福州大学紫金矿业申请金属矿人员计数相关专利，低成本高精度实现金属矿采区人员流动计数

来源：新浪证券-红岸工作室

7月22日消息，国家知识产权局信息显示，福州大学、紫金矿业集团股份有限公司申请一项名为“一种金属矿采区人员流动的精确计数方法、系统及存储介质”的专利。申请公布号为CN122435521A，申请号为CN202610244318.7，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2026年3月2日，发明人龙翼、李兵磊、游富华、刘军、王勃、雷涛，专利代理机构福州市景弘专利代理事务所（普通合伙），专利代理师刘云钗，分类号G06V20/52、G06V20/40、G06V10/82、G06V40/10、G06V10/74、G06T7/277、G06T7/73、G06N3/0464。

专利摘要显示，本发明公开了一种金属矿采区人员流动的精确计数方法、系统及存储介质，方法首先获取采区出入口的实时监控视频流；随后，利用预训练的YOLOv8模型进行人员目标检测，并通过DeepSORT跟踪器为每个目标分配唯一ID以实现持续跟踪；为每个被跟踪目标维护一个存储最近N帧中心点坐标的轨迹队列数组；计数时，依据目标轨迹队列数组中相邻两帧的位置点与预设虚拟计数线的相对关系变化判定有效的跨越行为，并据此更新进入或离开计数；最终，根据进出计数差值实时计算并输出采区内动态总人数。本发明无需增设专用硬件，有效降低了成本，同时实现了在复杂井下环境中对人员流动的高精度、自动化计数。

紫金矿业是国内有色金属行业龙头，主营金、铜等多类矿产资源开发，依托全产业链布局构建突出竞争壁垒。公司成立于2000年9月6日，2008年4月25日登陆上海证券交易所，注册地为福建省龙岩市，办公地覆盖福建省龙岩市、福建省厦门市、中国香港特别行政区。

公司核心业务为矿产资源勘查和开发，从申万行业分类来看隶属于有色金属-工业金属-铜赛道，同时覆盖白银概念、福建国资、有色(锡)等概念板块。

2025年紫金矿业实现营业收入3490.79亿元，在所属17家同行业企业中排名第2，仅次于江西铜业的5446.23亿元，远超行业1154.57亿元的平均水平与616.87亿元的行业中位数。从主营业务构成来看，冶炼产品营收1658.59亿元，占总营收比重47.51%；矿产品营收1099.78亿元，占比31.51%；其他业务营收440.3亿元，占比12.61%；贸易业务营收292.13亿元，占比8.37%。盈利端表现更为亮眼，2025年公司实现净利润638.22亿元，位列17家同行业企业第1，大幅领先第二名洛阳钼业的240.27亿元，是行业平均净利润67.39亿元的近9.5倍，远超9.91亿元的行业中位数，盈利优势显著。

营收指标 数值/排名 行业对标情况 2025年营业收入 3490.79亿元，行业排名2/17 第一名江西铜业5446.23亿元，行业平均数1154.57亿元，行业中位数616.87亿元 2025年净利润 638.22亿元，行业排名1/17 第二名洛阳钼业240.27亿元，行业平均数67.39亿元，行业中位数9.91亿元 冶炼产品营收占比 47.51% 对应营收1658.59亿元 矿产品营收占比 31.51% 对应营收1099.78亿元 其他业务营收占比 12.61% 对应营收440.3亿元 贸易业务营收占比 8.37% 对应营收292.13亿元

紫金矿业集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种锂辉石纯矿物提取的工艺方法发明专利公布CN202610788845.42026-06-03CN122382363A2026-07-14崔立凤、苏秀珠、刘全军、王军荣、黎永丽、陈晓芳、苏妤芸、熊明瑜、池荷婷、廖祥辉2一种提锂过程钙镁渣锂回收方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610786192.62026-06-02CN122326975A2026-07-03许晓阳、陈学鑫、王乾坤、季常青、高建能、庄荣传、雷佛光、蔡明明、张克仑、吴雪娇3一种采空区巷道充气模型及巷道构筑方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610703349.42026-05-21CN122280646A2026-06-26李兵磊、龙翼、曾令江、刘昂、张化进、黄萍4一种高适应性机架及使用其的矿石切割设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610703328.22026-05-21CN122299813A2026-06-30陈祝海、龙秀甲、孙鹏、冯开水、赖绍辉、罗荣根、赖秋祥5选矿废水循环净化装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610650258.92026-05-12CN122273161A2026-06-26杨远坤、廖银英、张逸铖、廖春祥、包金龙、吕兵超6疏干排水与微型桩群协同的露天矿边坡防护结构及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610644743.52026-05-12CN122280187A2026-06-26王发刚、虎万杰、黄明发、赵恰、邹平、刘正宇、戴勇、王忠康、肖祖荣7采矿用分段空场抛掷嗣后充填方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610644744.X2026-05-12CN122304804A2026-06-30王少林、黄敏、黄明发、周谢康、温晨、蔡思杰8底部出矿巷道的防护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610650246.62026-05-12CN122328168A2026-07-03黄敏、黄明发、仵锋锋、王少林、苏致立、蔡思杰、饶帝军、王晨鸿、王跃顺9反应球磨制备可调粒径钼酸锂粉体的方法发明专利公布CN202610650254.02026-05-12CN122355347A2026-07-10李晗、李厦、李宏煦、赵俊豪、周勇胜、廖文涛10自然崩落法的空场嗣后崩落预拉底方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610536585.12026-04-22CN122169821A2026-06-09黄明发、李桃鹏、吴丹阳、赵高伟、张宝、李涛、章旭、任泽琛、汤卫龙、翟超、师韦涛11阶段回采上盘不稳固矿体的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610504275.12026-04-16CN122215753A2026-06-16汪亮、黄明发、薛小蒙、易云佳、李国骁、周谢康、李文东12氰化尾矿焙烧协同资源化全利用工艺发明专利公布CN202610504273.22026-04-16CN122357915A2026-07-10刘强、郭锦华、张耀铭、王泓军、何远鹏13用于不稳固矿体阶段法高效出矿的底部结构及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610486714.02026-04-14CN122190759A2026-06-12汪亮、李文东、李国骁、刘龙琼、薛小蒙、易云佳、周谢康14两步骤充填采矿法阶段充填体强度设计模型的构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610430074.12026-04-02CN122197378A2026-06-12王长军、黄明发、谭伟、王旭、张峰、苏怀斌、龚锦睿15紫外催化氧化处理低浓度含氰废水系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610413203.62026-03-31CN122102280A2026-05-29张耀铭、刘强、杜鉴航、高世康、王泓军16深孔静态压裂与爆破联合回采贫化控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610413200.22026-03-31CN122148315A2026-06-05高忠、谭伟、张明、栗盼平、路彦忠、潘泽、余江明、杜佳新、王建法17基于深度学习的磨矿粒度预测控制方法发明专利公布CN202610413201.72026-03-31CN122365337A2026-07-10廖银英、杨远坤、张逸铖、巫焱明、左蔚然、廖春祥18一种固态电解质膜及其制备工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610369724.62026-03-25CN122327464A2026-07-03刘鹏飞、李鑫乐、高鹏然、王乾坤19组合正多边形断面的下向大进路采场结构与回采工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610328771.62026-03-18CN121916007A2026-04-24刘龙琼、李闯、何银东、谷亚州、张金坤、周颜军20松装、核壳锂粉的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610328770.12026-03-18CN122231262A2026-06-19姜龙、李宏煦、李政欣、王龙、姜循21含铜含氰废水的协同处理及铜资源化回收方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610324782.72026-03-17CN122010345A2026-05-12张耀铭、刘强、王泓军、高世康、王乾坤、孙忠梅、伍赠玲、何远鹏22基于导电内衬实现静电导出与界面监测的萃取澄清槽发明专利实质审查的生效、公布CN202610324785.02026-03-17CN122147055A2026-06-05范俊辉、罗小兵、蓝碧波、刘明戍23基于干法电极工艺制备锂粉负极和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610324805.42026-03-17CN122177757A2026-06-09姜龙、李宏煦、李政欣、王龙、姜循24用于全固态锂金属电池的混合导电界面层及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610324799.22026-03-17CN122202436A2026-06-12陈瑶鹏、王麒羽、李怡凡、李厦、李宏煦25基于缓释碳源-SRB功能层的硫化铜矿堆浸原位降酸除铁方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610324793.52026-03-17CN122235467A2026-06-19范俊辉、刘明戍26基于内源性铜催化剂的浮选与含氰废水协同处理及再生循环方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610324789.92026-03-17CN122233576A2026-06-19王泓军、刘强、张耀铭、王乾坤、高世康、孙忠梅、伍赠玲、何远鹏27一种基于采场特征点位移的采场稳定性监测方法发明专利公布CN202610270554.62026-03-06CN122416355A2026-07-17龙翼、李兵磊、黄明发、仵峰峰、曾令江、张化进28一种基于金属矿山安全监测设备的气体检测方法发明专利公布CN202610268185.72026-03-06CN122414012A2026-07-17李兵磊、龙翼、杨福斗、游富华、张化进、申少贺、游承晔、张瑾一29一种用于矿山巷道的风幕除尘装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610254910.52026-03-04CN122169863A2026-06-09李兵磊、龙翼、林尧、刘昂、黄萍、曾令江30一种柔性充填挡墙搭建结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610244357.72026-03-02CN122106669A2026-05-29李兵磊、龙翼、黄明发、仵峰峰、李强、刘昂31一种金属矿采区人员流动的精确计数方法、系统及存储介质发明专利公布CN202610244318.72026-03-02CN122435521A2026-07-21龙翼、李兵磊、游富华、刘军、王勃、雷涛32一种金属矿采场人员安全行为识别方法及系统发明专利公布CN202610244333.12026-03-02CN122435522A2026-07-21龙翼、李兵磊、杨福斗、游富华、刘军、雷涛33一种氨氢内燃机系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610168856.22026-02-05CN122014462A2026-05-12江莉龙、都成君、罗宇、张卿、王大彪、伍泽赟、黄文仕、陈崇启34一种氨氢内燃机系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610168855.82026-02-05CN122014461A2026-05-12江莉龙、都成君、罗宇、王大彪、伍泽赟、黄文仕、张卿、林立35一种提高经典氨浸工艺中钼铼回收率的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610140248.02026-02-02CN121802197A2026-04-07谢洪珍、陈晨、王俊娥、王乾坤、吴思鸿、董凯伟、刘雨林、薛祥、焦鹏36一种短流程铼钼精准分离提纯的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610140127.62026-02-02CN121802195A2026-04-07陈晨、王俊娥、谢洪珍、王乾坤、吴思鸿、董凯伟、刘雨林、刘智博37消除经典氨浸工艺中钼反萃三相并提高钼铼回收率的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610140179.32026-02-02CN121802196A2026-04-07王俊娥、陈晨、董凯伟、王乾坤、谢洪珍、吴思鸿、刘雨林、焦鹏、刘智博38一种难处理高硫高砷含碳低品位金矿的高效选冶方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610106999.02026-01-27CN121607253A2026-03-06王乾坤、周利华、纪婉颖、王梅君、苏秀珠、谢洪珍、陈晓芳、梁治安、王军荣39快速处理矿山含铜酸性废水方法发明专利公布CN202511929650.92025-12-19CN121537097A2026-02-17赖才书、詹剑、阙鑫斌、陈华才、陈银龙、黄钦松、丘建钦、黄耀坤40矿井智能风库发明专利实质审查的生效、公布CN202511899716.42025-12-16CN121429428A2026-01-30周英烈、黄明发、王志、仵锋锋、李闯、张应超、柯福祥、薛小蒙、李国骁41矿井无动力局部通风降温装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511899718.32025-12-16CN121520002A2026-02-13周英烈、黄明发、王志、仵锋锋、柯福祥、张应超、李闯、薛小蒙、李国骁42一种基于大数据的职业人才背景信息调查方法发明专利授权CN202511893567.02025-12-16CN121352753B2026-04-03廖金萍、李国斌、姜琼琼、卢亚平、唐金泉、庄贤荣、朱航斌、江南、丘永芬43黄金选矿尾渣的类土壤转化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511832370.62025-12-08CN121467443A2026-02-06朱秋华、王世辉、张建强、冉臣、唐学义、展巨宏44利用金矿浮选尾矿制备酸性土壤调理剂的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511832397.52025-12-08CN121495583A2026-02-10朱秋华、张建强、王世辉、伍赠玲、刘强、李原飞、展巨宏45用于矿产勘查的地球化学测井方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511812064.62025-12-04CN121382166A2026-01-23王晨昇、官荣柱、王虎、吴松、车国琳、程凯旺、王利方、曹家乐、侯依涛、杨智、刘航宇、薛兆龙46用于锂电池负极补锂的石墨包覆钝化锂粉及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511802256.92025-12-02CN121507165A2026-02-10王龙、李宏煦、李政欣、姜龙、姜循47一种低金硫铁矿的提金方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511785025.12025-12-01CN121575239A2026-02-27石瑀、王俊娥、彭珊、田博、许晓阳、王乾坤、廖元杭、蒋开喜48一种低金硫铁矿的高效提金方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511784953.62025-12-01CN121592874A2026-03-03石瑀、王俊娥、彭珊、田博、许晓阳、王乾坤、廖元杭、蒋开喜49一种低金硫铁矿的熔炼提金方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511785089.12025-12-01CN121592871A2026-03-03石瑀、王俊娥、彭珊、田博、许晓阳、王乾坤、廖元杭、蒋开喜50一种锂铝合金粉末的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511762521.52025-11-27CN121514509A2026-02-13向理、冯上样、李宏煦、王琼琼、李政欣