国家知识产权局信息显示,江苏金堰交通工程有限公司申请一项名为“一种用于缆索维护的无人机协同精准喷养护系统”的专利,公开号CN122431395A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明涉及一种用于缆索维护的无人机协同精准喷养护系统,具体涉及多无人机协同作业的工业应用领域,通过动态建模将无人机作业的物理碰撞、气流扰动与涂料污染风险统一量化为时变风险场,为协同决策提供量化基准;基于此,在四维时空内规划出无硬冲突且兼顾效率与风险的初始轨迹,并生成安全走廊;在线调度利用图神经网络实时感知全局协同状态,驱动多机进行动态微调以主动规避干扰;同时,前瞻性数字孪生仿真持续验证与预测,一旦发现偏离立即触发补偿控制,形成安全闭环,并通过对比预测与实测数据,持续优化模型与策略,从而在多机紧密协同作业中,同步实现了安全可靠、涂层均匀洁净与整体作业效率的提升。
天眼查资料显示,江苏金堰交通工程有限公司,成立于2001年,位于泰州市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本41598万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏金堰交通工程有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目6320次,专利信息43条,此外企业还拥有行政许可51个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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