北京
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国家知识产权局信息显示，无锡车联天下智能科技股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶环境感知方法”的专利，公开号CN122493432A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请提供的一种自动驾驶环境感知方法，可以在保持轻量化检测框架实时性和端到端推理优势的基础上，精准地识别低速泊车环境中的各类型障碍物。其构建了目标聚焦模块，在目标聚焦模块中通过尺度感知动态条形卷积模块，基于自适应核长构建串行水平、垂直深度卷积，并加入方向受限偏移量，拟合拐角和折线结构；同时增加方向受限局部偏移，约束偏移方向沿长条延伸方向，轻量化前提下适配多形态细长目标；通过动态膨胀率空洞卷积模块，提升低矮障碍物定位置信度；在分支注意力交互融合模块中引入轻量通道注意力交互机制，实现细长目标特征与低矮目标特征双向互补增强；再通过联合门控增添模型对各种类型障碍物的分类准确率。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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