紫瑞青云、赫尔墨斯航空申请综合航电系统相关专利，双余度航电系统保障可靠安全运行

来源：新浪证券-红岸工作室

8月1日消息，国家知识产权局信息显示，成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司、四川赫尔墨斯航空科技股份有限公司申请一项名为“一种双余度的综合航电系统”的专利。申请公布号为CN122488447A，申请号为CN202610750663.8，申请公布日期为2026年7月31日，申请日期为2026年5月28日，发明人王振皆、罗涛、王红彬、向鸣川、杨超、邓美超，专利代理机构成都元信知识产权代理有限公司，专利代理师王智超，分类号G05B9/03。

专利摘要显示，本发明公开了一种双余度的综合航电系统，采用三层模块化设计，自上而下分为顶层系统层、中间集成层、底层设备层，各层职责清晰、接口标准化，实现功能的高效协同与灵活扩展，形成全系统冗余、高集成、高可靠的综合航电体系；同时，本发明实现了显示、控制、采集、计算之间的相互解耦，提高了整个航电系统架构中数据传输计算、人机操作的灵活性，可以为飞机提供更高可靠性的航电显示、处理系统；通过建立双余度链路结构进行信息数据的安全可靠的备份传输，即使一条链路出现故障，也能绕开链路上的故障设备正常进行信息数据传输，保证航空器的安全稳定运行。

天眼查数据显示，成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司成立日期2009年8月31日，法定代表人罗涛，所属行业为研究和试验发展，企业规模为小型，注册资本6997万人民币，实缴资本6997万人民币，注册地址为四川省成都市天府新区新兴街道天工大道916号15栋1层1号。成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目221次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息127条，拥有行政许可8个。

成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种无人机地面便携站设备健康管理的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610796045.72026-06-04CN122347417A2026-07-07黄守伟、邓美超、李超、彭香刚、祝波、王维、陈军2一种双余度的综合航电系统发明专利公布CN202610750663.82026-05-28CN122488447A2026-07-31王振皆、罗涛、王红彬、向鸣川、杨超、邓美超3一种机载面板嵌入式软件数据处理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610340479.62026-03-19CN122240346A2026-06-19黄守伟、邓美超、张瑞娜、彭香刚、叶鑫、陈维、刘林林4一种飞机联动油门台发明专利实质审查的生效、公布CN202610304096.32026-03-11CN122035310A2026-05-15杨界飞、何楷、沈辉、罗志武、祝波、罗涛、谷昊、邓美超、罗晓峰5方舱式无人机地面站外观专利授权CN202530756327.02025-12-22CN310055770S2026-06-26程俊峰、岳亮、陈军6基于预设力位曲线的飞行仿真油门操作力控制方法及系统发明专利授权CN202511405670.62025-09-29CN120871585B2025-12-16黄守伟、李超、邓美超、谷昊、彭香刚7视觉导航设备外观专利授权CN202530570303.62025-09-24CN309900389S2026-04-07程俊峰、李强平、罗涛8一种视觉飞行导航系统实用新型授权CN202522056807.32025-09-24CN224435424U2026-06-30王强、张其飞、黄守伟、邓美超、李强平、李超、刘林林9一种适用于无人机的视觉导航装置实用新型授权CN202522056802.02025-09-24CN224499511U2026-07-14王强、张其飞、黄守伟、邓美超、李强平、李超、刘林林10无人机地面站远程操纵手柄外观专利授权CN202530477994.52025-08-13CN309848673S2026-03-17程俊峰、何楷、罗涛、祝波11一种基于多核多任务超实时仿真计算系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510983966.X2025-07-17CN120874234A2025-10-31代志强、李昂、袁理12一种基于RK3588核心板的显示控制装置实用新型授权CN202521073098.32025-05-28CN224304349U2026-05-29王强、张其飞、邓美超、黄守伟13一种便携式地面站发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411951221.72024-12-27CN119575957A2025-03-07祝波、罗涛、沈辉、李强平、杨界飞、蒲波、何楷、黄守伟14一种便携式地面站座椅展开支撑机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202423249397.62024-12-27CN223438142U2025-10-17祝波、罗涛、沈辉、李强平、杨界飞、蒲波、何楷、黄守伟15一种便携式地面站折叠屏升降机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202423249387.22024-12-27CN223486409U2025-10-28祝波、罗涛、沈辉、李强平、杨界飞、蒲波、何楷、黄守伟16一种便携式地面站实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202423249395.72024-12-27CN223486410U2025-10-28祝波、罗涛、沈辉、李强平、杨界飞、蒲波、何楷、黄守伟17测试仿真席位（升级款）外观专利授权CN202430790252.32024-12-12CN309434752S2025-08-12程俊峰、罗涛、祝波、杨界飞、沈辉、岳亮18操纵手柄外观专利授权CN202430555808.02024-08-30CN309340909S2025-06-17程俊峰、罗涛、胡方胜、祝波19一种基于无刷电机的操纵杆回中力反馈控制方法、系统、设备及介质发明专利著录事项变更、公布CN202411083597.02024-08-08CN118778521A2024-10-15彭香刚、杨界飞、刘仲承、李超、黄守伟、邓美超、张其飞、胡方胜、叶鑫20一种便携式控制终端装置实用新型授权CN202420395779.02024-03-01CN221886920U2024-10-22李强平、祝波、蒲波、杨界飞、程俊峰、陈军21一种eVTOL便携式地面站数据通信箱发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311852779.52023-12-29CN117729067A2024-03-19秦茂文、王红彬、王铮、郎仁华22一种多档位调节反馈的地面站操纵杆实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202323669586.42023-12-29CN221507391U2024-08-09王铮、王红彬、秦茂文23一种eVTOL便携式地面站数据通信箱实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202323639885.32023-12-29CN221652606U2024-09-03秦茂文、王红彬、王铮、郎仁华24一种力反馈操纵装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN202323640120.12023-12-29CN221954559U2024-11-05岳亮、胡方胜、祝波25控制盒外观专利授权CN202330564638.82023-08-31CN308477706S2024-02-20何楷、罗涛、程俊峰、黄守伟26屏显按钮开关外观专利授权CN202330564631.62023-08-31CN308510905S2024-03-15何楷、罗涛、程俊峰、黄守伟27一种带OLED显示屏的按钮开关实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202322360987.52023-08-31CN220774183U2024-04-12黄守伟、何楷、罗涛、邓美超、彭香刚、李超、蒋山28一种带OLED显示屏的按钮开关发明专利授权CN202311115731.62023-08-31CN116978715B2026-07-03黄守伟、何楷、罗涛、邓美超、彭香刚、李超、蒋山29一种推力方向可调的多旋翼飞行装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311074469.52023-08-24CN117104499A2023-11-24岳亮、祝波、程俊峰、代乐、杨界飞、罗涛30固定翼旋翼一体式无人机外观专利授权CN202330546083.42023-08-24CN308529773S2024-03-22代乐、程俊峰、祝波、岳亮、罗涛31一种推进方向可调的机翼实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322287403.62023-08-24CN220640209U2024-03-22岳亮、祝波、程俊峰、代乐、杨界飞、罗涛32一种飞机油门台实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202321193637.82023-05-17CN219806966U2023-10-10岳亮、祝波、陈军、程俊峰、罗晓峰、黄守伟、杨界飞33一种能够受力矢量检测的驾驶操纵手柄实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202321145768.92023-05-12CN219831718U2023-10-13沈辉、祝波、陈军、黄守伟、程俊峰、罗晓峰、杨界飞、郭亮34一种三轴运动的操纵杆实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202321145745.82023-05-12CN219831715U2023-10-13沈辉、祝波、陈军、程俊峰、罗晓峰、杨界飞35测试仿真席位外观专利授权CN202330257190.52023-05-05CN308208760S2023-09-05程俊峰、杨界飞36一种简易加装的机载导航系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310352663.92023-04-04CN116461703A2023-07-21秦茂文、王红彬、郎仁华、王铮37显示屏幕面板的工程管理图形用户界面外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202230844152.52022-12-16CN308675017S2024-06-07陈军、曾凡伟、罗涛38一种快速人机交互应用系统及其使用方法和装置发明专利授权CN202211625645.52022-12-16CN116009857B2026-06-02曾凡伟、罗涛、陈军39一种飞行模拟器主平台结构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202223406309.X2022-12-12CN219303186U2023-07-04郭亮、祝波、王寄鉴、程俊峰、罗涛、李成君、胡方胜、王洪远、张琦40飞行模拟机主平台外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202230831803.72022-12-12CN308233111S2023-09-19程俊峰、祝波41一种飞行模拟器的舱房结构及一种球幕飞行模拟器实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202223407148.62022-12-12CN219716265U2023-09-19李成君、祝波、王寄鉴、程俊峰、罗涛、郭亮、胡方胜、王洪远、张琦42基于风格迁移的非对齐可见光和红外模态融合目标检测方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202211335202.22022-10-28CN115578246B2023-08-04何明洲、吴庆波、李宏亮、孟凡满、许林峰、潘力立43无人驾驶设备远程控制装置外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202230457052.72022-07-18CN307939149S2023-03-28程俊峰、杨界飞44一种便携式地面控制站实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202121516828.42021-07-05CN215043811U2021-12-07罗涛、程俊峰、罗晓峰、祝波、杨界飞45一种机动式无人机地面站实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202121518636.72021-07-05CN215076033U2021-12-10沈辉、罗涛、祝波、陈军、唐林、蒲波、杨界飞46一种用于吊舱螺旋供弹的机载电气控制系统实用新型授权CN202120397837.X2021-02-23CN215794483U2022-02-11胡方胜、黄守伟、李成君、李立、张志翱、王亚东47一种高效率三维数字导航地球生成方法及系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN202110138109.12021-02-01CN112902968B2024-10-22唐太虎、张松、缪国凯、肖永红、江彦、雷继红48用于航电系统综合显示控制单元的数据同步方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011466611.72020-12-14CN112506459A2021-03-16张松、尹彦清、汪坤、于宝强、肖永红、唐太虎49一种合成视景系统人机交互事件的处理方法和系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202011467717.92020-12-14CN112578984B2022-11-29张松、肖永红、罗涛、汪坤、江彦、唐太虎50一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202011399347.X2020-12-04CN112379809B2022-05-17汪坤、尹彦清、张松、罗涛、于宝强、李明、唐太虎

天眼查数据显示，四川赫尔墨斯航空科技股份有限公司成立日期2014年5月21日，法定代表人刘仲承，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本7027.1717万人民币，实缴资本5568万人民币，注册地址为四川省自贡市贡井区航空大道6号自贡航空产业园空域无人机系统制造验证基地15栋。四川赫尔墨斯航空科技股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息78条，拥有行政许可9个。

四川赫尔墨斯航空科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种双余度的综合航电系统发明专利公布CN202610750663.82026-05-28CN122488447A2026-07-31王振皆、罗涛、王红彬、向鸣川、杨超、邓美超2无人设备远程功率控制杆外观专利授权CN202530477877.92025-08-13CN309925383S2026-04-17罗晓峰、袁才昆、李强平、罗涛、程俊峰3一种便携式地面站发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411951221.72024-12-27CN119575957A2025-03-07祝波、罗涛、沈辉、李强平、杨界飞、蒲波、何楷、黄守伟4控制席位（无人设备便携控制席位）外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202430829474.12024-12-27CN309473218S2025-09-02程俊峰、罗涛、代乐、罗晓峰、蒲波5一种便携式地面站座椅展开支撑机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202423249397.62024-12-27CN223438142U2025-10-17祝波、罗涛、沈辉、李强平、杨界飞、蒲波、何楷、黄守伟6一种便携式地面站折叠屏升降机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202423249387.22024-12-27CN223486409U2025-10-28祝波、罗涛、沈辉、李强平、杨界飞、蒲波、何楷、黄守伟7一种便携式地面站实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202423249395.72024-12-27CN223486410U2025-10-28祝波、罗涛、沈辉、李强平、杨界飞、蒲波、何楷、黄守伟8一种基于无刷电机的操纵杆回中力反馈控制方法、系统、设备及介质发明专利著录事项变更、公布CN202411083597.02024-08-08CN118778521A2024-10-15彭香刚、杨界飞、刘仲承、李超、黄守伟、邓美超、张其飞、胡方胜、叶鑫9一种eVTOL便携式地面站数据通信箱发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311852779.52023-12-29CN117729067A2024-03-19秦茂文、王红彬、王铮、郎仁华10一种多档位调节反馈的地面站操纵杆实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202323669586.42023-12-29CN221507391U2024-08-09王铮、王红彬、秦茂文11一种eVTOL便携式地面站数据通信箱实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202323639885.32023-12-29CN221652606U2024-09-03秦茂文、王红彬、王铮、郎仁华12一种力反馈操纵装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN202323640120.12023-12-29CN221954559U2024-11-05岳亮、胡方胜、祝波13一种推力方向可调的多旋翼飞行装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311074469.52023-08-24CN117104499A2023-11-24岳亮、祝波、程俊峰、代乐、杨界飞、罗涛14一种推进方向可调的机翼实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322287403.62023-08-24CN220640209U2024-03-22岳亮、祝波、程俊峰、代乐、杨界飞、罗涛15一种飞机油门台实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202321193637.82023-05-17CN219806966U2023-10-10岳亮、祝波、陈军、程俊峰、罗晓峰、黄守伟、杨界飞16一种能够受力矢量检测的驾驶操纵手柄实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202321145768.92023-05-12CN219831718U2023-10-13沈辉、祝波、陈军、黄守伟、程俊峰、罗晓峰、杨界飞、郭亮17一种三轴运动的操纵杆实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202321145745.82023-05-12CN219831715U2023-10-13沈辉、祝波、陈军、程俊峰、罗晓峰、杨界飞18一种简易加装的机载导航系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310352663.92023-04-04CN116461703A2023-07-21秦茂文、王红彬、郎仁华、王铮19一种EVTOL飞行器航电控制系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310329762.52023-03-30CN116166041A2023-05-26郎仁华、罗涛、王红彬20一种EVTOL飞行监管系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310329664.12023-03-30CN116259198A2023-06-13郎仁华、罗涛、王红彬21一种EVTOL飞行控制系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310329774.82023-03-30CN116627150A2023-08-22郎仁华、罗涛、王红彬22显示屏幕面板的工程管理图形用户界面外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202230844152.52022-12-16CN308675017S2024-06-07陈军、曾凡伟、罗涛23一种快速人机交互应用系统及其使用方法和装置发明专利授权CN202211625645.52022-12-16CN116009857B2026-06-02曾凡伟、罗涛、陈军24一种飞行模拟器主平台结构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202223406309.X2022-12-12CN219303186U2023-07-04郭亮、祝波、王寄鉴、程俊峰、罗涛、李成君、胡方胜、王洪远、张琦25飞行模拟机主平台外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202230831803.72022-12-12CN308233111S2023-09-19程俊峰、祝波26一种飞行模拟器的舱房结构及一种球幕飞行模拟器实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202223407148.62022-12-12CN219716265U2023-09-19李成君、祝波、王寄鉴、程俊峰、罗涛、郭亮、胡方胜、王洪远、张琦27无人驾驶设备远程控制装置外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202230457052.72022-07-18CN307939149S2023-03-28程俊峰、杨界飞28一种便携式地面控制站实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202121516828.42021-07-05CN215043811U2021-12-07罗涛、程俊峰、罗晓峰、祝波、杨界飞29一种机动式无人机地面站实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202121518636.72021-07-05CN215076033U2021-12-10沈辉、罗涛、祝波、陈军、唐林、蒲波、杨界飞30一种高效率三维数字导航地球生成方法及系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN202110138109.12021-02-01CN112902968B2024-10-22唐太虎、张松、缪国凯、肖永红、江彦、雷继红31用于航电系统综合显示控制单元的数据同步方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011466611.72020-12-14CN112506459A2021-03-16张松、尹彦清、汪坤、于宝强、肖永红、唐太虎32一种合成视景系统人机交互事件的处理方法和系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202011467717.92020-12-14CN112578984B2022-11-29张松、肖永红、罗涛、汪坤、江彦、唐太虎33一种基于触摸的图形化航路规划系统及方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202011399347.X2020-12-04CN112379809B2022-05-17汪坤、尹彦清、张松、罗涛、于宝强、李明、唐太虎34一种基于低功耗硬件平台的视景合成方法及系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202011360332.22020-11-27CN112330806B2022-11-01唐太虎、张松、江彦、肖永红、杨阳、缪国凯35一种基于全机电磁兼容的吊舱实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202022661411.92020-11-17CN213368478U2021-06-04黄守伟、刘山铭、李成君、胡方胜36飞行器报警装置的障碍物报警显示系统图形用户界面外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202030324231.42020-06-22CN306440646S2021-04-06尹彦清、汪坤、罗涛、侯静37一种飞行器观察区域坐标计算方法及系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202010478240.82020-05-29CN111521157B2022-08-05唐佳、张松、侯静、陈昌明、伍振华、江彦、唐太虎、杨宏伟38一种基于Ansys的便携导航设备的冲击与坠撞分析方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202010478248.42020-05-29CN111625982B2023-07-25李明、尹彦清、侯静、于宝强、杨宏伟、孙章楠39一种用于飞机的显控系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202020864019.12020-05-21CN212243852U2020-12-29汪坤、李明、于宝强、尹彦清、杨宏伟、孙章楠40一种便携式直升机飞行障碍物报警系统及方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202010437182.42020-05-21CN111462453B2022-08-05侯静、罗涛、汪坤、尹彦清、江彦、于宝强、李明、杨宏伟、孙章楠41一种可靠性摸底试验控制系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202020846259.92020-05-19CN211698682U2020-10-16孙章楠、于宝强、侯静、杨宏伟、尹彦清、李明42一种基于地形实时渲染的机载合成视觉系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201911397507.42019-12-30CN111210515A2020-05-29江彦、汪坤、肖永红、张松、唐太虎、伍振华、缪国凯、杨阳、唐佳43一种用于航电设备综合显示控制的软件平台发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201911401987.72019-12-30CN111210516B2023-04-18张松、唐太虎、伍振华、肖永红、杨阳、缪国凯、陈昌明、唐佳、雷继红44一种用于航电设备综合显示控制的装置和方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201911401976.92019-12-30CN111232232B2023-08-29罗涛、张松、伍振华、肖永红、唐太虎、汪坤、缪国凯、陈昌明、杨阳45一种多成员飞机航电系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201820864772.32018-06-05CN208188636U2018-12-04汪坤、罗涛、尹彦清、于宝强、杨宏伟、李明、张松46一种多成员飞机航电系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201810570120.32018-06-05CN108445822B2024-04-02汪坤、罗涛、尹彦清、于宝强、杨宏伟、李明、张松47一种用于在航电系统中提高通信与处理速度的装置和方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810333245.42018-04-13CN108563607A2018-09-21徐国、邓雪48用于综合航电系统的虚拟化无线电调谐与音频管理系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810333248.82018-04-13CN108600912A2018-09-28尹彦清、汪坤、罗涛、杨宏伟、于宝强、李明49用于综合航电设备的集成验证系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810333855.42018-04-13CN108594791A2018-09-28于宝强、罗涛、汪坤、尹彦清、李明、杨宏伟50用于综合航电系统集成验证的信号分配装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201820531138.82018-04-13CN207992354U2018-10-19于宝强、汪坤、尹彦清、李明、杨宏伟