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最近圈子里的一些大佬,把 FSD 夸上天了!
说实话,看多了那些天花乱坠的评价,有些甚至吹得有些离谱了,连我都有点蠢蠢欲动,迫切想看看它到底有多神。
但仔细想想,这些大佬们的观点,其实都是在美国体验完之后发表的。
橘生淮南则为橘,大洋彼岸的高分答案,放在咱们国内复杂的路况下,还能及格吗?真正特斯拉 FSD V14 在国内的表现,似乎大家也只看到一些比较出圈的片段,基本没有很全面丰富的场景。
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所以今天老狐就下重本在国内租了一台带 FSD V14 的车型,替大家体验几个典型场景!
剧透一下,差点撞了!
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倒挡用的比老司机还 6
我们体验的第一个场景是会车。
因为特斯拉 FSD V14 相比 V13 最大的区别就是拥有了倒车权限。
网上很多演示视频大家相信也都刷到过,档位切换丝滑如德芙。
为了模拟真实情况,我们让果子开一辆问界故意迎面驶来,双方都不主动让行,看看 FSD 会怎么处理。
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FSD 的表现相当自然,当车辆判断到继续前进没有空间,或者已经过不去的时候,迅速切换倒挡向后倒车,为对向车辆腾出足够的空间。
整个前进、倒车,避让,再前进的切换几乎没有停顿,动作十分连贯
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有意思的是:当后方有车辆时,FSD 则不会主动倒车。
整个过程中,车辆始终在根据环境实时调整策略,而不是执行固定程序。
接着老狐本来想继续测试车位到车位,中间出了几个小插曲。
比如说像路面有水的情况下,FSD 并没有减速直接过 。 (真没泼到旁边大哥!)
这种场景其实部分国产的智驾已经可以识别到水坑,并智能减速避让了,
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开启 FSD 的时候,我们导航了一个停车场,但这个停车场的几米之外同样还有一个停车场。
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FSD 一开始直接开到了另一个入口,但 FSD 发现不对劲后,主动倒车,重新寻找入口,哪怕那时那个停车场已经抬杆。
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也就是说,FSD 可以意识到自己走错了停车场。
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整个过程没有人工接管,也没有重新规划导航,更像是它自己意识到“刚才那个入口不是我要找的地方”,然后重新选择路线。
这种根据环境实时博弈,调整策略,是这次体验过程中 FSD V14 让老狐感到最惊喜的表现之一。
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车位到车位,拉了?
目前智驾很重要的一个考验点,就是车位到车位。不仅考验车辆在出入复杂园区的应变能力,还有道路驾驶,停车等多方面能力。
这次我们就尝试从停车位出发,一键启动 FSD,让车辆自己驶出车位、完成导航,并最终寻找停车位停车。
前半段的表现其实相当不错。从车位启动后,FSD 能够自主完成驶出车位、出停车场闸口,汇入道路。
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几次遇到行人的时候,也会主动避让,减速,等待,整个过程非常流畅,几乎不需要人工干预。
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进入园区时,它还展现出了不错的临场应变能力。
由于第一次尝试从前门进入时,道闸没有放行,FSD 并没有一直停在原地等待,而是主动挂入倒挡退出,重新规划路线,转而寻找另一个入口。
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从园区后门就顺利驶入园区了,前面这一系列动作其实都完成的十分自然,很像一个老司机的操作。
但进入园区后,问题出现了。
按照这次逻辑,进入园区后,FSD 应该寻找一个车位完成停车即可。
然而,进入停车场后,它并没有第一时间寻找附近空车位,而是在停车场内不断绕行,像是在继续搜索一个它认为更加符合导航终点的位置。
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更离谱的是,FSD 甚至绕到了园区的出口,离开了原本的停车场。
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接着扭头进了隔壁园区的停车场。
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要知道,这两个停车场虽然紧挨着,但实际上属于不同园区,中间还有栅栏隔着。
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结果就是:FSD 最终竟然在隔壁停车场找到一个陌生车位停了下来,而且停车姿态也并不算特别标准。
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整个过程看下来,FSD 像是在不断尝试寻找自己认为"最正确"的终点位置。
从决策逻辑来看,这其实也体现出了端到端模型的一种特点。
它并不会死板地按照预设流程执行,而是会不断根据环境信息重新判断下一步动作。只是这一次,FSD 有点聪明过头了。
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广州城中村,能不能行?
众所周知,广州的城中村那真的是噩梦级别的开车难度。
随处窜出来的电瓶车,行人,违停车辆,新手司机开一圈城中村出来手心全是汗。
去年对比 FSD 和 ADS 的时候我们也在城中村测试了一番,但那会的通行效率确实让人着急,还被外卖小哥激情问候了。
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在前往城中村的路上,我们也发现了 FSD V14 几个比较有意思的点。
我们测试的 FSD V14 由于还没有做本地化处理,所以对于国内的车道级红绿灯其实并没有办法很好的适配,右转的时候会先做停车观察处理。
但当发现有车一起右转之后,FSD V14 迅速的跟上了。
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在汇入主路的时候也相当保守,必须等到主路的车辆几乎都通过之后才起步,在国内的路口环境下就很容易会遇到后车鸣笛催促。
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接着我们把路线切进入城中村。
这里没有规范车道线,到处都是电动车、行人、临时停车车辆和各种不可预测的情况,也是国内辅助驾驶最难处理的环境之一。
进入城中村后,FSD 的表现相比去年有了非常明显的提升。
(这段车顶镜头有雨水,大家凑合看)
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面对狭窄道路,FSD 能够做到主动居中行驶。
遇到对向大吊车挡住道路时,且只有一个出口时,会提前停下来,把空间留给对向车辆先通过。
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贴边的时候距离控制相当极限。
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面对倒车车辆,也能判断对方意图,主动等待后再继续前进。
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垃圾车占道、借道绕行、连续会车等多个复杂场景,它都能够实时观察周围环境,决定是否前进。
整个通行过程几乎没有出现卡顿,也没有很突然的急刹,和一个成熟老司机的水平是非常接近的。
当然,还是老问题。可能由于“水土不服”,在没有红绿灯的十字路口,特别是在汇入主路的操作里,FSD V14 的策略非常保守,几乎是要等到整个路口没有车来的时候,才愿意通过。
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但在国内,特别是在上下班高峰期,这样的策略就会很让人着急了。
接着,为了继续给 FSD 上强度,我们又把它带到了城中村交通最复杂,难度最大的部分:菜市场。
这里的环境更加复杂,随时都有电动车突然冲出、行人横穿、车辆掉头等情况发生。
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整个过程中,FSD 基本都能够正确识别并及时让行。
像比较窄的小路会车,鬼探头,甚至菜市场门口对向的三轮和行人都能很丝滑的避让。
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这一波看下来,大家感觉如何。
FSD V14 在城中村的场景表现只有“丝滑”两个字形容。
就在老狐以为城中村这 Part 可以准备结束,开始下一个场景的时候。
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不出意外的,出了一个大意外。
就在我们即将驶出城中村的时候,FSD V14 不仅没有识别到正确的出口方向,甚至还忽视了停车场的栏杆,直接就冲过去了。
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要不是老狐及时踩了一脚,今天怕是要报销一块挡风玻璃和停车杆。
这也是今天测试里的唯一一次接管。
从回放来看,SR 画面中确实没有完整识别到栏杆,也就是说,如果我们不踩这脚刹车,真的就直接撞过去了。
可以看到 FSD 在识别悬空物体这一块,还是存在很大的缺陷。
更加奇怪的是,我们找出了在进城中村闸口时的画面,那会过停车栏杆是非常丝滑的。
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高速实测,太猛了!
最后,我们来到高速。
高速上的 FSD,可以说完全是另一种驾驶风格。
它非常追求效率,只要发现前车速度稍慢,就会主动寻找机会变道超车,
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连续跨越多个车道更是常态。
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整体节奏明显比普通驾驶员更加激进。
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但与此同时,还是存在频繁压实线的情况。
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在国内道路环境下,实现变道不仅违规,其实还存在较大的安全隐患。
当然啦,后续 FSD V14 正式版进入国内后,相信针对国内相关交规进一步完善后,这样的问题是比较好解决的。
总的来说:高速真的很猛。
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总结
体验到这里,总结一下。
FSD V14 给我最大的感受就是:FSD V14 确实很聪明。
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整个驾驶过程非常流畅,真正让我体验到了端到端的驾驶逻辑。无论是复杂路况下的临机应变,还是主动修正, 很多动作几乎是一气呵成。 特别很像一个经验丰富的老司机。
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这次体验最大的问题就是出城中村的停车场道闸。它当时并没有识别到道闸杆,再踩晚点就真的撞了,悬空物体这块还是得进一步优化。
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所以,也提醒大家,现阶段辅助驾驶再强,也不能完全放手,驾驶员一定要随时做好接管准备。
现阶段,FSD V14更像是一位驾驶经验丰富,但还不太熟悉国内路况的新司机
好了,以上就是我们这次体验特斯拉 FSD V14 的全部感受。
欢迎大家评论区聊聊对 FSD 的看法,或者转发给你身边的特斯拉车主,看看这六万四究竟有没有必要花。
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