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国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“复杂几何环境下的自动驾驶的模型预测控制”的专利，公开号CN122463904A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，示例提供了一种用于复杂几何环境下的自动驾驶的模型预测控制的方法。该方法包括从与车辆第一侧相关联的第一摄像头、与车辆第二侧相关联的第二摄像头以及地图数据接收道路车道线信息。该方法进一步包括使用道路车道线信息启动感知任务，并确定由于道路车道线几何形状导致感知任务受到干扰。该方法进一步包括生成目标路径的片段，每个片段具有相关的置信值。该方法进一步包括通过将目标路径的片段拼接在一起生成组合的目标路径。该方法进一步包括使用组合的目标路径生成车辆的期望转向命令。该方法进一步包括使用期望的转向命令控制车辆，使车辆跟随组合的目标路径。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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