北京
国家知识产权局信息显示，湛江港（集团）股份有限公司申请一项名为“一种基于数字孪生的港口船舱无人化清舱协同系统”的专利，公开号CN122434143A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明涉及港口船舱清舱技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的港口船舱无人化清舱协同系统，该系统包括：环境感知处理模块对舱内原始感知数据进行高粉尘场景精度补偿处理；数字孪生建模与调度模块构建船舱三维网格模型并生成清舱调度指令；死角残料映射与任务分配模块生成残料分布更新数据及任务分配指令；无人作业执行模块执行清舱作业并输出设备状态数据；协同安全控制模块生成联动控制指令；自组网通信与数据管理模块构建双链路通信拓扑并执行数据传输与存储。本发明中，通过多模块协同构建无人化清舱闭环体系，实现数据互通与流程自动衔接，解决传统人工分步作业难以连续运行的问题。
天眼查资料显示，湛江港（集团）股份有限公司，成立于1983年，位于湛江市，是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本587420.9145万人民币。通过天眼查大数据分析，湛江港（集团）股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目6209次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息278条，此外企业还拥有行政许可112个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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