北京
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国家知识产权局信息显示，主线科技（北京）股份有限公司申请一项名为“一种基于模糊控制的无人驾驶速度控制方法、设备及介质”的专利，公开号CN122488837A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于模糊控制的无人驾驶速度控制方法、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，包括，根据双包络约束数据及预瞄纵向控制要素，确定当前控制周期对应的场景模式标识，并提取与场景模式标识对应的模糊前件量，形成模糊前件数据；根据许可带表征信息调用许可带形状码本中的匹配许可带基础形状，结合运行包络和安全包络生成纵向控制许可带，并确定目标纵向控制量，形成纵向执行指令。本发明通过根据场景模式标识确定匹配的非对称区间二型模糊隶属函数组，使纵向控制过程随场景变化实现动态适配，增强双包络约束与模糊推理之间的耦合表达能力，提升许可带生成的连续性、边界约束精度以及控制输出的稳定性和平顺性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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