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一脑多形,智能定义具身——梅卡曼德于WAIC 2026展示物理AI迈向规模化应用的新路径

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今年WAIC,梅卡曼德以“物理AI规模化落地”为主题,携全面升级的通用具身智能“眼脑手”全栈技术产品亮相WAIC。从“一脑多形”的具身智能眼脑手闭环能力,到新一代Mech-Hand多指灵巧手,再到真实场景驱动的数据飞轮,梅卡曼德在WAIC 2026现场系统展示物理AI迈向规模化应用的新路径。



通过现场8大智能机器人单元的展示,梅卡曼德全面展现“眼脑手”跨行业跨场景跨机器人形态的应用能力。具体包括首次展示的人形机器人协同上下料&料筐搬运应用,新升级的人形机器人货架取货人形机器人分拣海量物体Mech-GPT多模态大模型人机交互透明物体泛化抓取等前沿技术应用,以及高速小零件无序上料线束插头精密装配多规格工件上料装配等已在工业场景规模化落地应用。

从工业到服务业,从人形机器人到工业机械臂,从前沿技术探索到规模化产业实践,梅卡曼德正持续构建跨机器人形态的通用智能能力,并以积累的泛化和通用能力应对各种真实场景的变化,拓展机器人的能力边界。

01、前沿应用探索

“眼脑手”拓展机器人应用边界

先进制造场景

| 人形机器人协同上下料&料筐搬运



这是梅卡曼德首次展示的人形机器人工业场景多机协作应用。现场,两台搭载“眼脑手”的人形机器人可以自主协同完成上料装配料筐搬运等全流程任务。机器人通过具身大脑智能感知AI规划能力,结合Mech-Hand精细操作能力,能够自主识别工件理解任务并完成路径规划动作执行,实现多机器人之间的高效协同。

该单元展示了具身智能从单机操作多机器人协作演进的重要能力。面对真实工业环境中的复杂工件多变工位以及动态场景,机器人依然能够保持稳定安全高效作业,为未来智能制造智慧物流场景提供新的自动化解决方案。

真实零售场景

| 人形机器人自主货架取货



面对真实零售环境中商品种类丰富摆放方式多样货架形式复杂等挑战,机器人需要具备更强的环境理解能力。基于“眼脑手”技术,人形机器人能够泛化识别各种真实商品,并根据订单任务自主规划取货动作,实现从理解需求完成操作全过程自主执行。该应用可延伸至商超零售科研展览展示家庭服务等更广泛的开放环境服务场景

物流分拣场景

| 人形机器人自主分拣海量物体



面对大量随机摆放种类丰富的物体,机器人需要具备更强的认知泛化能力。依托梅卡曼德具身智能大模型,机器人能够自主认识海量物体理解物体属性,并进行实时分类。同时,通过双臂协同Mech-Hand精细操作能力,机器人可以完成现场数百种物品的精准抓取分拣

人机交互场景

| Mech-GPT多模态大模型交互演示



现场单臂机器人通过搭载Mech-GPT多模态大模型,不仅能够理解自然语言指令、图像等多模态信息,还能够识别任意物体理解物体关系、进行逻辑和常识推理,并根据任务目标自主完成分类整理抓取等复杂多样的操作。

复杂材质场景

| 透明物体泛化抓取



透明物体一直是机器人视觉领域的挑战。由于透明材质容易产生折射多重反射,传统视觉方案往往难以准确识别。梅卡曼德通过智能视觉感知AI算法能力,让机器人能够泛化识别常见透明物品,有效解决商超医疗等行业透明件自动化分拣难题。

02、产业规模化落地

数据飞轮驱动眼脑手持续进化

梅卡曼德眼脑手产品已在汽车新能源3C电子物流等众多行业实现大规模部署,已积累大量真实场景数据,并通过数据反馈持续优化感知决策操作能力,形成“应用—数据—模型—能力提升”的数据飞轮

WAIC现场展示的无序上料精密装配等应用都已在工业场景大规模落地,并通过持续运行产生的真实应用数据不断优化算法能力,进一步提升机器人面对不同零件不同环境的泛化能力。

高节拍工业场景

| 高速小零件无序上料



小零件无序上料是制造业中的典型难题。面对散乱堆放螺栓螺钉螺母等零件,机器人需要快速识别目标,并在高速生产节拍下完成精准抓取。基于智能3D视觉AI决策规划能力,机器人能够自主完成无序小零件识别定位抓取,实现高速稳定上料。目前,该应用已广泛部署于真实工业现场

复杂工业装配场景

| 线束插头柔性抓取&精密装配



线束属于柔性非刚性物体易发生形变;同时插接时要保证极高的稳定性精准度,否则极易出现插头无法插入插接不到位、或插接力量过大导致插头元器件损坏等情况。

基于机器人大脑任务理解AI规划能力,机器人可以自主完成从线束抓取插头插接的自动化闭环。同时,结合高精度视觉感知自适应运动控制精细操作能力,机器人能够实现柔性线束的稳定抓取,以及插头的精准对位柔顺插接,实现亚毫米级高精度装配

柔性制造场景

| 多规格超薄钣金件高精度上料&装配



基于机器人大脑任务理解自主规划能力,机器人能够识别多种规格的钣金工件,自主完成抓取装配任务,并结合高精度视觉感知精细化操作能力,实现亚毫米级装配精度。目前,该应用已广泛部署于汽车零部件3C电子等行业多个工艺环节,助力柔性先进制造。

03、“一脑多形”

构建跨机器人形态的通用智能能力

不同任务和场景会催生不同形态的机器人,因此未来机器人形态不会走向统一。虽然机器人外形和结构各不相同,但感知、理解、规划和执行等核心智能能力可以持续积累,并复制、迁移至不同类型的机器人

为此,梅卡曼德围绕“一脑多形”来构建通用具身智能眼脑手技术体系,以具身智能大模型仿生分层机器人大脑为核心,结合工业级3D视觉运动规划机器人控制末端执行能力,形成“感知—理解—规划—执行—反馈”的完整闭环。



依托统一的技术体系,梅卡曼德可以将这些智能能力按需配置到不同机器人形态上。目前,梅卡曼德“眼脑手”已具备广泛的机器人适配能力,可支持人形机器人工业机器人移动机器人协作机器人等多种构型。

基于“一脑多形”的理念,梅卡曼德打造了具身智能原生通用基座模型。不同于将通用大语言模型或视觉语言模型简单迁移到机器人领域,梅卡曼德从机器人真实任务出发,围绕环境感知任务理解自主规划运动执行等能力,构建面向物理世界的通用智能底座持续积累可复用的智能能力

04、新一代Mech-Hand灵巧手

赋予机器人精细操作能力

在整个具身智能眼脑手技术体系中,作为末端执行器的“手”决定了机器人“能不能真正完成任务”。WAIC 2026现场,梅卡曼德首次公开展示自主研发的新一代Mech-Hand多指灵巧手。Mech-Hand具备多自由度操作能力,可以完成等多种精细动作,让机器人能够应对更加复杂多样的任务。



新一代Mech-Hand灵巧手灵活操作不同物品、执行各种精细动作

更重要的是,结合机器人大脑世界动作模型,机器人通过将任务理解动作规划精细操作深度融合,能够根据物体状态环境变化实时调整动作,实现更加柔性智能的物理交互。

WAIC现场,新一代Mech-Hand多指灵巧手在人形机器人货架取货人形机器人分拣海量物体以及Mech-GPT多模态大模型交互演示等多个单元中进行了展示。观众不仅能够看到机器人完成复杂抓取,更能够直观体验机器人从“能执行”迈向“会操作”的能力升级。

现场人形机器人货架取货单元:Mech-Hand灵巧手拿取真实货品

现场人形机器人分拣海量物体单元:Mech-Hand灵巧手分拣物品

“一脑多形”的技术路线,到具身智能原生的通用基座模型标准化、产品化“眼脑手”体系,梅卡曼德正在将前沿智能能力转化为可量产可部署可复制的产业级产品。目前,梅卡曼德产品已实现全球化大规模应用,全球累计部署27,000+套,出口至近50个国家和地区,服务于汽车新能源物流3C电子家电金属加工数十个行业。这些持续运行的真实应用和项目交付,也不断沉淀数据优化模型,形成推动物理AI持续进化的数据飞轮,为更多行业更多机器人形态的智能化升级提供坚实基础。

依托完整的技术体系、以及前沿技术能力产品量产能力全球大规模落地能力,梅卡曼德正在推动机器人向更加通用智能柔性的智能系统演进,推动物理AI从实验室走向真实产业从技术探索走向规模化应用

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