北路智控申请车道线绘制相关专利，该方案可快速准确完成井工况车道线绘制

来源：新浪证券-红岸工作室

7月22日消息，国家知识产权局信息显示，南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“一种B/S架构的井工况地图车道线绘制方法、装置、设备和介质”的专利。申请公布号为CN122435170A，申请号为CN202610324453.2，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2026年3月17日，发明人李华东、王振、左桐舟、金勇，专利代理机构南京九致知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师严巧巧，分类号G06T17/05、G06T1/20、G06V10/764、G06V10/82、G06V10/94、G06N3/045、G06N3/0499、G06N3/084、G06N3/096。

专利摘要显示，本申请公开了一种 B/S 架构的井工况地图车道线绘制方法、装置、设备和介质，控制采集设备按照预设轨迹采集巷道的原始三维点云上传给SLAM建图服务器；SLAM建图服务器将原始三维点云生成稠密三维点云模型；AI分类服务器对稠密三维点云模型进行地面和非地面点云分类；然后基于地面点云数据集生成车道边界线提取和车道中心线；通过客户端访问Potree制图服务器，将所述行驶轨迹与地面点云在所述客户端同时呈现，并沿所述行驶轨迹生成距离地面预设高度的裁切盒，将位于所述裁切盒内的内容隐藏或以预设的透明度形式显示，还提供编辑工具以使用户调整优化所述车道边界线和车道中心线。上述系统和方法能够快速准确实现车道线绘制。

北路智控是国内智能矿山信息化领域领先企业，专注智能矿山相关信息系统研发，依托软硬件一体化技术壁垒形成差异化竞争优势。公司成立于2007年8月13日，2022年8月1日于深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于江苏省南京市。

公司主营业务为智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售，可为下游客户提供“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案，覆盖整体方案设计、软硬件产品开发、信息系统集成及相关技术服务等环节，所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件，同时布局智慧矿山、涉矿、煤矿安全三大概念板块。

2025年，北路智控实现营业收入9.63亿元，在101家同行业企业中排名第40位，同期行业营收第一名上海钢联达706.93亿元、第二名德赛西威为325.57亿元，行业平均营收24.42亿元，行业营收中位数6.31亿元；营收结构中智能监控业务贡献5.48亿元占比56.92%，融合通信业务贡献3.13亿元占比32.45%，矿山智能驾驶业务贡献9927.09万元占比10.30%，其他业务贡献317.42万元占比0.33%。同期公司实现净利润1.51亿元，在101家同行业企业中排名第17位，行业净利润第一名同花顺达32.05亿元、第二名德赛西威为24.73亿元，行业平均净利润5012.8万元，行业净利润中位数2041.72万元，盈利表现显著优于行业平均及中位水平。

核心指标 当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业表现 行业平均水平 行业中位数水平 营业收入 9.63亿元 40/101 上海钢联706.93亿元、德赛西威325.57亿元 24.42亿元 6.31亿元 净利润 1.51亿元 17/101 同花顺32.05亿元、德赛西威24.73亿元 5012.8万元 2041.72万元 业务板块 营收规模 营收占比 智能监控 5.48亿元 56.92% 融合通信 3.13亿元 32.45% 矿山智能驾驶 9927.09万元 10.30% 其他 317.42万元 0.33%

南京北路智控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种车辆电池安装结构及车辆发明专利公布CN202610780841.12026-06-02CN122379269A2026-07-14乐文超、葛磊磊、许飞、王振、金勇2一种矿井工作面风量调控方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610772764.52026-06-01CN122407260A2026-07-17张平、赵黄健、余辰飞、金勇3一种用于驱动车辆多模式转向的系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610592020.52026-04-30CN122276008A2026-06-26乐文超、王振、金勇4一种链形级联系统发明专利公布CN202610488459.32026-04-14CN122395159A2026-07-14金宇航、梁可学、连振中、侯铁柱、金勇5一种定位方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610382724.X2026-03-26CN122150991A2026-06-05刘高杰、连振中、孙鹏云、金勇6一种气体传感器和井下气体检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610347118.42026-03-20CN122150506A2026-06-05杨小娟、连振中、张杰、金勇7井下车辆行车检测方法、装置、电子设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610348004.12026-03-20CN122232691A2026-06-19郭彬、连振中、郑闯鑫、金勇8一种双向单车道的自动会车方法、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610324956.X2026-03-17CN122201015A2026-06-12赵林辉、王振、胡永喜、金勇9一种B/S架构的井工况地图车道线绘制方法、装置、设备和介质发明专利公布CN202610324453.22026-03-17CN122435170A2026-07-21李华东、王振、左桐舟、金勇10测距方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610286933.42026-03-10CN122069477A2026-05-19金勇、杨欢欢、张璐、盛敏11一种基于UWB定位卡采集电池电量的方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610190224.62026-02-10CN122246307A2026-06-19董元友、连振中、申志磊、金勇12一种基于双UWB基站的定位方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610176194.32026-02-06CN121955873A2026-05-01刘高杰、申志磊、何伟强、连振中13用于矿下作业区域的对象定位方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610175586.82026-02-06CN122054074A2026-05-15孙鹏云、何伟强、连振中、金勇14一种针对井工矿的抗干扰纵向控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610138399.22026-01-31CN121929134A2026-04-28沈鹏、郭慷慨、王振、金勇15一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610134504.52026-01-30CN122239693A2026-06-19郭慷慨、王振、沙跃庆、金勇16一种SQL语句生成的方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610088609.12026-01-22CN121919241A2026-04-24张昱、夏怀琪、石磊鑫、沙跃庆、金勇17一种基于双激光识别传送带撕裂的方法、系统、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610077274.32026-01-21CN121734901A2026-03-27张豪、庞辉辉、连振中、金勇18终端通信方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610078126.32026-01-21CN121864673A2026-04-14王刚、加保瑞、李国庆、李保飞、李媛圆、焦寻、盛敏、金勇19一种基于UWB的接近防护方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610044962.X2026-01-14CN121686841A2026-03-17金勇、谢飞、连振中、袁文涛20一种基于嵌入式平台边缘计算的多路视频处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610044403.92026-01-14CN121771367A2026-03-31陈卫宇、庞辉辉、连振中、金勇21一种动态树形结构与JSON缓存的矿井设备层级化配置管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610047816.22026-01-14CN121984881A2026-05-05安景祥、袁文涛、高冰、连振中、金勇22一种双预测机制重介选煤的多参数协同控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610035175.92026-01-12CN121857463A2026-04-14乔哲伟、徐建军、余长德、黄建国、金勇23一种基于多传感器融合的井工矿点云地图构建方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512045483.82025-12-31CN121702380A2026-03-20王振、王玉龙、史延诺、金勇24一种5G组网架构和基于该架构的运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512045102.62025-12-31CN121940789A2026-04-28张舒、焦寻、盛敏、金勇25粉尘传感器外观专利授权CN202530783479.X2025-12-31CN310102909S2026-07-21聂红银、崔钰涵、王一鸣、崔志东、张波26一种云台升降控制系统、控制方法及巡检机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202512033446.52025-12-30CN121785380A2026-04-03王俊、薛春香、王梧备、金勇27一种电池组的均衡电路和电源箱发明专利实质审查的生效、公布CN202512033397.52025-12-30CN121791378A2026-04-03张露香、张杰、连振中、金勇、赵永强28基于数据重演的定位测试方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512032839.42025-12-30CN121792942A2026-04-03王胜园、赵黄健、王亚南、金勇29控制箱（矿用本安型）外观专利授权CN202530752008.22025-12-19CN310102893S2026-07-21葛磊磊、张波30锂离子蓄电池电源（矿用隔爆型）外观专利授权CN202530751919.32025-12-19CN310103933S2026-07-21刘航东、葛磊磊、崔志东31皮带偏移检测方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511921131.82025-12-18CN121448789A2026-02-03郭彬、徐建军、庞辉辉、金勇32一种井下车辆定位方法和装置发明专利公布CN202511920934.12025-12-18CN121540135A2026-02-17金勇、王玉龙、曾金、申志磊、郑闯鑫、王振33用于矿井环境的路径规划方法及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511910593.X2025-12-17CN121702403A2026-03-20曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇34一种基于UWB与IMU的井下定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511911306.72025-12-17CN121702404A2026-03-20闻刚、何伟强、连振中、申志磊、金勇35一种固件升级方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511911422.92025-12-17CN121764494A2026-03-31闻刚、何伟强、申志磊、连振中、金勇36井下硐室会车调度方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511911323.02025-12-17CN121787682A2026-04-03曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇37应用于双向单车道路网的会车调度方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511911321.12025-12-17CN121789447A2026-04-03曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇38面向煤矿联网软件的协议测试方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511868418.92025-12-11CN121750533A2026-03-27张骥、赵黄健、马永、金勇39一种双电源的切换电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511779278.82025-11-28CN121508109A2026-02-10顾一闯、张杰、赵永强、连振中、金勇40一种扩音电话语音分控终端及语音对讲系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511736852.12025-11-25CN121531273A2026-02-13杨彦丽、郑闯鑫、连振中、金勇41一种基于多传感器融合矿用车辆定位方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511737763.92025-11-25CN121677749A2026-03-17金勇、袁文涛、连振中、申志磊、赵永强42数据处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511729791.62025-11-24CN121579427A2026-02-27赵伟光、庞辉辉、连振中、金勇43一种基于视频码流特征的过曝检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511719032.12025-11-21CN121585808A2026-02-27赵黄健、贾儒雅、沙跃庆、金勇、祝青44一种定位方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511709625.X2025-11-20CN121442475A2026-01-30孙浩、赵黄健、沙跃庆、金勇45一种矿山调度问答方法、装置及系统发明专利公布CN202511712783.02025-11-20CN121561045A2026-02-24于子冠、高冰、沙跃庆、丁丁、王润、张誉允、赵黄健、金勇、祝青46用于矿井的障碍物检测方法及程序产品发明专利公布CN202511708276.X2025-11-20CN121564685A2026-02-24王玉龙、庞伟凇、曾金、王振、金勇47一种用于级联设备的排序计数系统发明专利公布CN202511674188.22025-11-14CN121547317A2026-02-17牛裕陇、庞辉辉、连振中、金勇48视频处理方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511651973.62025-11-12CN121462706A2026-02-03陈楠、赵黄健、沙跃庆、金勇49一种不间断电源电池状态的检测系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511655490.32025-11-12CN121454366A2026-02-03连振中、张杰、付亚涛、金勇50一种矿用定位系统设备上报数据的可信度识别修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511599551.92025-11-04CN121502346A2026-02-10王春红、赵黄健、王亚南、金勇