广东
隔爆外壳油气化工四足巡检机器狗使用背景
石油炼化厂区、天然气集输场站、原油储罐区、化工生产装置属于典型易燃易爆危险场所，按照安全生产规范划分为爆炸危险 1 区、2 区，普通巡检设备不具备防爆防护能力，无法进入装置区开展近距离作业。传统人工巡检需频繁深入管廊密集区、地下管沟、储罐围堰、机泵集群等点位，不仅徒步巡检覆盖面有限、漏检率高，且长期暴露在可燃气体泄漏、设备过热、介质喷溅等安全风险中，极易引发中毒、燃爆安全事故；轮式巡检机器人在油污地面、台阶沟渠、管线基座复杂路面通行受阻，无人机仅能高空观测，难以对阀门法兰、焊缝接头、泵体密封点做泄漏精准核查，存在大量巡检盲区。
整体拓扑架构
本方案采用三层架构体系，自下而上依次为数据感知层、数据融合层、数据应用层。
数据感知层搭载声学相机、气体传感器、激光甲烷遥测仪、双光云台摄像机等上装设备，实现泄漏声源、可燃有害气体、设备温度、现场视频等多维度环境信息采集；
数据融合层以普渡 D5 四足机器狗为核心移动载体，搭配 3D 激光雷达完成环境感知、自主导航与多源感知数据汇总；
数据应用层依托具身智能管控平台，实现设备管控、监管大屏展示、巡检任务调度、巡检报告自动生成，并支持与第三方业务系统开放集成。感知数据经载体汇总上传至管控平台，形成 “前端采集 - 移动传输 - 平台研判” 的完整智能巡检闭环。
核心功能 —— 全域自主巡检
机器狗依托融合定位导航技术，可在油气化工厂区构建高精度环境地图，支持设定路线开展定时自主巡航；巡检过程中依托感知传感器实现动态实时避障，灵活应对厂区人员走动、临时障碍物等复杂工况。设备搭载气体检测模块，可完成甲烷、有毒有害气体探测；支持远程智能调度，后台能够实时查看巡检画面、下发任务；电量不足时可自动返回充电点位，实现自主续航运维，构建油气化工厂区全天候、全路线无人自主巡检体系。
核心功能 —— 安全隐患识别
机器狗搭载多维度感知设备与 AI 智能识别算法，在油气化工厂区巡检过程中实现全方位隐患自动侦测。依托高清云台相机完成各类仪表表计自动读数；通过视觉算法识别管道跑冒滴漏缺陷；实时捕捉人员劳保缺失、危险区域闯入等安全违规行为；识别明火、杂物堆积、防护设施破损等现场风险；借助红外热成像监测设备壳体、管线温度异常；搭配声学感知模块，完成泵体、机组等机械设备异响诊断。发现各类隐患后实时上传告警信息，实现风险早识别、早预警，助力化工园区落实全过程主动安全管控。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
