2026下半年！人形机器人！盯紧这10家“五巨头”！（最新收藏版）

不少股民已经察觉到市场风向正在悄然转变，AI算力板块经过持续震荡之后，资金开始寻找具备长期产业逻辑、有望迎来业绩持续兑现的新主线。人形机器人，就是当下机构重点调研、持续布局的赛道之一。

随着具身智能技术快速迭代，特斯拉、优必选、宇树科技、小米等企业加速推进人形机器人量产落地，2026年被众多机构看作人形机器人产业化起步的关键年份。一台完整人形机器人，涉及上百种零部件，产业链十分冗长。很多散户选股时容易眼花缭乱，分不清哪些企业真正掌握核心技术，哪些只是蹭热点。

想要理清赛道机会，最简单有效的方式，就是按照产业链上下游拆分，从整机总成、灵巧手部、动力电机、丝杠模组、精密减速器、感知传感器、轴承部件、机身结构件、精密加工耗材、通用元器件十大细分方向梳理。下面好青年就带大家逐个细分赛道，详细拆解每一家核心企业的业务布局与人形机器人赛道核心看点！

全文不荐股，不做任何投资建议。

整机总成是人形机器人最核心的载体，一体化关节执行器直接决定机器人运动能力，也是整条产业链价值量最高的环节。汽车零部件企业依托成熟精密制造工艺跨界入局，拥有成本、量产双重优势。

1、三花智控

全球汽车热管理龙头企业，依托流体控制、精密阀体加工能力切入人形机器人执行器赛道，是海外头部人形机器人旋转关节核心供应商。公司布局机器人关节液冷散热方案，有效解决机器人长时间运转关节发热难题。传统汽车、家电热管理业务提供稳定现金流，机器人业务作为第二增长曲线稳步推进，抗波动能力较强。

2、拓普集团

汽车底盘零部件龙头，跨界布局人形机器人线性执行器总成，深度绑定海外头部人形机器人厂商，下肢重载关节模组已经进入批量交付阶段。公司成熟的铝压铸、精密加工产线可以直接复用，能够快速满足大规模量产需求，是国内少数具备百万套级别关节模组制造能力的企业。

3、埃斯顿

国产工业机器人龙头，实现伺服电机、控制器、减速器自主研发，属于全产业链布局标的。公司自研人形机器人关节模组，面向工业场景协作机器人供货，同时持续迭代人形整机方案，国内多家制造企业产线试点采购。工业机器人业务形成稳定基本盘，为人形机器人研发持续输血。

4、新时达

深耕工业自动化、伺服控制系统多年，持续推进人形机器人关节执行器研发，聚焦工厂内部搬运、上下料场景人形机器人配套。依托成熟的运动控制算法优势，持续向多家国产人形整机企业提供控制系统解决方案，具备算法层面差异化优势。

5、博实股份

石化工业机器人龙头，依托重载机器人设计经验布局人形机器人重载关节方案。公司擅长高负载设备机械结构设计，相关技术可以迁移至人形机器人下肢承重关节，重点面向工业场景人形机器人开展配套研发。

二、灵巧手部组件（机器人“手掌”，精细操作核心部件）

灵巧手是人形机器人实现抓取、操作物件的关键终端，技术壁垒极高，集合微型电机、微型减速器、传感器，单机价值空间可观，也是各大厂商技术攻坚重点。

1、兆威机电

微型传动系统龙头，专注微型齿轮箱研发制造，是人形机器人灵巧手核心传动部件供应商。公司微型传动模组体积小、传动效率高，适配仿人灵巧手十余个自由度驱动需求，已经向多家国产人形机器人整机厂商送样验证。

2、鸣志电器

空心杯电机国内头部企业，空心杯电机是灵巧手首选动力单元，具备体积小、响应速度快的优势。公司产品批量供给多家人形机器人企业，配套灵巧手指端驱动模组，在微型驱动领域拥有深厚技术积累。

3、雷赛智能

伺服系统、步进电机老牌厂商，布局微型伺服驱动器与小型关节模组，同步开发灵巧手整套驱动方案。产品适配中小型人形机器人，面向国内中小型机器人整机厂商供货，客户覆盖面持续扩张。

4、伟创电气

专注工业传动与伺服控制系统，持续开发适配人形机器人低压伺服驱动产品，重点布局协作机器人、人形机器人小型关节控制系统，凭借高性价比优势抢占国内市场。

5、鼎智科技

国内微型丝杆、微型执行器龙头，聚焦小型精密线性驱动部件，产品能够应用在灵巧手伸缩、夹持机构，持续与人形机器人研发企业开展技术合作。

三、动力电机单元（机器人“肌肉”，动力输出核心）

电机是人形机器人动力来源，无框力矩电机、空心杯电机是主流路线，追求高力矩密度、小型化，电机性能直接影响机器人运动灵活性。

1、汇川技术

国内工控伺服绝对龙头，自研无框力矩电机、驱控一体化单元，具备伺服电机+控制器整套交付能力。依托海量工业自动化研发经验，持续推出标准化人形机器人关节模组，是国产人形整机厂商首选供应商之一。

2、步科股份

专注伺服电机与运动控制器，重点布局中小型无框力矩电机，产品适配人形机器人上肢轻载关节，持续向多家本土人形机器人企业供货。

3、昊志机电

高端电主轴龙头，延伸布局伺服电机、谐波减速器业务，发力人形机器人小型关节动力部件，持续推进力矩电机国产化研发，多条机器人零部件产线持续扩产。

4、科力尔

伺服电机、步进电机生产企业，布局小型伺服电机产品，适配人形机器人辅助关节驱动，持续拓展机器人领域客户资源。

四、直线传动丝杠模组（机器人腿部直线运动核心）

行星滚柱丝杠、滚珠丝杠是人形机器人下肢线性执行器核心零件，承担行走、负重功能，加工精度要求严苛，长期被海外厂商垄断，国产替代空间广阔。

1、恒立液压

国内液压设备龙头，延伸布局行星滚柱丝杠、线性执行器，依托高端精密加工能力开发人形机器人直线传动部件，持续推进丝杠产品客户验证，是丝杠赛道核心观察标的。

2、五洲新春

精密轴承、滚珠丝杠一体化布局企业，持续开发人形机器人专用高精度滚珠丝杠组件，丝杠具备耐磨、低噪音优势，适配线性关节长期往复运动工况。

3、国机精工

老牌精密传动企业，深耕丝杠、轴承精密加工，具备高端丝杠全套研发制造能力，面向装备制造、机器人领域持续输出精密传动零部件。

4、日发精机

高端机床设备厂商，一方面生产丝杠加工专用设备，另一方面布局精密滚珠丝杠产品，间接受益人形机器人丝杠需求扩张。

5、贝斯特

精密零部件加工企业，布局高精度滚珠丝杠加工业务，依托航空级精密制造工艺，开展人形机器人传动部件配套研发。

五、精密减速器（机器人“关节心脏”，传动核心壁垒）

减速器是人形机器人壁垒最高的零部件，分为谐波减速器、RV减速器两类，谐波多用于上肢轻载关节，RV减速器适配下肢重载关节。

1、绿的谐波

国产谐波减速器龙头，打破海外企业长期垄断，国内市占率领先。产品批量供给多家头部人形机器人企业，适配机器人上肢、手腕高精度关节，人形机器人业务收入持续稳步提升。

2、双环传动

RV减速器国产标杆，子公司环动科技专注RV减速器研发生产，适合人形机器人髋、膝等重载关节，同时布局谐波减速器，实现轻重载全场景覆盖，客户资源丰富。

3、中大力德

传动设备龙头，布局谐波、行星减速器产品，持续向中小型人形机器人企业提供经济型减速器方案，侧重中端市场拓展。

4、斯菱股份

精密轴承与减速器零部件配套商，为人形机器人减速器提供精密轴承组件，深度配套传动企业。

5、丰立智能

小型精密齿轮、微型减速器厂商，产品适配灵巧手微型减速机构，受益末端执行器需求增长。

六、多类型感知传感器（机器人“五官”，感知外界环境）

传感器负责视觉、力觉采集，分为3D视觉传感器、六维力传感器，机器人想要实现自主避障、柔性抓取，离不开各类传感器协同工作。

1、柯力传感

国内应变式传感器龙头，发力六维力传感器研发，六维力传感器安装在机器人手腕，实现柔性抓取，打破海外高端力传感器垄断趋势明显。

2、汉威科技

气体、环境传感器平台企业，布局机器人触觉传感模块，未来有望服务人形机器人环境感知、电子皮肤相关需求。

3、奥比中光

A股3D视觉传感器龙头，深度相机、结构光模组能够实现三维环境建模、物体识别，是人形机器人自主导航、智能交互的核心硬件，已经进入多家整机厂商供应链。

4、东华测试

力学测试传感器企业，持续开发力觉、振动传感器，可用于机器人关节状态监测，保障机器人长时间稳定运行。

5、凌云股份

精密传感结构件配套企业，同时布局车载、机器人传感壳体，为各类传感器提供轻量化结构支撑。

七、承载耐磨轴承部件（机器人关节耐磨基础配件）

人形机器人关节持续高频往复转动，对于轴承耐磨性、静音性、轻量化要求极高，轴承看似不起眼，却是整机稳定运行不可或缺的基础零部件。

1、长盛轴承

自润滑轴承龙头，无需持续供油保养，轻量化优势突出，完美匹配人形机器人免维护需求，国产人形机器人轴承核心供应商。

2、南方精工

精密轴承、滚针轴承老牌企业，布局机器人关节专用轴承，同步切入减速器零部件配套赛道，同时布局人形机器人执行器相关产品。

3、襄阳轴承

国内大型轴承生产企业，持续开发高精度小型轴承，适配各类机器人关节传动场景。

4、力星股份

高端钢球龙头，钢球是滚珠轴承、滚珠丝杠核心原材料，直接受益丝杠、轴承需求扩张。

5、苏轴股份

滚针轴承细分龙头，小型精密滚针轴承广泛应用于各类轻量化机器人关节。

八、柔性腱绳 + 机身结构件（机器人“骨骼、肌腱”）

结构件决定整机重量、刚性，柔性腱绳用于仿生驱动，轻量化是行业长期发展方向，汽车精密结构件厂商具备天然工艺优势。

1、南山智尚

高性能纤维材料企业，布局柔性腱绳材料研发，柔性腱绳可以模拟人体肌腱，应用于仿生人形机器人驱动结构。

2、祥鑫科技

精密冲压、压铸结构件龙头，依托新能源汽车结构件制造经验，开发人形机器人关节壳体、机身轻量化金属结构件。

3、大业股份

高端钢丝、绳材龙头，高强度钢丝绳可作为仿生腱绳材料，适配柔性驱动人形机器人。

4、浙江荣泰

精密绝缘结构件、轻量化复合材料厂商，布局机器人内部绝缘、支撑结构件。

5、赛福天

特种钢丝绳、柔性绳索龙头，高强度柔性绳材能够用于仿生机器人腱绳传动系统。

九、精密加工耗材（高端零部件加工刚需）

想要生产高精度减速器、丝杠、关节壳体，离不开高端刀具、磨具等精密加工耗材，是人形机器人上游刚需环节。

1、恒锋工具

高端精密刀具龙头，各类精密齿轮、丝杠加工刀具核心供应商，传动零部件量产刚需耗材。

2、沃尔德

超硬刀具头部企业，金刚石刀具用于微米级精密零部件切削，保障机器人零部件加工精度。

十、通用配套元器件（全产业链通用配套）

除核心零部件之外，机器人运行还需要光学元件、控制器配件、传动链条等通用元器件，覆盖整机各类细分配套需求。

1、奥普光电

光学元器件龙头，光学镜头、光栅尺可配套机器人视觉系统、位置检测模块。

2、拓邦股份

智能控制器龙头，开发低压控制模组，适配人形机器人各类辅助电控单元。

3、征和工业

精密链条、传动部件厂商，特种传动链条可应用于部分仿生结构人形机器人。

4、恒帅股份

微型泵、阀类零部件企业，布局机器人散热、液压辅助微型元件。

5、申昊科技

智能巡检机器人龙头，依托机器人整机研发经验，持续开展人形机器人相关技术预研。

读懂人形机器人赛道两大核心投资逻辑

梳理完十大细分赛道企业之后，我们需要客观看待整条赛道的机会与现实情况，避开普通投资者常见认知误区。

✅第一，产业处于早期阶段，业绩兑现存在时间差。现阶段绝大多数上市公司人形机器人业务还处在客户验证、小批量送样阶段，大规模订单集中落地还需要时间。不要单纯依靠概念炒作盲目布局，持续跟踪企业订单落地、产能建设进度十分关键。

✅第二，产业链国产化持续推进，零部件环节机会更加均衡。过去人形机器人核心零部件高度依赖海外厂商，最近两年国内企业持续技术突破，减速器、丝杠、传感器、执行器逐步实现进口替代。相比整机企业，上游零部件厂商客户更加分散，单一客户依赖风险更低。

从需求前景来看，人形机器人未来落地场景十分广阔，工业制造、仓储物流、商用服务、家庭服务都存在潜在需求。随着AI具身智能持续迭代，机器人智能化水平持续提升，长期成长空间值得持续跟踪。但短期来看，板块行情容易受到海外龙头企业技术进展、行业政策、资金情绪影响，波动相对较大，需要保持足够耐心。

后市我会持续跟踪各大企业订单公告、行业技术峰会、新品发布消息，及时梳理产业链最新变化，挖掘具备真实技术壁垒、订单持续落地的企业。感兴趣可以持续关注后续更新。

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