北京
中经记者 吴静 卢志坤 上海报道
7月17日，世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海世博展览馆开幕。
在灵巧手企业展区，《中国经营报》记者看到，自由度的数字竞赛已然退潮，触觉感知与力控精度成为新的技术分水岭。核心零部件厂商从幕后走向台前，供应链的深度定制化拉开序幕，而整个行业最核心的命题，已经从“能演示什么”转向“能交付什么”。
自由度竞赛进入新阶段
本届WAIC上，灵巧手硬件最引人注目的趋势是全直驱方案的集中亮相。
灵心巧手带来重磅新品Linker Hand O30，这是一款20自由度全直驱灵巧手，每个关节均搭载独立驱动单元，实现了从手指根部到指尖的全链路直驱控制。直驱结构从根本上消除了传动背隙，带来亚毫米级重复定位精度和毫秒级动态响应速度。单手仅重740克，尺寸与成人手掌高度接近，额定负载达30kg。
临界点则展示了全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M的国内首次公开亮相。
它石智航的DexHand灵巧手同样采用21自由度准直驱方案，结构上1:1复刻人手骨骼构型与关节分布。
据了解，直驱方案的优势不仅在于硬件性能。据灵心巧手介绍，直驱的运动模型更加确定、可预测，加上接近人手的大小与结构，让O30在Sim2Real迁移训练中展现出天然优势——仿真环境中训练的策略能更顺畅地部署到真实机器人上，大幅降低适配成本。
从“能动手”到“有手感”
如果说去年的灵巧手还在比拼“能抓什么”，今年WAIC传递出的明确信号是：行业正在攻克“抓得住、摸得准”的触觉感知难题。
千觉机器人展台上的双臂机器人动作并不快——抓起一张轻薄纸板，舒展、折边，再一点点压成纸盒。真正令人印象深刻的是，现场工作人员伸手扰动正在折叠的纸板时，机器人通过触觉与视觉反馈感知物料形变和受力变化，调整双臂协同力度，最终仍然完成了全过程。
千觉机器人在WAIC开幕前发布的X-TouchMind V1是一套VTLA具身触觉模型，将视觉、语言、触觉、动作和机器人本体状态放进同一套系统。其背后还有TacVerse 1k数据集，包含1000小时真实物理交互记录。据悉，公司在WAIC开幕前刚刚完成亿元级融资，资本对触觉感知赛道的押注节奏正在加快。
他山科技则从芯片层面切入。其展出的动态触觉感知芯片“绿宝石E10A”，是第一款通过自研ASC模块将触觉信号直接转为脉冲信号的芯片，待机电流仅0.9μA，时间分辨率突破至2.9μs。他山科技还将触觉感知从灵巧手拓展至机械臂、躯干乃至足底等全身部位。其TS-ECHO触觉感知指套重量不到100克，最小触发力与测力分辨率均达到0.01N。
它石智航创始人陈亦伦在大会主论坛上同样强调了触觉数据的重要性：“仅依靠视频数据，无法学习完整的世界规律。对于需要操作和交互的机器人而言，触觉、力觉等多模态数据不可或缺。”
从“做一只手”到“打通整条链”
另一个显著变化是，灵巧手企业不再满足于展示单点硬件，而是开始展示从硬件到数据、从模型到场景的全栈闭环。
灵心巧手展出的“灵巧手组装灵巧手”全自动产线，由多台搭载Linker Hand灵巧手的双臂工作台协同作业，自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。这是机器人“自我复制”能力的最早雏形。灵心巧手首次将连杆、腱绳、直驱三大技术路线的全系列新品集中展示，核心零部件自研率已达93%，全球高自由度灵巧手市占率超过80%。
临界点则展示了业内罕见的“双手协同折气球狗”公开稳定演示。气球质地柔软轻薄，用力稍大便会爆裂，力度不足又无法完成折叠。据悉，临界点全系产品累计交付已超2万台，2026年第一季度灵巧手交付量位居全球市场首位。
灵巧智能提出了“横纵双向”全栈闭环：横向覆盖硬件研发到场景落地的完整链条，纵向构建“硬件—感知—数据—模型—场景”五大维度。产业合作层面，灵巧智能已与上海电气集团控股的上海机电组建合资公司，并与南方电网达成战略合作。
它石智航在WAIC上正式发布新一代具身原生基座大模型AWE 3.5，首次实现“预训练+后训练”完整范式。在产业落地层面，它石智航1:1还原了汽车线束工厂的真实流水线，已与天海电子、安波福等企业及上海嘉定区政府合作推进全国首个千台级工业具身智能机器人集群落地。
（编辑：卢志坤 审核：童海华 校对：陈丽）
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