北京
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国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“自动驾驶系统、自动驾驶冗余控制方法、装置及车辆”的专利，公开号CN122481764A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明提供一种自动驾驶系统、自动驾驶冗余控制方法、装置及车辆。该方法应用于自动驾驶系统，该系统包括多个自动驾驶控制器，其中每一控制器用于分别输出多种驾驶功能的控制指令；方法包括：在多个控制器中存在至少一个出现故障的故障控制器的情况下，确定每一控制器分别对应的故障驾驶功能和正常驾驶功能；在每一故障驾驶功能所对应故障控制器的数量均小于控制器总量的情况下，获取各个控制器分别输出的自身所对应正常驾驶功能的独立正常控制指令，并分别确定各个控制器针对每一正常驾驶功能的功能权重；根据各个控制器的功能权重对独立正常控制指令进行融合处理以得到相应的重组控制指令，并将该指令发送至执行器以控制车辆行驶。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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