软通动力申请激光雷达定位相关专利，激光雷达视觉辅助提升车辆定位精度稳定性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月25日消息，国家知识产权局信息显示，软通动力信息技术（集团）股份有限公司申请一项名为“车辆激光雷达的视觉辅助定位方法、装置以及电子设备”的专利。申请公布号为CN122449541A，申请号为CN202610789829.7，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年6月3日，发明人姚小龙，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师李冰，分类号G01S17/86、G01S17/931。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆激光雷达的视觉辅助定位方法、装置以及电子设备。该方法包括：采集目标车辆的激光雷达数据；根据所述激光雷达数据和预设的地图点云数据进行匹配，确定初始位姿，并获取匹配过程中的多个分布特征数据；根据多个所述分布特征数据确定激光雷达的退化量化指标，根据所述退化量化指标确定激光雷达的状态信息；根据所述状态信息确定视觉辅助模块的融合状态，根据所述融合状态、所述视觉辅助模块的视觉数据、所述激光雷达数据和所述初始位姿确定所述目标车辆的定位信息，实时判别激光雷达定位状态，动态调整融合策略，有效提升定位精度与运行稳定性。

天眼查数据显示，软通动力信息技术（集团）股份有限公司成立日期2005年11月4日，法定代表人刘天文，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为大型，注册资本103518.928万人民币，实缴资本103518.928万人民币，注册地址为北京市海淀区西北旺东路10号院东区16号楼5层502。软通动力信息技术（集团）股份有限公司共对外投资了89家企业，参与招投标项目4198次，财产线索方面有商标信息737条，专利信息177条，拥有行政许可24个。

软通动力信息技术（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1车辆激光雷达的视觉辅助定位方法、装置以及电子设备发明专利公布CN202610789829.72026-06-03CN122449541A2026-07-24姚小龙2基于人工智能的软件技术栈翻新方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610101205.12026-01-26CN122086367A2026-05-26车忠良、王燕、蔡清华、张建达、苏伟锟、王勇3自标定水尺读数方法、装置、电子设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512025899.32025-12-30CN121904342A2026-04-21周磊、李军杰、刘克亮、刘小裕、邢哲、姚俊、张友鹏、王璐、田心悦4电网潮流预测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511955034.02025-12-23CN121618521A2026-03-06赵立业、焦丹华、赵云飞5一种垃圾处理方法、控制器及清扫设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511918447.12025-12-18CN121788791A2026-04-03饶昕迪6一种基于激光SLAM的回环检测方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202511772408.52025-11-28CN121685637A2026-03-17谭向东7一种物体处理效果验证方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511763278.92025-11-27CN121392795A2026-01-23张鹏飞8一种车辆调度方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511748541.72025-11-26CN121615995A2026-03-06张鹏飞9车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511737590.02025-11-25CN121246854A2026-01-02程浩10车辆控制方法、装置、电子设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511737922.52025-11-25CN121246789A2026-01-02陈平11一种服务器检测方法和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511233165.82025-08-29CN121144125A2025-12-16陈志、王子尧12垃圾智能分类方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510252152.92025-03-04CN120182687A2025-06-20周磊、李军杰、刘克亮、刘小裕、邢哲13快应用广告显示方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510179792.12025-02-18CN120125295A2025-06-10刘发亮、肖应龙14链路自动聚合方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权、公布CN202510156094.X2025-02-12CN119996295B2025-11-04丁成龙、陈超、潘高萍、詹如月、刘正祥15一种网页来源分析方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510073052.X2025-01-16CN119996146A2025-05-13王锦、罗栋16一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411963570.02024-12-27CN119883416A2025-04-25唐金平17一种水生环境水质检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411845256.22024-12-13CN119666973A2025-03-21周磊18一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411823441.12024-12-11CN119458356A2025-02-18段成璞、雒冬梅、陈亚娟、董南19机械臂执行器的路径规划方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411813639.12024-12-10CN119407792A2025-02-11段成璞、雒冬梅、陈亚娟20一种交换机配置管理方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411805323.82024-12-09CN119603137A2025-03-11闫立俊21基于消防机器人的消防任务执行方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411620684.52024-11-13CN119345648A2025-01-24段成璞、陈亚娟、董南22一种基于物联网的工业边缘计算网关系统及实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411562307.02024-11-04CN119449853A2025-02-14谢灼明、吴晓东、田远、周波23一种区域碳排放预测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411487185.32024-10-23CN119443376A2025-02-14赵立业、赵云飞、焦丹华、张慧、董南、李庆、段成璞24一种柑橘物候期识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411311188.12024-09-19CN119131785A2024-12-13许伟、谢睿、王俊宏、朱宝平25分布式应用框架和分布式应用框架的运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411161794.X2024-08-22CN119127284A2024-12-13罗国鹏、蔡万苍26一种癫痫检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202411059895.62024-08-02CN118924252A2024-11-12周磊27一种目标生产工艺参数的确定方法及装置发明专利公布CN202410907286.52024-07-05CN118886536A2024-11-01吴晓东28一种语义理解方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202410902892.82024-07-05CN118917324A2024-11-08荆继远29一种私有云资源的计费方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410873776.82024-07-01CN118864024A2024-10-29靳秋30一种物联网感知设备接入管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410775438.02024-06-17CN118748679A2024-10-08郭子龙31一种基于射频识别的资产管理方法、服务器、介质及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410764074.62024-06-13CN118469719A2024-08-09张伟、张龙32一种基站位置修正方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410735169.52024-06-07CN118450493A2024-08-06周磊33物联网接入器外观专利授权、公布CN202430343480.62024-06-05CN309092942S2025-01-28李中举34物联数据采集一体机外观专利授权CN202430343479.32024-06-05CN309099443S2025-02-07李中举35备货出库控制方法、装置、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410666404.82024-05-27CN118485379A2024-08-13王威、余静、卢恒、孙砚、王恋、罗亚铭36一种控制指令处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410666384.42024-05-27CN118646559A2024-09-13张龙37基于DevOps平台的工具组件集成方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410389824.62024-04-01CN118363585A2024-07-19刘飞扬、金明明38户外防雨插座装置实用新型授权CN202420647263.02024-03-29CN221994774U2024-11-12李黎勇、李斌39API自动测试用例生成方法、装置、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410288344.02024-03-13CN118051439A2024-05-17金明明、马骏、王玉虎40一种网卡的配置方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410240994.82024-03-04CN118018522A2024-05-10季成科41一种对象识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410223792.22024-02-28CN117975428A2024-05-03周磊、李军杰、刘小裕、刘平平、邢哲、李腾芳42一种图形界面自动化测试方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410198145.02024-02-22CN117951031A2024-04-30谢成勇、蔡万苍、代小兵43一种代码基线的匹配方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410141167.32024-02-01CN117971302A2024-05-03赵洲鹏、杨坤44保险产品持续率优化方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410017613.X2024-01-04CN117788179A2024-03-29周东辰、胡非45智能药盒及智能药盒控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311872811.62023-12-29CN117815081A2024-04-05李黎勇46异构设备管理方法、服务端、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311861886.42023-12-29CN118012700A2024-05-10彭海涛、杨宗伟47智能药盒外观专利授权CN202330870607.52023-12-29CN308743952S2024-07-23李黎勇48智能药盒实用新型授权CN202323661371.82023-12-29CN221731654U2024-09-20李黎勇49一种目标软件的获取方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311841686.22023-12-28CN117806702A2024-04-02杨彬50一种缓存资源清理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311828307.62023-12-27CN117762637A2024-03-26韩雪松、金明明、王玉虎