北京
零跑 D19 的城市领航辅助这次到底改了什么地方？7 月 24 日，零跑汽车正式推送了这款车型的首次 OTA，把驾驶中的通行逻辑、制动性能和泊车交互都翻新了一遍。
通行安全方面，系统新增了防御性减速动作，遇到潜在风险会主动收油，而不是等到最后一刻才提醒驾驶员。在大型十字路口，车辆可以自主驶入直行待行区，不再傻等在停止线前，路口通过效率明显提升。加减速间的衔接也更柔和，松电门和踩刹车之间的过渡被重新平滑，乘坐体感不再突兀。
另一处变化在信号灯识别：中控屏和仪表盘现在能显示对应行驶方向的箭头灯状态，左转、直行、右转信号分开呈现，车主不用再去猜当前车道该看哪个灯。同时，辅助驾驶的语音提示支持详细和简洁两种模式，嫌啰嗦时一键切换，车内总算安静不少。
底盘控制部分引入了一套全新的 AI 算法，核心逻辑是实时计算轮胎与路面之间的附着力边界，并按需调节制动压力分配。效果直接被做成了两个数字：100‑0km/h 制动距离在干地上缩短约 1 米，雨天缩短约 5 米。雨天制动增益尤其明显，对于经常在湿滑路面通勤的用户来说，这可能是本次 OTA 里最实用的一项升级。
泊车场景也有几处细节优化。园区或封闭停车场内部道路上，记忆泊车现在允许用户自行设定车速，慢速挪位还是稍快入库，可以按场地宽窄来调。遇到窄车位时，外后视镜折叠后，全景鸟瞰图会自动切换为两侧后视专属影像，把车侧后方的视野盲区拉进屏幕，避免刮擦轮眉和车门。另外，360 全景界面新增了一个后视镜调节按键，不用退出全景视图就能微调镜片角度，对需要经常在窄巷子里错车的用户来说，省了不少操作步骤。
语音助手也做了一次专项修正，主要解决误唤醒和误识别。多指令联动的稳定性提升以后，连续说出“打开空调、温度设 22 度、风量三挡”这类复合口令，系统不再只抓半截。对车载功能的名称和硬件名称的识别准确度也更高，比如“座椅通风”和“座椅加热”这类容易混淆的指令，现在基本不再搞混。
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