北京
国家知识产权局信息显示，安乃达驱动技术（上海）股份有限公司申请一项名为“内置自动变速中置电机的控制系统、方法及车辆”的专利，公开号CN122443609A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明提供了一种内置自动变速中置电机的控制系统、方法及车辆，本申请旨在解决现有电助力系统依赖物理传感器导致的成本高、可靠性低、控制响应慢及体验差的问题。包括：仅采集第一电机和第二电机的转速和电流信号作为输入；基于第一电机的转速拟合估算骑行者的踏频；基于两电机的电流信号并依据系统的力矩平衡关系，拟合估算出骑行者的踩踏力矩；对第一电机采用转速环控制，对第二电机采用电流环控制；根据估算出的踩踏力矩和预设的助力曲线，确定第二电机的目标助力力矩并生成其电流指令。本申请通过算法替代物理传感器，显著降低了成本和系统复杂度，同时实现了平顺、安全且响应及时的助力控制，提升了骑行体验。
天眼查资料显示，安乃达驱动技术（上海）股份有限公司，成立于2011年，位于上海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本11649.4万人民币。通过天眼查大数据分析，安乃达驱动技术（上海）股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息214条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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