机器视觉系统中,从大的方面来划分,图像处理的控制器和捕捉检测对象的工业相机就相当于人的“大脑”和“眼睛”安装在相机上位拍摄元件收集光的“镜头”、将检测对象调节为合适亮度的“照明”就是机器视觉系统中重要的配件。
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51camera工业相机
机器视觉系统可应用大部分行业,主要应用可分为四大类:
1、检测物品数或遗漏的物品
2、检测异物、瑕疵及缺陷
3、尺寸测量
4、定位
工业相机选型直接关系到:
一、直接决定成像质量
如果分辨率选错,选的过低就会造成目标细节模糊,尺寸测量误差大,微小缺陷漏检;如果选的过高,像素冗余,图像数据暴增,造成传输慢,检测卡顿。
二、影响产线生产速度
流水线速度快,相机帧率要匹配。如果相机帧率不足会出现运动模糊,物体被拉伸变形、定位、测量、实效。
快门选择也非常重要,高速运动物体必须用全局快门;卷帘快门拍移动物体产生严重倾斜、扭曲,这是选型最常见翻车点,直接导致产线无法运行。
三、满足检测精度要求
精度完全由相机像素、靶面尺寸决定:
像素精度(mm/pixel)由相机靶面、镜头焦距、工作距离共同决定,相机选型错误会直接达不到要求;
微小划痕、毛刺、微孔检测,需要高像素、小靶面高分辨率相机,低像素相机无法分辨细微瑕疵,造成批量不良品流出。
另外还要考虑现场环境及成本,选型要考虑数据接口以及为未来产线升级拓展预留。
工业相机是整套机器视觉方案设计最前置、最关键的环节,那么怎么选择合适的工业相机呢?
选型步骤
1、根据应用,是运动的还是静止的,运动选择线阵,静止选择面阵;
2、需要颜色选彩色相机,不需要的话选黑白相机;
3、运动速度快,可以选全局快门,运动速度慢或静止可选择卷帘;
4、根据视野和精度要求计算相机的靶面和分辨率;
5、根据应用的所需的传输速度、距离和预算来确定数据接口。
如幅宽为1600mm、精度1mm、运动速度22000mm/s如何选择。
根据以上可以选择运动选择线阵相机
计算分辨率:
1600/1=1600 像素 最少2000像素,选定为2k 相机
1600/2048=0.8 实际精度
22000mm/0.8mm=27.5KHz
应选定相机为2048 像素28kHz 相机。
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