四川
封面新闻记者 边雪 实习生 方心语
2026年7月，加州大学圣地亚哥分校的团队在《自然》上发表最新研究成果，他们远程操控一台通用人形机器人，给活体猪做了胆囊切除手术。而执行手术的那位“主刀医生”，则是我们的老朋友——上过春晚、扭过秧歌的宇树G1通用人形机器人。
为了让G1机器人能真正上手，研究团队专门定制了一套特殊的手部夹具，以便它能轻松握住人类医生所使用的腹腔镜手术器械。但手术本身不是全自动的，而是外科医生远程操控，把人的手部动作一点点“翻译”成机器人的动作。值得一提的是，两例手术所使用的方法并不相同。第一例手术依靠人机相互协作，即由单台人形机器人主刀，配以医生辅助共同完成，全程用时56分钟。而第二例手术仅由两台人形机器人相互配合完成，用时32分钟。最后两例手术均顺利完成。
机器人做手术并非近年兴起，为何宇树机器人能引起广泛关注？事实上早在2015年，北京和睦家医院引进了美国Intuitive Surgical公司生产的达芬奇外科手术机器人。据复星医药公司年报数据显示，截至2025年底，达芬奇在中国累计装机已超500台，落户近370家医院。
近年来国产手术机器人行列也相继发展，精锋医疗、思哲睿和术锐等厂商纷纷官宣产品获批，但达芬奇始终占据着腔镜手术机器人核心地位。然而此类专用手术的机器人存在一个致命的短板——重，这就导致其安装使用只能受限于固定场所。而宇树G1机器人仿制人的外形和体重进行设计。其体重控制在27公斤，高度1.5米左右，较传统手术机器人而言轻便不少，场景适配性也大大增强。
两例活猪手术的成功，尚不能代表人类的福音已至。手术过程中仍出现了一些问题，活猪的呼吸节律导致体表起伏，加上机器人自身底座难以维持绝对静止，使得软件追踪的运动支点频繁失准。实验记录显示，两台手术分别中断了8次和4次进行重新校准，其中超过3分钟的长时间停顿也分别有2次和3次。因此人形机器人想真正为人体做手术仍存在于理想阶段。但不可否认的是，这项技术突破确实是技术攀登中不可或缺的一块基石。
研究团队表示，一旦跨越技术门槛，不管是偏远乡村、震后废墟乃至外太空，这种兼具低成本与通用性的人形机器人都能“随叫随到”。
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