市值仅差18亿

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7月23日早间，智驾方案龙头地平线机器人发布公告称，将发行本金总额为4.5亿美元（约合人民币30.46亿元）的零息可转债，该债券可按5.55港元/股的价格转换为公司B类股份。

在公司官宣发债后，资本市场表现并不算积极，当日，公司股价跌3.79%至4.57港元/股，总市值约为666亿港元。

地平线机器人于2024年10月在港上市，至去年9月股价最高触及11.32港元/股。但此后，公司股价一路下行，最新股价较高点已跌去六成。

值得一提的是，在地平线股价回落后，目前已经与近日港股新星Momenta的市值极为接近。截至7月23日，Momenta的市值为648亿港元，仅落后地平线机器人18亿港元。

地平线、Momenta赛跑

同处智驾赛道，地平线机器人与刚刚上市的Momenta互为竞争对手。今年6月，Momenta通过港交所聆讯，发行价为295.6港元/股，目前股价跌至275.2港元/股，已经破发。

Momenta是一家深耕L2级辅助驾驶方案的智驾公司，主要收入来源于软件与服务。截至2025年底，Momenta智驾解决方案已搭载在68款量产车型中，搭载该解决方案的量产车数量已超68万辆。

相比于Momenta，地平线机器人的业务范畴更广，除提供智能驾驶相关解决方案及服务外，还能够提供征程系列车规级智驾芯片。2025年，公司征程系列硬件的总出货量为401万套，同比增长38.8%。征程系列硬件已经成为地平线机器人业绩增长的重要引擎。

不过，Momenta通过港交所聆讯后，资本市场便赋予其“物理AI第一股”的称号。随着这一说法在业内传开，地平线机器人创始人余凯在微博发文，内容似乎暗含对该头衔的调侃。

余凯表示，地平线的确“不太会混社会”，自动驾驶芯片第一股、自动驾驶第一股、物理AI第一股……等从没搞过，是一家比较无聊的公司。

随着智驾赛道持续发展，行业内的竞争也愈发激烈。在调侃之外，地平线机器人、Momenta本质上是直接交锋的竞争对手。

从业务角度来看，地平线机器人、Momenta的客户存在重合之处，大众、比亚迪等车企同时是两家公司的客户。此外，双方面临的市场竞争也在增加，除独立智驾企业外，华为旗下鸿蒙智行通过绑定车企合作，在行业内占据重要市场地位，许多车企也在自行探索研发智驾芯片、软件相关产品。

在此背景下，地平线机器人、Momenta面临的竞争压力持续增长。此前，Momenta创始人兼CEO曹旭东曾表示，“汽车辅助驾驶竞争将在2026年结束，国内最终只会有三家参与者胜出。”

为了提升自身竞争力，地平线机器人近年来持续加码研发，2025年，公司研发费用为51.54亿元，同比增长63.30%，约占总营收的137.13%。

受此影响，地平线机器人近年来持续处于亏损状态。2025年，公司营收为37.58亿元，同比增长57.67%；年内亏损高达104.69亿元；经调整净亏损为28.12亿元。今年上半年，公司预计实现营收19.30-20.80亿元；经调整净亏损14-17亿元。

地平线“花不完的钱”

此次地平线机器人发债募资，主要是为偿还一笔4年前的旧债。公告显示，此次的4.5亿美元募资中，有3.99亿美元将用于偿还大众CARIAD公司的贷款，剩余部分将用于补充营运资金。

CARIAD是德国大众汽车集团旗下的软件公司。2022年，CARIAD与地平线机器人开展合作，CARIAD向地平线机器人提供了9.25亿美元的名义可转换借款（实际到账8亿美元）。到了今年7月，上述借款本息合计已达到约10.07亿美元。

为了偿还贷款，地平线机器人先以3.99港元/股的价格，向CARIAD定向增发了13.02亿股股份，总对价约为6.62亿美元。发行完成后，CARIAD在地平线机器人的持股比例将达到9.9%。

剩余待偿还贷款，地平线机器人将通过现金方式偿付，此次发行可转债正是为筹集相应资金。

值得注意的是，本次地平线机器人虽采用发新债置换存量贷款的债务调整方式，但公司账面现金储备丰厚，不存在流动性问题。

截至2025年底，地平线机器人现金及现金等价物余额高达201.88亿元，同期公司短期借款余额仅约0.2亿元。

此前一场访谈里，针对为何要储备充裕资本的提问，地平线机器人创始人余凯表示，“地平线花更多精力思考我们会死在什么地方。我们强烈的风险厌恶型，竞争厌恶型，希望有很宽护城河和容错度的生意。我们历史账上面，永远有花不完的钱。”

绑定大众汽车

在偿还CARIAD借款之际，地平线机器人进一步加强了同德国大众汽车集团的合作。

作为全球汽车行业龙头，大众早在2016年就开始大幅转向电动化，2020年，大众又成立了软件子公司CARIAD，主要开发智能驾驶、车载操作系统、车规级软件等产品。

不过，在内外部综合因素的影响下，CARIAD成立以后便持续亏损，且软件开发进度也不尽如人意。在自研遇挫后，CARIAD转而开始与中国供应商谈起了合作，地平线机器人正是大众重要的合作伙伴之一。

2022年至2023年间，CARIAD先是向地平线机器人提供了8亿美元的贷款，为公司研发、运营提供资金支持。又与地平线机器人合资成立了一家子公司酷睿程，CARIAD、地平线机器人分别持股60%、40%。

公开信息显示，酷睿程主要负责研发系统级芯片（SoC）、高阶辅助驾驶系统等产品。2025年底，酷睿程首款高阶辅助驾驶系统装车交付，搭载于与众07、新款与众06两款车型上。

地平线机器人如今将进一步加强同大众的合作。

公开信息显示，地平线机器人与大众将通过酷睿程，进一步加强在AI基座大模型领域的合作。酷睿程将基于白盒授权模式，依托地平线的AI基座大模型能力，开发大众汽车集团中国统一的AI驾驶解决方案，以推动大众L3和L4级自动驾驶能力落地。

不过，由于酷睿程仍处于烧钱研发阶段，该公司目前持续处于亏损状态，地平线机器人的投资亏损也在提升。2025年，酷睿程的收入为0.41亿元，年内亏损为15.43亿元。