诚进科技申请路面垃圾清扫方法相关专利，地空协同大幅降路面垃圾清扫误识别率

来源：新浪证券-红岸工作室

8月1日消息，国家知识产权局信息显示，广东诚进科技股份有限公司申请一项名为“一种基于跨视角特征一致性验证的地空协同路面垃圾精准清扫方法”的专利。申请公布号为CN122493330A，申请号为CN202610625930.9，申请公布日期为2026年7月31日，申请日期为2026年5月8日，发明人朱时兵、程粤铭，专利代理机构广东科信锐智知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师葛付龙，分类号G06V20/17、G06N3/0895、G06N3/096、G06T7/70、G06V10/24、G06V10/44、G06V10/82、G06V10/98、E01H1/05、E01H1/08、G05D1/692、G05D1/648。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于跨视角特征一致性验证的地空协同路面垃圾精准清扫方法，包括以下步骤：步骤S1：无人机采集该目标的俯视视角图像I_uav并；无人驾驶清扫车采集该目标的地面视角图像I_car；步骤S2：云端根据无人机与无人驾驶清扫车的相对位姿，计算两视图之间的单应性矩阵H；步骤S3：云端提取I_warp与I_car中目标区域的深度特征，计算特征一致性得分C，若C≥预设阈值，则进入步骤S4；步骤S4：计算补偿图像序列中目标区域的光流场；步骤S5：云端向无人驾驶清扫车下发清扫指令，无人驾驶清扫车执行清扫。本发明的有益效果为：克服了传统单应性变换在真实环卫场景中的失效问题，误识别率相比单一视角降低92%以上，动态干扰物剔除准确率达96%。

天眼查数据显示，广东诚进科技股份有限公司成立日期2007年1月30日，法定代表人朱时兵，所属行业为批发业，企业规模为小型，注册资本1105.25万人民币，实缴资本842.75万人民币，注册地址为中山市火炬开发区中山六路88号火炬大数据中心1栋6层3卡。广东诚进科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目847次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息58条，拥有行政许可18个。

广东诚进科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于跨视角特征一致性验证的地空协同路面垃圾精准清扫方法发明专利公布CN202610625930.92026-05-08CN122493330A2026-07-31朱时兵、程粤铭2一种水污染检测取样的远程遥控无人机机载升降取水平台发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202610110369.02026-01-27CN121830156A2026-04-10朱时兵、程粤铭、冯健强3一种消防现场无人机航拍的设备挂载平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610072637.42026-01-20CN121608909A2026-03-06朱时兵、程粤铭、冯健强4基于环境感知的无人机停机坪动态着陆点调整方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510719117.32025-05-30CN120235065B2025-08-08朱时兵、梁辉鸿5太阳能发电无人机停机坪外观专利授权CN202530265362.22025-05-13CN309809135S2026-02-24朱时兵、梁辉鸿6一种拼接式无人机停机坪实用新型授权CN202421767613.32024-07-25CN222863013U2025-05-13朱时兵、梁辉鸿、杨泳钊7一种无人机起降停机坪发明专利公布CN202410950085.32024-07-16CN118918499A2024-11-08朱时兵、梁辉鸿8一种多摄像头无人机实用新型授权、公布CN202421119455.02024-05-21CN222202925U2024-12-20朱时兵、梁辉鸿、冯健强9一种具有防撞结构的无人机实用新型授权、公布CN202421074905.92024-05-16CN222179888U2024-12-17朱时兵、梁辉鸿、冯健强10一种监控用无人机设备实用新型授权、公布CN202421074910.X2024-05-16CN222179855U2024-12-17朱时兵、梁辉鸿、冯健强11一种园区环境监控装置实用新型授权CN202420925167.82024-04-29CN222085722U2024-11-29朱时兵、梁辉鸿、冯健强12一种监控设备实用新型授权、公布CN202420925249.22024-04-29CN222215851U2024-12-20朱时兵、梁辉鸿、冯健强13一种用于物流园区的监控设备实用新型授权CN202321509783.72023-06-13CN219994872U2023-11-10朱时兵、冯健强、罗国彬14一种智慧园区安全监控设备实用新型授权CN202321508575.52023-06-13CN220016742U2023-11-14朱时兵、冯健强、罗国彬15一种新型的道路用安全预警装置实用新型授权CN202321509840.12023-06-13CN220166734U2023-12-12朱时兵、冯健强、罗国彬16一种多功能智能无人机实用新型授权CN202321463770.02023-06-08CN219989500U2023-11-10朱时兵、梁骏滔、罗国彬17一种具有置物结构的智能无人机实用新型授权CN202321463743.32023-06-08CN220010074U2023-11-14朱时兵、罗国彬、梁辉鸿18一种无人机飞行防撞装置实用新型授权CN202220392366.82022-02-24CN217022876U2022-07-22罗国彬、梁辉鸿19一种农业果园用植保无人机实用新型授权CN202220392325.92022-02-24CN217022895U2022-07-22梁骏滔、罗国彬20一种环境数据采集用无人机实用新型授权CN202220360068.02022-02-22CN217864793U2022-11-22程粤铭、冯健强21一种基于通信技术的防护型国土资源规划用航拍无人机实用新型授权CN202220360067.62022-02-22CN218172613U2022-12-30冯健强、梁骏滔22一种应急通讯系留无人机实用新型授权CN202121570892.02021-07-09CN215043707U2021-12-07朱时兵、冯健强23一种应急通讯无人机实用新型授权CN202121543803.32021-07-06CN215043706U2021-12-07朱时兵、罗国彬24一种组装无人机实用新型授权CN202121519730.42021-07-05CN215285232U2021-12-24朱时兵、梁辉鸿25救援综合应急无人机装置实用新型授权CN202021273978.22020-07-02CN212530073U2021-02-12朱时兵、冯健强26定位警用应急无人机装置实用新型授权CN202021273979.72020-07-02CN212530074U2021-02-12朱时兵、梁辉鸿27多合一应急无人机装置实用新型授权CN202021274868.82020-07-02CN212709968U2021-03-16朱时兵、罗国彬28无人机外观专利授权CN201930458267.92019-08-22CN305895162S2020-07-03朱时兵29一种多网络连接模式的警用移动通讯柜发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201910762251.62019-08-19CN110446011A2019-11-12朱时兵30一种基于无人机的应急通讯中继系统发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201910760887.72019-08-16CN110474672A2019-11-19朱时兵31一种改良舒适型无人机警制车实用新型授权CN201921334362.92019-08-16CN210416368U2020-04-28朱时兵32一种可移动式网络保障柜实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201920668745.32019-05-10CN209488734U2019-10-11朱时兵33一种监控设置保护罩实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201920668754.22019-05-10CN209488689U2019-10-11朱时兵34一种警用无人机大数据采集装置实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201821463771.42018-09-07CN209112436U2019-07-16朱时兵35一种警用无人机大数据采集装置及其数据库构建方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201811043688.62018-09-07CN109204798B2024-08-02朱时兵36一种基于无人机的智能物流投递系统和投递方法发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN201810306789.12018-04-08CN108520376B2022-12-23郑鹏鹏、陈凯文、李亚娟、王利37一种并列分列供电控制系统实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201720752706.22017-06-26CN206977067U2018-02-06朱时兵38一种交流电上串联取电器实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201720759207.62017-06-26CN207166355U2018-03-30朱时兵39一种头盔镜片雨刮器实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201720673222.92017-06-09CN206964104U2018-02-06朱时兵40一种智能门禁系统实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201720672411.42017-06-09CN206975736U2018-02-06朱时兵41无人机用探针外观专利专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201730175011.82017-05-12CN304374479S2017-11-28朱时兵42一种智能公交控制系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610464170.42016-06-22CN105894846A2016-08-24朱时兵43一种幼儿教学集成系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610465037.02016-06-22CN106023674A2016-10-12朱时兵44一种十字形路口用交通信号灯装置的发光控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610464223.22016-06-22CN106023614A2016-10-12朱时兵45一种便于残障人上网的浏览系统控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610464168.72016-06-22CN106126639A2016-11-16朱时兵46一种电子白板发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610464942.42016-06-22CN106155424A2016-11-23朱时兵47一种道路运输从业资格练习系统控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610465038.52016-06-22CN106204368A2016-12-07朱时兵48一种显示效果好的交通信号灯装置实用新型专利权的终止、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201620631336.22016-06-22CN205881181U2017-01-11朱时兵49一种显示效果好的交通信号灯装置的发光控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610465036.62016-06-22CN106408973A2017-02-15朱时兵50一种交互式演示系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610378611.92016-05-31CN105844984A2016-08-10朱时兵