国家知识产权局信息显示,安庆中船动力配套有限公司申请一项名为“活塞头自动化产线机器人用手爪库存系统”的专利,公开号CN122481014A,申请日期为2026年4月。
专利摘要显示,本发明公开了活塞头自动化产线技术领域的活塞头自动化产线机器人用手爪库存系统,包括固定外壳以及转动设置在固定外壳内的库存架,所述库存架外壁开设有若干组容纳槽,所述容纳槽内滑动设有用于固定机器人手爪的定位机构,所述固定外壳上对应其中一容纳槽的位置设有可启闭的封门,所述库存架上对应封门的位置设有驱动机构。本发明通过可旋转的库存架与固定外壳的配合实现了多套机器人手爪的高效存储,节约了设备布局空间,且利用驱动机构与定位机构的协同配合,自动将目标机器人手爪从竖直存储状态平稳运出并转换为水平横向对接姿态,从而暴露机器人手爪的快换接口,提升了手爪更换效率与成功率。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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