北京
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国家知识产权局信息显示，五八智能科技（杭州）有限公司申请一项名为“一种仿人体大臂的并联式机械关节及机器人”的专利，公开号CN122481029A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种仿人体大臂的并联式机械关节及机器人，仿人体大臂的并联式机械关节的结构包括肩部底座；大臂骨架，其顶端可枢转地连接于肩部底座；第一直线驱动组件，可枢转地连接于肩部底座和大臂骨架的两侧，其通过伸缩运动驱动大臂骨架在第一周向上摆动；肘部连接件，可枢转地连接于大臂骨架的底端；第二直线驱动组件，可枢转地连接于肘部连接件和大臂骨架的两侧，其通过伸缩运动驱动肘部连接件在第二周向上摆动；以及小臂，固定连接于肘部连接件，小臂能够在第二周向上摆动。该仿人体大臂的并联式机械关节及机器人能够解决现有的机器人大臂的运动不够自然，且抗外部干扰能力有限的问题。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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