中运科技取得无人机航线规划相关专利，该方法保障无人机集群安全并均衡电池寿命

来源：新浪证券-红岸工作室

7月29日消息，国家知识产权局信息显示，中运科技股份有限公司申请一项名为“一种顾及电池寿命的无人机集群任务与航线规划方法”的专利，授权公告号CN121785375B，授权公告日为2026年7月28日。申请公布号为CN121785375A，申请号为CN202610136377.2，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2026年1月30日，发明人张清枝、赵辉、刘靖、曾佑航，专利代理机构深圳华屹智林知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师卢霍特，分类号G05D1/698、G01C21/20、G05D1/46、G05D1/644、G05D109/20。

专利摘要显示，本发明属于无人机集群协同控制与轨迹规划的技术领域，涉及了一种顾及电池寿命的无人机集群任务与航线规划方法，包括以下步骤：接收任务数据与电池健康度因子，生成初始候选航线及基础能耗曲线；基于健康度计算能量供给上限与消耗下限轨迹，构建能量状态安全走廊；校验能耗曲线及预测剩余能量是否满足走廊约束，对违规航段进行迭代调整，生成收敛于走廊内部的最终可行航线；基于航线计算能量裕度与包含综合压力指数的全周期安全分析报告，封装投标数据包并广播，接收依据综合压力指数确定的任务指令并执行。本发明解决了现有规划方法未能根据电池老化特征动态调整功率边界而引发的飞行安全隐患及集群电池寿命损耗不均衡的问题。

天眼查数据显示，中运科技股份有限公司成立日期2010年3月1日，法定代表人张清枝，所属行业为研究和试验发展，企业规模为小型，注册资本7765.0258万人民币，实缴资本6811.182万人民币，注册地址为广州市天河区珠江西路15号5702室（部位：A）5701室。中运科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息159条，专利信息40条，拥有行政许可14个。

中运科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种城市空中交通节能路径规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610223439.32026-02-25CN122044206A2026-05-15张清枝、赵辉、刘靖、曾佑航2一种顾及电池寿命的无人机集群任务与航线规划方法发明专利授权CN202610136377.22026-01-30CN121785375B2026-07-28张清枝、赵辉、刘靖、曾佑航3一种结合无线能量传输的低空无人机蜂群续航管理系统发明专利授权CN202610084867.22026-01-22CN121563157B2026-05-01张清枝、赵辉、刘靖、曾佑航4一种基于时空图网络的低空交通流量预测与疏导方法发明专利授权CN202610005639.12026-01-05CN121459642B2026-03-24张清枝、赵辉、刘靖、曾佑航5垂直起降点新能源负荷智能调度方法及系统发明专利授权CN202511983912.X2025-12-26CN121417384B2026-04-10张清枝、赵辉、刘靖、曾佑航6一种无人机电池健康状态在线预测方法发明专利授权CN202511873564.02025-12-12CN121298692B2026-02-13张清枝、赵辉、刘靖、曾佑航7基于大模型的客运出行数据处理系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510378727.12025-03-28CN119904073A2025-04-29张清枝、周乔8一种人工智能驱动的储能系统健康状态监测和预警机制发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510360789.X2025-03-26CN119906157A2025-04-29张清枝、王国田、陈宏炬、周乔9基于多区域互联的新能源消纳供电方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510223922.72025-02-27CN119726970A2025-03-28张清枝、周乔10一种用于人脸识别的多姿态图像数据生成方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、公布CN202411421185.32024-10-12CN119445625B2025-06-03张永清、周耿城、王国田、陈宏炬、张清枝11一种广告日志监播方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、公布CN202411204172.02024-08-30CN118735601B2024-11-29周耿城、张永清、吴柳仪、顾亚东、张清枝12移动端广告自助下单方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、公布CN202410642429.42024-05-23CN118246979B2024-07-30周耿城、张永清、顾亚东、倪佳敏、张清枝13一种人脸锁摄像头遮挡检测方法、装置、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311643173.02023-12-04CN117373099B2024-02-13张永清、张清枝14广告素材自适应生成方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311397226.52023-10-26CN117294804B2024-02-27周耿城、张清枝15基于大数据分析的交通线路到站归属地自动判定方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311339495.62023-10-17CN117271693B2024-04-26周耿城、张清枝16一种可插播的广告同步播放方法、系统、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310419813.32023-04-19CN116155435B2023-07-14周耿城、何文文、张清枝17人工智能的广告精准营销投放方法、装置、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211081267.92022-09-06CN115170209B2022-12-27周耿城18一种网约车定制客运路线的推荐系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210720331.72022-06-24CN114819413B2022-09-23张展航、王国田、张清枝、周耿城、刘静19一种广告自动排期方法、存储介质及计算机设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210546559.92022-05-20CN114648370B2023-01-24周耿城20一种大数据下的客运流量感知预警系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210511423.42022-05-12CN114613145B2022-08-19周耿城、张展航、张清枝、王国田