江苏
据投融湾获悉，近日，苏州钧舵机器人有限公司（下文简称：钧舵机器人）成功完成新一轮融资。本轮融资的投资方为硅港资本、点亮资本、松山湖科学城创投、美的集团、美的资本、邦盛资本、广发信德和中信投资。
钧舵机器人创立于2018年1月，公司总部位于江苏省苏州市吴江区。钧舵机器人是国内专注电伺服机器人末端执行器研发、生产、销售与整体解决方案输出的国家级高新技术企业。核心使命为“为行业自动化智造提供最具竞争力的执行部件”，长期愿景是打造全球一流机器人自动化民族品牌。
创始人介党阳，江苏十大青年人才创新创业标兵
钧舵机器人的创始人是介党阳，哈尔滨工业大学本硕博连读，就读于哈工大机器人研究所HIT/DLR中德联合实验室。先后获评吴江区科技领军人才、姑苏创新创业领军人才、江苏省双创人才。曾任职于中国航天科技集团运载火箭技术研究院，六年全程参与国内首例空间轻型机械臂项目，独立完成项目核心模块化关节伺服驱动器设计，掌握航天级高功率密度机电一体化、极端环境高精度驱动控制技术。2018年，创立钧舵机器人，全程主导产品研发路线、融资规划、行业市场布局。
电动夹爪、仿生灵巧手、特种执行器三大产品线
钧舵机器人拥有12大系列、50余款标准化量产产品，年产量突破10万台，覆盖精密抓取全场景，分为电动夹爪、仿生灵巧手、特种执行器三大产品线。其中，智能电动夹爪包括：EPG标准平行电动夹爪系列、ERG旋转夹持一体化夹爪、WEPG称重一体化夹爪、PPA音圈高速执行器和RAG自适应三指夹爪。
Mozart仿生五指工业灵巧手，国产量产级高精度五指灵巧手，单只16独立自由度，单指内置三维力触觉传感器，重复定位精度±0.02°，填补国产高端多自由度灵巧手空白。特种电动执行器包含电动真空吸盘、直线旋转高通量致动器、微型微型驱控一体夹爪，微型机型专为小型体外诊断设备、便携式自动化仪器开发等等。
核心技术自主研发
钧舵机器人始终坚持底层硬件+控制算法双自主研发，搭建完整技术护城河。其中，驱控一体化伺服底层硬件技术指的是自主高密度微型伺服驱动器、高分辨率磁编码器、超薄电磁制动器、空心杯微型电机四大核心零部件，摒弃外购核心元器件，解决传统分体式气动设备布线繁琐、故障率高的痛点。高精度力控与柔性抓取算法是自研柔和着陆技术、恒力磁性弹簧补偿算法、多维度力反馈闭环控制，产线故障率降低 60%。
多自由度仿生灵巧手机电一体化技术突破16自由度微型关节轻量化设计难题，小型化减速器集成工艺，单指独立驱动控制，多手指协同运动算法，可完成拟人化捏、握、勾、挑复合动作。多模态触觉感知融合技术，与海外企业联合开发分布式触觉传感阵列，集成压力、滑觉、温度多维度感知，实时反馈工件受力状态。通用多机协同控制平台， 自研伺服执行器统一控制总线，支持一台控制器同时驱动数十台电动夹爪、灵巧手，实现产线多抓取设备同步协同。
百亿市场，替代空间充足
据统计，2024年，中国机器人末端执行器整体市场规模约为128.6亿元。2025年，这一规模达到了146.3亿元。当前高端市场仍由德国雄克、日本SMC垄断，国产电动夹爪、灵巧手渗透率还不足30%，进口替代长期空间充足。
作为国内电伺服末端执行器赛道具备完整底层自研能力的头部国产厂商，未来，钧舵机器人有望成为国内机器人核心零部件领域具备技术壁垒与规模化盈利潜力的优质专精特新企业。
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