国家知识产权局信息显示,武汉海微科技股份有限公司申请一项名为“自动标定自主移动机器人底盘轮径方法、装置、设备及存储介质”的专利,公开号CN122468028A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,本申请公开了一种自动标定自主移动机器人底盘轮径方法、装置、设备及存储介质,涉及移动机器人技术领域,包括:根据预设距离布置第一二维码和第二二维码;在控制机器人扫描第一二维码时,获取机器人的底盘驱动电机的目标编码器起始值;在控制机器人扫描第二二维码时,获取机器人的底盘驱动电机的目标编码器结束值;根据预设距离、目标编码器起始值、目标编码器结束值和底盘驱动电机旋转一圈的编码器值,得到机器人的实际轮径,解决了现有技术中依赖人工反复手动标定自动移动机器人底盘轮径所导致的效率低下、过程繁琐且难以适应负载变化与轮胎磨损的动态标定需求的技术问题,实现了全自动化的轮径标定过程,显著降低了人工成本与时间成本。
天眼查资料显示,武汉海微科技股份有限公司,成立于2012年,位于武汉市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析,武汉海微科技股份有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目23次,财产线索方面有商标信息15条,专利信息328条,此外企业还拥有行政许可29个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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