浙江永创机械永创智能申请变距输送装盒线相关专利，该生产线可灵活切换两种药板装盒模式

来源：新浪证券-红岸工作室

7月23日消息，国家知识产权局信息显示，浙江永创机械有限公司、杭州永创智能设备股份有限公司申请一项名为“一种物料变距输送装盒生产线及装盒工艺”的专利。申请公布号为CN122426422A，申请号为CN202610646968.4，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2026年5月12日，发明人罗邦毅、章子泉、汪雷春，专利代理机构杭州龙华优品道专利代理事务所（普通合伙），专利代理师邵鹰翔，分类号B65B35/44、B65B35/36、B65B5/10、B65B35/30。

专利摘要显示，本发明提供了一种物料变距输送装盒生产线及装盒工艺。它解决了现有药板装盒生产线功能单一，使用过较为不便的问题。本发明通过装置合理的布局，能够快速的实现药板的移动与转送，当药板需要枕包时，能够直接从泡罩机到枕包机最后进入装盒机，实现药板的枕包装盒，当药板不需要枕包时，通过第二机械手抓取药板进入第二产线，并在第二产线上通过变距连接组件进行变距后，由第三机械手抓取第二产线上的药板进入装盒机进行装盒，既能实现药板枕包后装盒，又能实现药板直接装盒，能够根据生产需求灵活切换。

天眼查数据显示，浙江永创机械有限公司成立日期2011年9月5日，法定代表人查进成，所属行业为批发业，企业规模为大型，注册资本30000万人民币，实缴资本30000万人民币，注册地址为浙江省杭州市临平区塘栖镇龙船坞路60号5幢。浙江永创机械有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目64次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息278条，拥有行政许可23个。

浙江永创机械有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种瓶体贴标机发明专利实质审查的生效、公布CN202610743711.02026-05-27CN122324382A2026-07-03罗邦毅、涂晓征2一种物料变距输送装盒生产线及装盒工艺发明专利公布CN202610646968.42026-05-12CN122426422A2026-07-21罗邦毅、章子泉、汪雷春3一种礼盒内衬入盒机构及制作工艺发明专利公布CN202610440308.02026-04-03CN122401987A2026-07-17罗邦毅、庄谦、章子泉4一种打包机驱动机构实用新型授权CN202521224901.92025-06-13CN224409753U2026-06-26罗邦毅、张彩芹、章子泉5一种打包机的送退带和拉紧带装置实用新型授权CN202521213780.82025-06-13CN224409752U2026-06-26罗邦毅、张彩芹、章子泉6一种多面缠绕机实用新型授权CN202520663535.02025-04-09CN223999829U2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹7一种旋转输送机构实用新型授权CN202520665209.32025-04-09CN223999858U2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹8一种多面缠绕机发明专利授权CN202510442355.42025-04-09CN120057342B2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹9一种封箱机封箱机构实用新型授权CN202520393751.82025-03-06CN223905408U2026-02-13罗邦毅、张彩芹10一种封箱机基础结构实用新型授权CN202520353228.22025-02-28CN224184646U2026-05-01罗邦毅、张彩芹11一种封箱机实用新型授权CN202520345890.32025-02-28CN224184645U2026-05-01罗邦毅、张彩芹12一种易穿带的胶带封箱机实用新型授权CN202520353224.42025-02-28CN224225471U2026-05-12罗邦毅、张彩芹13一种缠绕机送膜装置实用新型授权CN202520290600.X2025-02-24CN224045527U2026-03-27罗邦毅、骆超14一种计数打包机及其送带方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510177045.42025-02-18CN119873039A2025-04-25罗邦毅15一种计数打包机实用新型授权CN202520261396.92025-02-18CN223751275U2026-01-02罗邦毅16一种多功能一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202510151512.62025-02-11CN119705934A2025-03-28罗邦毅17一种多功能一体机实用新型授权CN202520217805.52025-02-11CN223457172U2025-10-21罗邦毅18一种打包机实用新型授权CN202520216713.52025-02-11CN223457174U2025-10-21罗邦毅19一种理带机构实用新型授权CN202520217411.X2025-02-11CN224184580U2026-05-01罗邦毅、庄谦20一种压带定位机构实用新型授权CN202520227836.92025-02-11CN224184581U2026-05-01罗邦毅、庄谦21一种机芯机构实用新型授权CN202520216404.82025-02-11CN224184588U2026-05-01罗邦毅、庄谦22一种机芯的滑板机构实用新型授权CN202520220162.X2025-02-11CN224225387U2026-05-12罗邦毅、庄谦23自走式缠绕机外观专利授权CN202530044118.32025-01-22CN309548109S2025-10-17罗邦毅24一种两段式升降立柱结构实用新型授权CN202520132144.62025-01-20CN223935037U2026-02-24罗邦毅25一种缠绕机升降立柱结构实用新型授权CN202422321642.32024-09-23CN223014973U2025-06-24罗邦毅26一种多段式缠绕机立柱结构实用新型授权CN202422319571.32024-09-23CN223148785U2025-07-25罗邦毅27一种封箱打包一体机实用新型授权CN202421971216.82024-08-14CN223059393U2025-07-04罗邦毅、汪建萍28包装卡纸（易拉罐）外观专利授权CN202430508873.82024-08-12CN309242909S2025-04-18罗邦毅、汪建萍29一种包装结构实用新型授权CN202421952820.62024-08-12CN222922116U2025-05-30罗邦毅、汪建萍30一种码垛缠绕协作机实用新型授权CN202421931690.82024-08-09CN223213362U2025-08-12罗邦毅31一种可调折叠装置及卡包机实用新型授权CN202421642051.X2024-07-11CN222876418U2025-05-16罗邦毅、汪雷春32一种分纸整理机构实用新型授权CN202421168233.82024-05-27CN222099094U2024-12-03罗邦毅、庄谦、汪雷春33一种打包机的送退带和拉紧带装置实用新型授权CN202420488834.02024-03-13CN222682764U2025-03-28罗邦毅、姜水波34一种盒坯自动上料机构实用新型授权CN202420083569.82024-01-11CN222022972U2024-11-19罗邦毅、汪雷春35一种抓头机构实用新型授权CN202420074915.62024-01-11CN222539836U2025-02-28罗邦毅、汪雷春36一种封箱设备实用新型授权、公布CN202323666422.62023-12-29CN221954693U2024-11-05罗邦毅37一种封箱机实用新型授权CN202323664806.42023-12-29CN222311072U2025-01-07罗邦毅38一种封箱机实用新型授权CN202323528349.62023-12-22CN222062456U2024-11-26罗邦毅39一种密封条自适应对齐机构实用新型授权CN202323296228.32023-12-04CN221189379U2024-06-21罗邦毅、张彩芹、汪雷春40一种接头检测机构实用新型授权CN202323292392.72023-12-04CN221198396U2024-06-21罗邦毅、张彩芹、汪雷春41封箱机外观专利授权CN202330726591.02023-11-07CN308759792S2024-07-30罗邦毅42一种机芯升降结构实用新型授权CN202323012872.32023-11-07CN221440203U2024-07-30罗邦毅43一种封箱机实用新型授权CN202322887496.62023-10-26CN221294348U2024-07-09罗邦毅、张彩芹44一种消毒剂杀菌装置及灌装设备实用新型授权CN202322867473.92023-10-23CN220986272U2024-05-21罗邦毅、汪雷春、黄炎荣、陈金虎45一种自动开箱设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311235735.82023-09-22CN117208320A2023-12-12罗邦毅、汪雷春、周子强46一种开箱折页机实用新型授权CN202322590235.82023-09-22CN220997026U2024-05-24罗邦毅、汪雷春、周子强47一种开箱机构实用新型授权CN202322597713.82023-09-22CN221024535U2024-05-28罗邦毅、汪雷春、周子强48一种箱体折页机构实用新型授权CN202322591500.42023-09-22CN221189346U2024-06-21罗邦毅、汪雷春、周子强49一种箱坯储放机构实用新型授权CN202322593299.32023-09-22CN221189350U2024-06-21罗邦毅、汪雷春、周子强50打包带（深浅斜纹1）外观专利授权CN202330567694.72023-09-01CN308673755S2024-06-07罗邦毅

永创智能是国内包装设备领域领先企业，主营智能包装相关产品，具备全产业链布局优势。公司成立于2002年11月7日，2015年5月29日于上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于浙江省杭州市。

永创智能主营业务为包装设备及配套包装材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务，所属申万行业为机械设备-专用设备-印刷包装机械，同时归属于小盘、包装印刷概念、小盘价值概念板块。

2025年，永创智能实现营业收入39.89亿元，在12家同行业可比公司中排名第2，仅次于东方精工的52.29亿元，大幅高于14.37亿元的行业平均数与9.19亿元的行业中位数；同期实现净利润1.37亿元，同样位列行业第2，高于1.2亿元的行业平均数与6743.13万元的行业中位数。从主营业务构成来看，智能包装生产线贡献营收18.63亿元，占比46.70%；标准单机设备营收13.26亿元，占比33.24%；配件及其他营收4.03亿元，占比10.11%；包装材料营收3.61亿元，占比9.05%；其他(补充)营收3601.56万元，占比0.90%。

业绩指标 公司当期数值 行业排名 行业可比首位数值 行业平均数 行业中位数 营业收入 39.89亿元 2/12 52.29亿元（东方精工） 14.37亿元 9.19亿元 净利润 1.37亿元 2/12 7.7亿元（东方精工） 1.2亿元 6743.13万元 业务板块 营收规模 营收占比 智能包装生产线 18.63亿元 46.70% 标准单机设备 13.26亿元 33.24% 配件及其他 4.03亿元 10.11% 包装材料 3.61亿元 9.05% 其他(补充) 3601.56万元 0.90%

杭州永创智能设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种瓶体贴标机发明专利实质审查的生效、公布CN202610743711.02026-05-27CN122324382A2026-07-03罗邦毅、涂晓征2一种物料变距输送装盒生产线及装盒工艺发明专利公布CN202610646968.42026-05-12CN122426422A2026-07-21罗邦毅、章子泉、汪雷春3一种礼盒内衬入盒机构及制作工艺发明专利公布CN202610440308.02026-04-03CN122401987A2026-07-17罗邦毅、庄谦、章子泉4一种咖啡机的过滤器升降安装机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610214156.22026-02-13CN121774360A2026-04-03罗邦毅5基于虚拟工位映射的等量产品随机包装方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610093385.32026-01-23CN122078740A2026-05-26罗邦毅、章子泉6一种气动指节及气动四指灵巧手发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202511723341.62025-11-21CN121316011A2026-01-13罗邦毅、罗安琪7给袋包装机外观专利授权CN202530666956.42025-11-12CN310053956S2026-06-26罗邦毅8自适应柔性输送转向机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511424796.82025-09-30CN121180681A2025-12-23罗邦毅、章子泉9缠绕机外观专利授权CN202530567374.02025-09-23CN309937294S2026-04-21罗邦毅10人形机器人关节模组（Ⅱ型壳体）外观专利授权CN202530544522.72025-09-12CN309984379S2026-05-15罗邦毅、罗安琪11人形机器人关节模组（Ⅰ型壳体）外观专利授权CN202530544523.12025-09-12CN309990674S2026-05-19罗邦毅、罗安琪12机器人手臂单元外观专利授权CN202530442336.22025-07-28CN310053975S2026-06-26罗邦毅、罗安琪13机器人手臂的主体外观专利授权CN202530442334.32025-07-28CN310053974S2026-06-26罗邦毅、罗安琪14一种打包机驱动机构实用新型授权CN202521224901.92025-06-13CN224409753U2026-06-26罗邦毅、张彩芹、章子泉15一种打包机的送退带和拉紧带装置实用新型授权CN202521213780.82025-06-13CN224409752U2026-06-26罗邦毅、张彩芹、章子泉16一种整理机构实用新型授权CN202521150101.72025-06-06CN224146346U2026-04-21罗邦毅、庄谦17一种复合包装结构实用新型授权CN202521120378.52025-06-03CN224000184U2026-03-17罗邦毅18一种机器人轮足及四轮足机器人行走机构实用新型授权CN202520998623.62025-05-20CN224146052U2026-04-21罗邦毅、罗安琪19一种包材结构实用新型授权CN202520976613.22025-05-16CN224000183U2026-03-17罗邦毅20电机定子支架外观专利授权CN202530269377.62025-05-14CN309693287S2025-12-23罗邦毅、章子泉21一种电机定子结构实用新型授权CN202520946596.82025-05-14CN224164699U2026-04-24罗邦毅、章子泉22一种轴向磁通电机转子结构实用新型授权CN202520943157.12025-05-14CN224289413U2026-05-26罗邦毅、章子泉23一种盖子杀菌机实用新型授权CN202520935956.42025-05-13CN224387800U2026-06-23罗邦毅、陈金虎、汪雷春24转向整理机构实用新型授权CN202520927553.52025-05-12CN224409814U2026-06-26罗邦毅、庄谦、汪雷春25一种机器人腿部结构实用新型授权CN202520852333.02025-04-29CN223999639U2026-03-17罗邦毅、罗安琪26一种灌装设备安装架实用新型授权CN202520800082.12025-04-25CN224045681U2026-03-27罗邦毅27一种机器人手臂结构实用新型授权CN202520784683.82025-04-23CN224275125U2026-05-26罗邦毅、罗安琪28一种多面缠绕机实用新型授权CN202520663535.02025-04-09CN223999829U2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹29一种旋转输送机构实用新型授权CN202520665209.32025-04-09CN223999858U2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹30一种多面缠绕机发明专利授权CN202510442355.42025-04-09CN120057342B2026-03-17罗邦毅、章子泉、张彩芹31一种夹爪输送机构实用新型授权CN202520599054.82025-04-01CN223962850U2026-03-03罗邦毅、张彩芹32一种机器人手指分合机构实用新型授权CN202520560774.32025-03-27CN223763247U2026-01-06罗邦毅、罗安琪33一种机器人大拇指机构实用新型授权CN202520563824.32025-03-27CN223763249U2026-01-06罗邦毅、罗安琪34一种机器人手指机构实用新型授权CN202520563155.X2025-03-27CN223763248U2026-01-06罗邦毅、罗安琪35一种软袋折包机实用新型授权CN202520500152.12025-03-21CN224335985U2026-06-09罗邦毅、章子泉36一种机械臂结构实用新型授权CN202520477618.02025-03-18CN223933622U2026-02-24罗邦毅、罗安琪37一种机器人上臂结构实用新型授权CN202520473762.72025-03-18CN223933621U2026-02-24罗邦毅、罗安琪38装盒方法发明专利授权CN202510295855.X2025-03-13CN119929235B2025-10-28吴建峰、方志华、季海波、左文霞、周政旭、朱延闯、李宝进、庄谦、吴仁波39装盒机发明专利授权CN202510295839.02025-03-13CN119929295B2025-10-28吴建峰、方志华、季海波、左文霞、周政旭、朱延闯、李宝进、庄谦、吴仁波40包装盒的固定机构和装盒机发明专利授权、公布CN202510295848.X2025-03-13CN119929238B2025-11-04吴建峰、方志华、季海波、左文霞、周政旭、朱延闯、李宝进、庄谦、吴仁波41一种机器人手指结构发明专利授权CN202510273743.42025-03-10CN120002691B2025-12-26罗邦毅、罗安琪42一种机器人手指弯曲调节机构实用新型授权CN202520409649.22025-03-10CN223849268U2026-01-30罗邦毅、罗安琪43一种机器人手指驱动机构实用新型授权CN202520409892.42025-03-10CN223933645U2026-02-24罗邦毅、罗安琪44一种机器人手指运动驱动结构实用新型授权CN202520413330.72025-03-10CN223933646U2026-02-24罗邦毅、罗安琪45一种拉膜机构实用新型授权CN202520383644.72025-03-06CN223822145U2026-01-23罗邦毅、章子泉、汪雷春46一种输送摆杆组件实用新型授权CN202520383935.62025-03-06CN223822153U2026-01-23罗邦毅、章子泉、汪雷春47一种封口调节机构实用新型授权CN202520383357.62025-03-06CN223822171U2026-01-23罗邦毅、章子泉、汪雷春48一种重膜输送装置发明专利授权CN202510261572.32025-03-06CN120135567B2026-03-06罗邦毅、章子泉、汪雷春49一种机器人行走机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510198196.82025-02-22CN119682873A2025-03-25罗安琪50一种机器人下肢发明专利实质审查的生效、公布CN202510198278.22025-02-22CN119734766A2025-04-01罗邦毅、罗安琪、徐龙龙