北京
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国家知识产权局信息显示，河南水利与环境职业学院、河南省水利第一工程局集团有限公司、华北水利水电大学申请一项名为“超深混凝土振捣机器人及其振捣方法”的专利，公开号CN122446880A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种超深混凝土振捣机器人，属于建筑施工设备领域。针对超深混凝土振捣依赖人工经验、无法实现振动场与真空场耦合智能控制且难以在首次接触时确定最优振捣参数的问题，提出一种多场耦合智能控制方案。该机器人包括智能振捣机构和智能控制系统，振捣棒组设有由不等长软绳悬挂的闭气钢板，提升时自动倾斜打破真空吸附；预测模块基于双流LSTM网络构建振动场与真空场耦合的动态预测模型，首次采集初始湿度值即决策目标真空度和目标振捣时间；控制决策模块接收预测结果并生成控制指令，执行智能避让。本发明还提供了相应的振捣方法。本发明可提高超深混凝土振捣的密实度与施工智能化水平，实现振捣参数的精准决策与自适应控制。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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