北京
国家知识产权局信息显示，紫丁香天算（上海）人工智能科技有限公司申请一项名为“人形机器人的硬实时操作系统构建方法和控制系统”的专利，公开号CN122470393A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人控制与实时计算技术领域，尤其是人形机器人的硬实时操作系统构建方法及控制系统。所述方法和系统包括：构建由多个分布式节点组成的控制系统，核心节点集成核心算力单元并部署Xenomai4与Linux双执行域操作系统；将EVL实时核心配置为主调度核心接管全局调度与中断管理，并集成ROS2通信框架与Dora‑rs实时通信中间件；将硬实时任务以Dora‑rs节点形式部署于实时域，任务间通过共享内存交换数据，非实时任务部署于Linux域，跨域交互通过DDS中间件实现。本发明实现了微秒级硬实时确定性调度，兼顾了分布式通信灵活性与实时任务处理性能，并将核心算力确定性地纳入控制闭环，提升了运动控制精度与系统可靠性。
天眼查资料显示，紫丁香天算（上海）人工智能科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，紫丁香天算（上海）人工智能科技有限公司专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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