中联重科取得臂架防撞检测相关专利，通过两次点云检测实现臂架精准防撞报警

来源：新浪证券-红岸工作室

7月23日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“一种臂架防撞检测方法、电子设备及多臂架设备”的专利，授权公告号CN115932886B，授权公告日为2026年7月21日。申请公布号为CN115932886A，申请号为CN202211607434.9，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2022年12月14日，发明人谭智仁、付玲、于晓颖、何雨暘、李淇阳、郭纪梅、武鸿，专利代理机构上海波拓知识产权代理有限公司，专利代理师边晓红，分类号G01S17/89、G01S17/93、G06V20/64。

专利摘要显示，本发明公开一种臂架防撞检测方法，包括：获取多臂架设备周围环境的第一点云数据；根据第一点云数据检测周围环境中的障碍物，并建立障碍物的第一外接包围盒；根据第一外接包围盒和多臂架设备中的臂架的第二外接包围盒，进行第一碰撞检测；在第一碰撞检测的结果指示存在发生碰撞的第一障碍物与第一臂架的情况下，基于第一点云数据中与第一障碍物对应的点云数据，在第一臂架对应的坐标系中进行第二碰撞检测；在第二碰撞检测的结果指示第一障碍物与第一臂架发生碰撞的情况下，生成防撞报警信息。本发明可以自动进行碰撞检测，并且，基于周围环境的点云数据进行一次碰撞检测后，再根据存在碰撞的障碍物的点云数据进行二次碰撞检测，检测结果更准确。

中联重科是全球工程机械50强头部企业，主营工程机械与农业机械，凭借全产业链布局构筑核心竞争壁垒。公司成立于1999年8月31日，于2000年10月12日在深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于湖南省长沙市。

公司主营业务覆盖工程机械和农业机械的研发、制造、销售和服务，所属申万行业为机械设备-工程机械-工程机械整机，同时布局雅下电站概念、挖掘机、工程机械相关概念板块。

2025年，中联重科实现营业收入521.07亿元，在23家同行业可比公司中排名第3，仅次于徐工机械的1008.23亿元与三一重工的892.31亿元，大幅高于167.65亿元的行业平均营收水平及66.89亿元的行业营收中位数。营收结构方面，起重机械贡献166.37亿元，占总营收比重31.93%；混凝土机械营收100.57亿元，占比19.30%；土方机械营收96.72亿元，占比18.56%；高空机械营收59.71亿元，占比11.46%；其他机械和产品营收57.82亿元，占比11.10%；农业机械营收35.42亿元，占比6.80%；金融服务营收4.47亿元，占比0.86%。同期公司实现净利润51.07亿元，同样位列23家同行业公司第3位，仅次于三一重工的84.88亿元与徐工机械的66.86亿元，显著高于13.62亿元的行业平均净利润水平与5.3亿元的行业净利润中位数。

指标类别 具体指标 数值情况 行业排名/对比基准 营收表现 2025年营业收入 521.07亿元 3/23，高于行业均值167.65亿元、中位数66.89亿元 利润表现 2025年净利润 51.07亿元 3/23，高于行业均值13.62亿元、中位数5.3亿元

中联重科股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1配重机构及配重装载防倾方法发明专利公布CN202610708476.32026-05-21CN122380256A2026-07-14李进、吴杰、李兴华、卢春明、丁明、蒋艳丹2基于多源信息融合的电动搅拌车节能控制方法、装置发明专利公布CN202610554677.22026-04-24CN122426111A2026-07-21陈浩、石凯屹、张国君、代皓蓝、李文琦3动力电池加热装置、方法、系统和新能源作业机械发明专利公布CN202610494799.72026-04-15CN122418132A2026-07-17李斌、周博、杜怀松、文佩敏、朱楚梅、都巍巍4双电机传动控制系统、控制方法及农业机械发明专利公布CN202610498189.42026-04-15CN122402216A2026-07-17李业彬、王子龙、乔湘鹤、李梦喆、张现华5充电管理方法、计算设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610483062.52026-04-13CN122126108A2026-06-02付玲、于晓颖、沈晓阳、周政、钟懿6充电管理方法、计算设备及计算机存储介质发明专利公布CN202610483027.32026-04-13CN122379326A2026-07-14付玲、于晓颖、杨语欣、沈晓阳、周政、钟懿7机械臂工作空间生成方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610472903.22026-04-10CN122299644A2026-06-30付玲、朱昱鑫、皮皓杰、于晓颖、何雨暘8一种路径规划的方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610463654.02026-04-09CN122281956A2026-06-26付玲、于晓颖、何雨暘、皮皓杰、任会礼、刘卓9一种基于相对轨迹的跟随控制方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610464674.X2026-04-09CN122363337A2026-07-10范卿、刘延斌、张叠、吴帅、桂俊荣、孙浠汉10用于物料卸载中物料状态的确定方法及用于物料卸载筒的控制方法发明专利公布CN202610463111.92026-04-09CN122380097A2026-07-14付玲、李俊炯、范卿、刘延斌、刘宇新、郭纪梅、杨宇、李成超11用于目标检测和搜寻的方法、装置、系统、设备及介质发明专利公布CN202610464676.92026-04-09CN122391704A2026-07-14刘延斌、范卿、孙浠汉、任会礼、周磊12相机与激光雷达外参标定、目标定位及搜寻的方法和装置发明专利公布CN202610464678.82026-04-09CN122435046A2026-07-21熊圆、刘延斌、范卿、孙浠汉、任会礼、周磊13臂架系统、工程机械和工作销冒头量调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610423898.62026-04-01CN122211974A2026-06-16邓伯春、陈泽、刘玮、田德添、康明杰、钟学文、蒋春莲、陈明智14农业机械用卸荷阀及农业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610393084.22026-03-27CN122280915A2026-06-26张胜胜、郭堃、周启迪、何伟15液压阀开口特性调整方法、装置、液压阀及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610366438.42026-03-24CN122014723A2026-05-12刘雄、徐清平、王国军、李怀福、曾剑群16油门联动装置及随车起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202610359070.92026-03-23CN122014433A2026-05-12王显银、罗伟、张韵、张翔、邓长印17液驱增压泵自适应变频控制方法、装置、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610350088.22026-03-20CN122191056A2026-06-12张育绮、张金亮、司耀辉、何强、吴宇靖18液压系统的控制处理方法、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610317998.02026-03-16CN122170137A2026-06-09张军花、王维、付玲、尹莉、吴斌、史余鹏、刘闽、刘雄19液压系统的控制处理方法、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610317521.22026-03-16CN122191166A2026-06-12张军花、王维、付玲、尹莉、吴斌、史余鹏、刘闽、刘雄20伸缩臂产品模拟方法、模拟系统及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610280241.92026-03-09CN122365738A2026-07-10欧阳敏、付伟、林广生、林梦姣、曾剑群21移动高频感应加热的等效热源模型构建方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610235978.92026-02-27CN122333834A2026-07-03易斌、薛丁琪、刘延斌、雷伟成、宋凯22工程机械及其鸟瞰图处理方法、装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610235979.32026-02-27CN122335627A2026-07-03付玲、刘延斌、徐柏科、范卿、朱理23基于实时载荷自适应的悬架多级保护方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610229055.22026-02-26CN122078120A2026-05-26高曼、文江、肖松24用于储氢系统的活化控制方法、处理器和储氢系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610214197.12026-02-13CN121854747A2026-04-14刘延斌、樊钊、尹莉、张正奇、蒋凯歌25用于储氢系统的控制方法、处理器和储氢系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610214201.42026-02-13CN121876350A2026-04-17樊钊、张正奇、蒋凯歌、刘延斌、尹莉26用于储氢装置的充氢和/或放氢控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610214198.62026-02-13CN121953230A2026-05-01蒋凯歌、樊钊、张正奇、刘延斌、尹莉27用于储氢系统的温度调节模块、控制方法和处理器发明专利实质审查的生效、公布CN202610214196.72026-02-13CN122170346A2026-06-09樊钊、张正奇、蒋凯歌、刘延斌、尹莉28用于电动车辆的充电调度方法、装置及电动车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610199615.42026-02-11CN122126128A2026-06-02熊慎、李春林、康艳卓、赵鑫、廖欢29用于混凝土搅拌站的调度方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610201355.X2026-02-11CN122222247A2026-06-16熊慎、康艳卓、赵鑫、李春林、廖欢30用于混凝土搅拌站的调度方法、装置及混凝土搅拌站发明专利实质审查的生效、公布CN202610201354.52026-02-11CN122222246A2026-06-16熊慎、赵鑫、李春林、康艳卓、廖欢31一种电池均衡预警方法、装置及工程车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610189446.62026-02-10CN121848992A2026-04-14黄启亮、易凌云、曾珏婷、陈宏亮32混凝土防堆积的控制方法、搅拌车及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610193240.02026-02-10CN121989359A2026-05-08蔡子豪、张国君、代皓蓝、罗卓英、周岚涛33车辆速比调节方法、调节系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610161483.62026-02-04CN122034689A2026-05-15奉松生、方杰平、欧志平34协同灭火方法、装置、系统及存储介质发明专利公布CN202610145806.22026-02-02CN121819250A2026-04-10吴帅、范卿、付玲、刘延斌、孙浠汉35副卷扬拆装装置、工程机械及副卷扬安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610138063.62026-01-30CN121778619A2026-04-03张军、向海龙、袁建、王国军、阳进华36一种路径规划方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610127618.72026-01-29CN121804495A2026-04-07付玲、蒋开文、赵键、刘延斌、范卿、彭巍37液压系统控制方法、装置及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610075702.92026-01-20CN121760997A2026-03-31郭继东、尹莉、程谦、王维、王一轩38液压系统控制方法、装置及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610075701.42026-01-20CN122040689A2026-05-15郭继东、尹莉、程谦、王维、王一轩39单缸插销系统控制方法、装置及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610068466.82026-01-19CN121738974A2026-03-27刘洋、吴宇豪、王维、赵文杰、卢志恒40芯模及其制备方法、纤维复合材料制件及其生产方法以及臂架机械发明专利公布CN202610059312.22026-01-16CN121798810A2026-04-07刘延斌、蒋凯歌、付玲、宁嘉沛、尹莉、杨吉顺、湛利华41离合器、传动系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610054892.62026-01-15CN121739027A2026-03-27付玲、邓子杰、刘延斌、石前列、尹莉42车辆离合器的压力控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610012030.72026-01-06CN121719850A2026-03-24付玲、唐章敏、石前列、王澍龙、刘延斌、刘宇新、王启涛43多路阀装配方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610011904.72026-01-06CN121798327A2026-04-07陶华云、周庆、雷豹、聂一彪44车辆离合器的管控方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610012032.62026-01-06CN121977029A2026-05-05石前列、付玲、唐章敏、王澍龙、刘延斌、刘宇新、王启涛45车辆离合器的自学习方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610012031.12026-01-06CN122062054A2026-05-19付玲、唐章敏、石前列、王澍龙、尹莉、刘延斌、刘宇新、王启涛46用于语义分割模型构建和焊接图像处理的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610006677.92026-01-05CN122115844A2026-05-29付玲、刘明辉、刘延斌、杨宇、薛丁琪、赵键47用于臂架式设备的高压线路避障方法、装置、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512055194.62025-12-31CN121948298A2026-05-01刘永亮、罗彬、曹宏鑫、齐先武、罗淼48用于确定起重机吊臂挠度的方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512043752.72025-12-31CN121997568A2026-05-08张洋、杨威、邹展达、钟清平、李文艳49工程机械储区智能分配方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512043837.52025-12-31CN121998547A2026-05-08周艾飞、胡亚萍、谭佳、杨江龙、张学良50控制收获机协同卸粮的方法、控制器、收获机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512024650.02025-12-30CN122049881A2026-05-15付玲、李成超、范卿、刘延斌、王启涛、黄国勇、李俊炯、李业彬、杨宇、曾小兵、李伟