智洋创新申请泥石流测速方法相关专利，雷视融合实现全天候高精度泥石流测速

来源：新浪证券-红岸工作室

7月25日消息，国家知识产权局信息显示，智洋创新科技股份有限公司申请一项名为“基于雷视融合的复杂环境下泥石流表面流场动态测速方法”的专利。申请公布号为CN122449155A，申请号为CN202610658167.X，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年5月13日，发明人张万征、李玉峰、雷翔、高亮、朱言庆、房占磊、王钊，专利代理机构山东竹森智壤知识产权代理有限公司，专利代理师吕利敏、宋加欣，分类号G01P5/00、G01S13/86、G01S7/41。

专利摘要显示，本发明属于地质灾害监测技术领域，具体涉及一种基于雷视融合的复杂环境下泥石流表面流场动态测速方法。该方法包括：建立毫米波雷达与摄像头的联合标定模型，实现异构传感器数据的时空对齐；采集视频图像序列，计算稠密视觉速度场；同时，对毫米波雷达CFAR点云构建高置信度的稀疏雷达速度场；构建环境感知自适应权重模型，基于图像纹理丰富度与雷达信噪比动态计算融合权重，对视觉稠密流场与雷达稀疏流场进行像素级加权融合与校正，最终获得高鲁棒性的速度矢量分布。本发明有效解决了单一视觉传感器受光照、雨雾干扰大，以及单一雷达分辨率低、缺乏纹理信息的难题，实现了全天候高精度的流体速度测量。

智洋创新是国内电力智能运维领域领先企业，专注电力智能运维分析管理系统研发，依托人工智能技术构建差异化竞争壁垒。公司成立于2006年3月27日，于2021年4月8日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于山东省淄博市。

智洋创新是专业的电力智能运维分析管理系统提供商，围绕输电、变电、配电环节的电力设备运行状态与周边环境开展智能监测及数据分析，提供集监控、管理、分析、预警、告警、联动于一体的智能运维分析管理系统。公司所属申万行业为电力设备-电网设备-电网自动化设备，同时布局特高压、智能电网、海上风电相关概念赛道。

2025年，智洋创新实现营业收入11.81亿元，在29家同行业可比公司中排名第16位，当期营收规模略低于12亿元的行业中位数，远低于54.6亿元的行业平均水平，同期行业内营收排名前两位的国电南瑞、宏发股份分别实现662.29亿元、172.02亿元。营收结构方面，输电场景人工智能解决方案贡献收入8.54亿元，占比72.30%；变电场景人工智能解决方案收入1.43亿元，占比12.10%；轨道交通行业人工智能解决方案收入9153.52万元，占比7.75%；水利行业人工智能解决方案收入9133.08万元，占比7.73%；其余补充类业务及其他领域解决方案合计占比不足0.12%。同期公司实现净利润6240.06万元，行业排名第18位，低于1.02亿元的行业中位数与5.86亿元的行业平均水平，行业内净利润前两位的国电南瑞、宏发股份分别录得88.58亿元、23.39亿元。

指标类别当期数值行业排名/总样本数行业头部企业表现行业均值行业中位数营业收入11.81亿元16/29国电南瑞662.29亿元、宏发股份172.02亿元54.6亿元12亿元净利润6240.06万元18/29国电南瑞88.58亿元、宏发股份23.39亿元5.86亿元1.02亿元输电场景AI解决方案收入8.54亿元，占比72.30%变电场景AI解决方案收入1.43亿元，占比12.10%轨交行业AI解决方案收入9153.52万元，占比7.75%水利行业AI解决方案收入9133.08万元，占比7.73%

智洋创新科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于雷视融合的复杂环境下泥石流表面流场动态测速方法发明专利公布CN202610658167.X2026-05-13CN122449155A2026-07-24张万征、李玉峰、雷翔、高亮、朱言庆、房占磊、王钊2一种基于场景变化的泥石流监测方法发明专利公布CN202610540358.62026-04-22CN122435531A2026-07-21高亮、刘楚月、王钊、鲍春、李睿、雷翔、崔亚齐3基于多模态特征融合无人机巡检的高精度三维地图构建方法和系统发明专利公布CN202610413693.X2026-03-31CN122454079A2026-07-24雷翔、王永波、刘凯、董云龙、郭松昊、王俊皓4基于自适应多模态权重的输变电设备异常智能诊断方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610294654.22026-03-11CN122174112A2026-06-09高亮、杨大伟、雷翔、郭松昊、崔亚齐、苗培惠5一种基于实时建图与路径评估的有限空间无人机自主返航方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610287812.12026-03-10CN121900450A2026-04-21王永波、刘祥勇、王兆进、焦瑞豪、周万振、雷翔6一种有限空间无人机仿桥巡检路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610287675.12026-03-10CN121977575A2026-05-05宫冰玉、董云龙、雷翔、王俊皓、李冠男、谭元辉7一种面向异构多模态传感器数据的自适应同步与一致性保持方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610287740.02026-03-10CN122285315A2026-06-26于炳岗、房占磊、鲍春、李睿、雷翔、赵文凯8一种基于单目深度估计的变电站引线缺陷检测方法与系统发明专利公布CN202610179201.52026-02-09CN121661060A2026-03-13鲁雪丽、牛晓松、徐辉、张亚辉、李志煜9一种监控设备协议功能报文解析与校验的方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610176212.82026-02-06CN121967567A2026-05-01邓海波、魏玉飞、殷子恺、孟德昌、任栩杨、田德华10基于改进YOLOv11的导线异物检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610167916.92026-02-05CN122049339A2026-05-15张永新、刘楚月、花苗苗、孙书明、陈啸龙、朱文浩11一种基于无人机双云台联动的智能巡检方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610134552.42026-01-29CN122090316A2026-05-26徐传伦、刘凯、范满、董云龙、高岩、雷翔12一种面向异构平台的神经网络模型调优方法和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610123912.02026-01-29CN122174928A2026-06-09孟彦军、房占磊、胡志坤、李睿、雷翔、高亮、朱言庆13一种无人机不间断监视系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610102437.92026-01-26CN122135603A2026-06-02刘楚月、王兆进、雷翔、王洪龙、刘伟伟、乔梦瑶14一种输电点云分类与部署方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610065705.42026-01-19CN122157030A2026-06-05战新刚、鲁雪丽、徐辉、张亚辉、赵文凯15基于三维高斯优化的相机六自由度位姿估计系统及方法发明专利授权CN202610055354.92026-01-16CN121527174B2026-04-07王君义、刘恩振、甘甜、胡志坤、雷翔、董云龙16一种用于跨GNSS可用与拒止环境的自主移动平台无缝定位方法及系统发明专利公布CN202610027036.12026-01-09CN121679648A2026-03-17高亮、赵文凯、董云龙、雷翔、任栩杨、侯代国、殷子恺17一种基于Mamba网络的六自由度位姿估计系统及方法发明专利授权CN202610023666.12026-01-09CN121505037B2026-04-14王君义、焦安磊、甘甜、胡志坤、雷翔、董云龙18一种基于关键点的吊车隐患判断方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610022296.X2026-01-08CN121921725A2026-04-24聂树刚、武慧明、李来国、侯强、李嘉齐19基于知识图谱与多模态大模型融合的输电通道隐患智能判别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610022293.62026-01-08CN121935749A2026-04-28聂树刚、杨大伟、李睿、刘仕通、雷翔20一体式全景枪机监拍装置外观专利授权CN202630002936.12026-01-06CN310080364S2026-07-10王进洪、柏方泉、罗得辉、高庵峰、曾庆贺21一种基于改进Yolov8的输电通道隐患检测方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512011179.12025-12-29CN121921558A2026-04-24张立臣、房占磊、张钦禄、朱言庆、雷翔、徐煜、杨尹松、阙霄、程双辉22一种多模态无人机智能导航方法及系统发明专利授权CN202511881995.12025-12-15CN121297870B2026-02-27吴建龙、李潇婕、刘雨彤、胡志坤、万佳、关惟俐、聂礼强23一种自适应无人机智能导航方法及系统发明专利授权CN202511881310.32025-12-15CN121346811B2026-03-24吴建龙、刘雨彤、李潇婕、胡志坤、邵睿、张淼、聂礼强24一种四旋翼无人机航迹规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511809678.92025-12-03CN121804471A2026-04-07翟凯、雷翔、孙书明、王洪龙、田德华、花苗苗、陈啸龙25一种适用于轨道交通车辆日常运维工作的无人机巡检方法及系统发明专利公布CN202511693341.62025-11-18CN121660653A2026-03-13张清敏、赵文凯、董云龙、雷翔、王永波、辛凯华、赵琦琦26基于视频流分析的图像质量监控方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511637775.42025-11-10CN121582634A2026-02-27纪双西、孟彦军、李玉峰、李睿、雷翔、谭元辉、李冠男27一种基于历史数据的告警误报过滤方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511609700.52025-11-05CN121353700A2026-01-16岳绍龙、张亚辉、王洪龙、侯代国、徐辉、赵琦琦28一种基于稀疏特征融合的轨道场景雷视融合防侵限监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511466620.92025-10-14CN121236593A2025-12-30鲍春、雷翔、王希永、朱文臣、徐鹏翱、李睿29一种水上光伏板的缺陷定位检测方法、系统和设备发明专利公布CN202511458343.72025-10-13CN121639567A2026-03-10徐辉、李庆盛、彭新宇、王纪钊、乔梦瑶、刘伟伟30一种面向室外场景的图像条纹检测方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511354896.82025-09-22CN121353180A2026-01-16李睿、纪双西、李玉峰、鲍春、朱文臣、李凯文31一种基于北斗三号卫星通信的输电线路图像监拍系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511326926.42025-09-17CN121357306A2026-01-16颜廷萌、刘庆超、刘淑华、侯代国、何飞翔、李晓32一种输电通道三维点云的分类方法、系统和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511252171.82025-09-03CN121259377A2026-01-02徐辉、武慧明、刘楚月、张亚辉、李来国、李嘉齐33一种基于动态负载感知的华为Atlas异构计算资源智能调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511245932.72025-09-02CN121116616A2025-12-12李陈鑫、雷翔、刘仕通、胡志坤、李睿、鲍春34基于变电场景的改进YOLOv11的缺陷检测方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511228568.32025-08-29CN121095661A2025-12-09孙培翔、张永新、王书堂、徐辉、张亚辉、葛军35基于HPLC与HRF的通信模块低时延切换控制方法发明专利公布CN202511175327.72025-08-21CN120956765A2025-11-14耿亚南、陈鑫、徐栋、冯伟36一种适应于复杂环境下的无人机位姿估计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511146823.X2025-08-15CN120800395A2025-10-17王书堂、王兆进、高岩、董云龙、王永波、焦瑞豪37一种基于输电通道可视化的地面可移动隐患风险预测方法、装置及计算机可读存储介质发明专利公布CN202511126166.22025-08-12CN121639732A2026-03-10聂树刚、王林、徐辉、王纪钊、高宗彬、马德华、赵人和38一种基于光流的入侵目标有效轨迹的识别方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511104130.42025-08-07CN121121627A2025-12-12纪双西、朱文臣、李睿、鲍春、高亮、胡军39一种基于多模态专家模块的输电隐患检测系统发明专利公布CN202511008496.12025-07-22CN120953739A2025-11-14刘仕通、李睿、高文瑞、何飞翔40一种基于PLC控制的无人机遥控器远程自动开关机装置实用新型授权CN202521496481.X2025-07-17CN224501362U2026-07-14于成、葛玉鑫、辛凯华、杜明涛41一种监控调节切换装置及输电线路及环境监控装置实用新型授权CN202521476879.72025-07-15CN224305847U2026-05-29刘伟艳、刘庆超、韩笑、刘子扬42无人机（有限空间）外观专利授权CN202530410607.62025-07-14CN309817766S2026-02-27邓海波、王建岭、王永波、焦瑞豪、王艺霖、高岩43一种基于语义分割的室外输电通道隐患识别方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510928029.42025-07-07CN120932237A2025-11-11杨大伟、刘国永、张广鑫、李坤、张群44一种基于输电可视化集中监控人员巡视质量的评估方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510918940.72025-07-04CN120765108A2025-10-10郭乃源、许迎冬、牛文良、张雨45一种基于状态机的具身无人机水利巡检方法和系统发明专利公布CN202510906526.42025-07-02CN120980190A2025-11-18刘凯、高岩、董云龙、范满、曹晨飞46一种基于文档块属性标签的RAG检索方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510903663.22025-07-01CN120705335A2025-09-26范满、徐传伦、侯松、王志文、王硕47基于单目深度估计的泥石流宽度和深度计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510903659.62025-07-01CN120726109A2025-09-30朱言庆、李睿、王越、鲍春、朱文臣48铁路场景雷视融合入侵检测方法及装置发明专利公布CN202510903656.22025-07-01CN120766412A2025-10-10朱文臣、鲍春、李睿、纪双西、李玉峰49一种基于行为树控制的模块化可中断的具身智能无人机行为控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510765975.12025-06-10CN120803568A2025-10-17曹晨飞、聂树刚、司良振、孔令琦、王新浩50一种输电通道场景下的图像条纹异常判别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510760403.42025-06-09CN120807395A2025-10-17房占磊、李睿、徐辉、朱言庆、司良振