上海
机器人腾空翻转、凌空飞踢，在梅花桩上稳步穿行，与武术演员见招拆招……日前，智元机器人发布全球首个机器人武侠IP“远征A3·绝世高手之武林高手”，远征A3与武术动作演员樊少皇、张蓝心共同完成了一场武侠实战演绎。
影片中，机器人完成空翻、转体、腾空踢等一系列高难度动作，集中展示了人形机器人在运动控制、环境感知、灵巧操作和多机协同等方面的最新进展。
极限武侠场景倒逼技术迭代
智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯介绍，此次是远征A3首次作为武侠演员参演影片，日后“绝世高手”也将成为远征系列的长线IP。自今年4月远征A3发布以来，研发团队持续以武侠场景作为技术验证平台，通过高难度动作不断推动机器人本体和算法迭代。“影片中的每一个动作、每一次腾空和落地，都没有使用CG特效，而是在真实物理世界中反复训练完成。”王闯说。
影片中最引人关注的，莫过于机器人完成空翻、转体、腾空踢等连续高动态动作。
“真正困难的不只是跳起来，而是在极短时间内连续完成起跳、空中姿态控制和稳定落地。”智元灵创业务部负责人黄少立介绍，相较于体型更小的机器人，全尺寸人形机器人更高、更重，对爆发力、全身协调和落地缓冲的要求都更高。团队依托高功率本体、多自由度全身协同控制以及大量仿真与实机训练，使机器人能够在毫秒级协调腿部、腰部、手臂和躯干运动，在快速发力的同时保持落地稳定。
除了高动态动作，影片中机器人在梅花桩、不平整地面上的稳定行走，据介绍，背后靠的是一套“眼睛看路、身体找平衡”的感控融合能力。黄少立介绍，机器人通过激光雷达、多相机等传感器实时感知周围环境，判断可落脚区域，同时结合关节状态、姿态等信息，不断调整重心、步态和关节力矩，实现感知、控制与动态平衡的闭环协同。“这种能力未来也将成为机器人走向复杂地形、户外作业等真实应用场景的重要基础。”
从"会动"迈向"会协同、会操作"
本次影片还首次展示了多台机器人实时协同配合。智元灵动平台负责人柯学斌介绍，影片中的三台机器人并非按照预设程序同步播放动作，而是依托群体协同平台进行实时协同控制。机器人通过厘米级定位能力实现自主导航、动态变阵和协同动作，完成阵型切换和多人配合，体现了群体智能控制能力。
影片中的精细手部操作同样受到关注。无论是拔飞刀、掀面纱还是取酒壶，均由机器人自主完成，没有借助特殊道具。
临界点CTO熊坤介绍，此次远征A3搭载OmniHand系列灵巧手，其中OmniHand 3 Ultra-M拥有20个自由度，采用接近真人手尺寸设计，指尖集成自研多模态视触觉传感器，可实现高精度触觉力控，在保持力量输出的同时完成精细抓取，为复杂操作提供了硬件基础。
在人形机器人频繁完成高动态动作的同时，机身结构也面临更高考验。智元通用业务部副总裁、远征产品线总经理曹旭介绍，远征A3采用镁合金承力骨架与高性能碳纤尼龙复合材料相结合的混合架构，在兼顾轻量化的同时提升整体强度，并配合大扭矩关节电机，使得机器人既能爆发高难度动作，也扛得住冲击。
在智元看来，武侠IP并不仅是一次内容尝试，更是技术能力的集中展示。通过持续挑战高动态、高复杂度场景，推动运动控制、感知决策、多机协同和灵巧操作等核心能力不断迭代，再逐步向工业制造、商业服务等真实应用场景迁移。
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