北京
国家知识产权局信息显示，河北伊特机械设备制造有限公司申请一项名为“四舵轮全向车的冗余解约束型MPC轨迹跟踪控制方法”的专利，公开号CN122469610A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明提供了一种四舵轮全向车的冗余解约束型MPC轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤S10、获取四舵轮全向车的参考轨迹；步骤S20、构建三维状态车辆运动学模型；步骤S30、对三维状态车辆运动学模型线性化；步骤S40、根据线性化后的三维状态车辆运动学模型和参考轨迹建立MPC控制器，MPC控制器以全向车的参考轨迹为参考信息对四舵轮全向车的车辆状态信息进行滚动优化，输出四舵轮独立转向角和轮速指令，实现轨迹跟踪。本发明通过三维状态建模降低求解复杂度，冗余解约束避免控制量摆动，显著提升控制实时性与稳定性，为过驱动四舵轮全向车轨迹跟踪提供了可落地的工程化解决方案。
天眼查资料显示，河北伊特机械设备制造有限公司，成立于2017年，位于石家庄市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，河北伊特机械设备制造有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息64条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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