中航百慕新材取得喷涂机械臂相关专利，该机械臂可有效提升喷涂作业精度

来源：新浪证券-红岸工作室

7月29日消息，国家知识产权局信息显示，中航百慕新材料技术工程股份有限公司申请一项名为“一种具有喷涂功能的机械臂及具有该机械臂的机器人”的专利，授权公告号CN117822845B，授权公告日为2026年7月28日。申请公布号为CN117822845A，申请号为CN202311734140.7，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2023年12月15日，发明人屈帅、杨振波、冯淋畅、许少华、高婷、刘月佳、韩斌、房志安，专利代理机构北京维正专利代理有限公司，专利代理师曹蓉，分类号E04F21/08、B05B13/04、B05B12/12。

专利摘要显示，本申请涉及一种具有喷涂功能的机械臂及具有该机械臂的机器人，涉及喷涂设备的技术领域，具有喷涂功能的机械臂包括喷头；连杆，与喷头垂直固定连接；第一调向件，用于调节喷头朝向，包括防护箱和第一调向电机；连板，包括第一承接板和第二承接板；第一承接板连接于防护箱下表面；第二承接板垂直固定连接于第一承接板下表面；第二调向件，用于带动第一调节件转动；第二调向件包括防护壳、连接轴和第二调向电机；防护壳位于第一承接板下方；连接轴一端与第二承接板垂直固定连接，剩余一端贯穿防护壳并与防护壳转动连接；第二调向电机用于带动连接轴转动；臂杆，固定连接于防护壳背离第二承接板的一侧，本申请具有提高喷涂精度的效果。

天眼查数据显示，中航百慕新材料技术工程股份有限公司成立日期1996年4月29日，法定代表人孙明明，所属行业为化学原料和化学制品制造业，企业规模为小型，注册资本10915万人民币，实缴资本10915万人民币，注册地址为北京市海淀区永翔北路航空材料园A区628号科研大楼四层401室。中航百慕新材料技术工程股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目236次，财产线索方面有商标信息41条，专利信息103条，拥有行政许可16个。

中航百慕新材料技术工程股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1喷涂装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610548318.62026-04-23CN122098875A2026-05-29冯淋畅、许少华、刘月佳、杨振波2一种石墨烯自粘胶、包含石墨烯自粘胶的冷粘带及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411926928.22024-12-25CN119931557A2025-05-06冯淋畅、杨振波、屈帅、刘月佳、许少华、高婷、房志安、韩斌、吴美汝3一种船舶涂料检测用喷涂设备实用新型授权CN202422669065.72024-11-01CN223655258U2025-12-12刘伟、高婷、吴美汝、刘月佳、韩斌、冯淋畅、王宏志、房志安4一种船舶涂料检测制样装置实用新型授权CN202421455693.92024-06-24CN223107363U2025-07-15刘春辉、杨振波、屈帅、孙明明、刘月佳、韩斌、刘伟、李猛5一种船舶涂料检测取样装置实用新型授权CN202421455703.92024-06-24CN223139060U2025-07-22刘春辉、屈帅、孙明明、杨振波、韩斌、李猛、高婷、刘月佳6一种具有喷涂功能的机械臂及具有该机械臂的机器人发明专利授权CN202311734140.72023-12-15CN117822845B2026-07-28屈帅、杨振波、冯淋畅、许少华、高婷、刘月佳、韩斌、房志安7一种涂料加工生产用颗粒研磨装置实用新型授权CN202322735153.82023-10-12CN221063023U2024-06-04许少华、杨振波、孙明明、屈帅、刘伟、张亮、王宏志、冯淋畅、韩斌、房志安8一种涂料生产加工用废气处理设备实用新型授权CN202322734337.22023-10-12CN221385705U2024-07-23刘月佳、许少华、屈帅、孙明明、张亮、杨振波、冯淋畅、刘伟、韩斌、房志安9一种涂料加工自动上料装置实用新型授权CN202322717709.02023-10-10CN221070159U2024-06-04高婷、屈帅、杨振波、刘月佳、孙明明、李猛、吴美汝、王宏志、韩斌10一种涂料加工冷却装置实用新型授权CN202322249565.02023-08-21CN220552123U2024-03-01杨振波、屈帅、孙明明、张亮、高婷、刘月佳、吴美汝、李猛11一种粉末涂料生产用原料输送装置实用新型授权CN202322249576.92023-08-21CN220617632U2024-03-19屈帅、孙明明、杨振波、张亮、吴美汝、李猛、高婷、刘月佳12一种涂料加工生产用过滤装置实用新型授权CN202322238573.52023-08-21CN220633299U2024-03-22刘伟、杨振波、许少华、屈帅、韩斌、张亮、房志安、王宏志、冯淋畅、刘月佳13一种爬墙修复机器人发明专利授权CN202310919503.82023-07-25CN117022486B2026-07-28杨振波、冯淋畅、屈帅、黄玖梅、张亮、孙明明、陈立江14一种涂料加工用预热装置实用新型授权CN202222065000.22022-08-06CN218774751U2023-03-31韩斌、崔荣壮、杨振波、张亮、冯淋畅、刘伟、许少华、房志安、刘月佳、王宏志15一种涂料加工用喷涂装置实用新型授权CN202222061985.12022-08-05CN218360041U2023-01-24房志安、杨振波、刘月佳、刘伟、许少华、张亮、冯淋畅、韩斌、王宏志16一种涂料加工用过滤装置实用新型授权CN202222049382.X2022-08-04CN218360638U2023-01-24刘伟、杨振波、张亮、刘月佳、许少华、房志安、韩斌、王宏志、冯淋畅17箱梁图像采集装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202210784036.82022-07-05CN115372363A2022-11-22王鹏、刘坤、李书亮、杨振波、李洁玮、戴圣龙、薛磊、冯淋畅、魏绍斌18沉管隧道病害检测设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202210784760.02022-07-05CN115493552A2022-12-20郑顺潮、戴圣龙、杨海山、闫禹、全燕南、吴松华、吴美汝、陆峰、黄玖梅19一种基于爬壁机器人的自动定位打磨系统及打磨方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、专利申请权、专利权的转移、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210785158.92022-07-05CN115488736A2022-12-20屈帅、王鹏、李国红、夏子立、戴圣龙、魏绍斌、麦权想20一种涂料生产灌装用涂料桶实用新型授权CN202221588723.42022-06-23CN218022898U2022-12-13屈帅、杨振波、张亮、李猛、吴美汝、高婷、刘月佳21一种涂料生产用涂料桶封盖装置实用新型授权CN202221588721.52022-06-23CN218025356U2022-12-13高婷、杨振波、屈帅、李猛、张亮、吴美汝、刘月佳22一种涂料搅拌罐用涂料刮除装置实用新型授权CN202221608911.92022-06-23CN218307392U2023-01-17李猛、杨振波、吴美汝、高婷、张亮、屈帅、刘月佳23一种涂料生产用除尘器实用新型授权CN202221588689.02022-06-23CN218306764U2023-01-17吴美汝、杨振波、高婷、屈帅、李猛、张亮、刘月佳24一种水性防腐涂料及其制备方法和应用发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210249949.X2022-03-14CN114456652A2022-05-10刘伟、杨振波、师华、吴志刚、吴宇鹏、许少华、房志安、韩斌、王宏志、张亮、魏新克25一种水性防腐涂料用聚偏二氯乙烯共聚乳液及其制备方法及应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110856368.82021-07-28CN113563499B2023-03-24周黎旸、林金元、杨振波、张亮、吴志刚、刘伟、吴宇鹏、魏新克、刘启新、许少华26防火涂层及包括其的涂层制品实用新型授权CN202120335168.32021-02-05CN214555033U2021-11-02郭晓东、熊家锦、沙金、师华27防火涂料及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110162586.12021-02-05CN114874686A2022-08-09郭晓东、熊家锦、沙金、师华28桥梁用螺栓的防护方法及防腐螺栓组件发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011216853.02020-11-04CN112122084A2020-12-25景强、高文博、苏权科、杨海山、杨振波、张亮29桥梁用防腐螺栓组件实用新型授权CN202022517911.52020-11-04CN214390965U2021-10-15景强、高文博、苏权科、杨海山、杨振波、张亮30改性环氧涂料及其制备方法和应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010427955.02020-05-20CN111704844B2024-03-08金家康、张亮、郭勇、屈帅、张迎春、杨振波、李二茂、高婷、徐骞、吴美汝、王山虎、牟宝林、刘欢、曹伟强31一种用于金属腐蚀检测的探头实用新型授权CN202020336713.62020-03-17CN211785035U2020-10-27崔晓黎、杨振波、陈立江、胡立明、张亮、师华、刘伟、许少华、房志安、韩斌、刘月佳、葛翠英、李崇泽、段立萍、王菁、王宏志、杨永胜、钮金泉32一种用于金属腐蚀检测的探头、探头的制造方法发明专利授权、公布CN202010185936.12020-03-17CN111189773B2024-12-24崔晓黎、杨振波、陈立江、胡立明、张亮、师华、刘伟、许少华、房志安、韩斌、刘月佳、葛翠英、李崇泽、段立萍、王菁、王宏志、杨永胜、钮金泉33一种石墨烯氟改性环氧自分层粉末涂料及其制备方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010056159.02020-01-18CN111171681B2021-07-30吴美汝、高婷、屈帅、李猛、杨振波34桥梁用螺栓的防护方法及防腐螺栓组件发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201911388828.82019-12-30CN111085414A2020-05-01杨振波、杨忠林、屈帅、高婷、许少华、吴美汝、刘伟、房志安、刘月佳、冯淋畅35一种提高金属构件耐腐蚀性能的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201911383278.02019-12-27CN113045950B2022-06-28许少华、杨振波、冯淋畅、刘月佳、刘伟、房志安、王宏志、韩斌36一种无溶剂酚醛环氧涂料发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201911380733.12019-12-27CN113045963B2022-07-15王菁、岳文华37自分层FEVE氟碳涂料及其制备方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201911366825.42019-12-26CN111154351B2021-10-15刘伟、杨振波、师华、许少华、房志安、曾灵华、张亮、曹伟强38一种水性植物基木器保养剂发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201911100201.82019-11-12CN110724453B2021-07-30冯淋畅、刘月佳、许少华、师华、杨振波39一种无机烯锌涂料及其制备方法和应用发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910962311.92019-10-11CN110804388A2020-02-18杨振波、杨忠林、屈帅、高婷、许少华、吴美汝、刘伟、房志安、刘月佳、冯淋畅40一种透明防火涂层体系及其在木结构古建筑中的应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910693411.62019-07-30CN110423534B2021-11-02许立华、沙金、张涛、王鹏、姜国杰41激光清洗设备及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910455340.62019-05-29CN112007918A2020-12-01何崇文、朱海红、余海龙、李立坤、王启明、刘娟娟、苏权科、李瑞42超耐候石墨烯改性氟碳涂料及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811562596.92018-12-20CN109666347A2019-04-23刘伟、 杨振波、 师华、 商汉章、 屈帅、 曾灵华、 魏薇、 许少华、 高婷、 房志安、 崔晓黎、 张亮、 曹伟强43一种鳞片型环氧烯-锌底漆及其制备方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201811464370.52018-12-01CN111253827B2021-10-15许少华、杨振波、房志安、刘伟、冯淋畅、刘月佳、韩斌44一种涂料及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811322696.42018-11-08CN109651899A2019-04-19魏薇、 杨振波、 刘伟、 师华、 韩斌、 房志安、 杨海山、 张亮、 胡立明、 冯雍、 王金龙、 李安昌、 史国鹏、 颜国盛、 曹伟强45石墨烯粉末金属面漆涂料及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811081376.42018-09-17CN109354978A2019-02-19张健、屈帅、李猛、吴美汝、高婷、杨振波、师华、张亮46石墨烯粉末富锌涂料及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811082750.22018-09-17CN109401532A2019-03-01高婷、屈帅、李猛、吴美汝、张健、杨振波、师华、张亮47石墨烯粉末双金属涂料及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811082746.62018-09-17CN109486343A2019-03-19吴美汝、 屈帅、 李猛、 高婷、 张健、 杨振波、 师华、 张亮48一种无溶剂不含塑化剂的食品容器内壁涂料发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811038494.72018-09-06CN109251630A2019-01-22王菁、岳文华、沙金、于一川49一种水性紫外光固化木器底漆发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201811039048.82018-09-06CN109251649B2021-03-30冯淋畅、许少华、刘月佳、沙金、师华50一种水性双组份哑光清面漆及其生产工艺发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201711182371.62017-11-23CN107987632A2018-05-04刘月佳、冯淋畅、沙金、许少华、师华、陆裕荣、李志祥