北京
国家知识产权局信息显示，成都国恒空间技术工程股份有限公司申请一项名为“一种基于Docker和ROS的机器人远程同步控制方法及系统”的专利，公开号CN122463157A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及智能装备制造技术领域，公开了一种基于Docker和ROS的机器人远程同步控制方法及系统，包括：建立与接入机器人对应的Docker容器化远程同步控制实例，基于课程任务生成语义技能包，生成机器人专属语义动作阶段序列；根据序列生成归一化控制参数、ROS控制消息和MuJoCo仿真指令，驱动实体机器人和仿真环境同步执行并生成关键技能记录，以在本地生成通用参数变化量，并由云端汇总生成更新后的通用语义技能参数；当另一接入机器人执行同一任务时，根据其能力向量重新生成控制消息，经仿真验证后执行。本发明可在不上传原始示教数据的情况下实现异构机器人之间面向智能装备制造训练、调试或运维任务的远程技能复用。
天眼查资料显示，成都国恒空间技术工程股份有限公司，成立于2006年，位于成都市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10610.065万人民币。通过天眼查大数据分析，成都国恒空间技术工程股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目126次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息135条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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