北京
国家知识产权局信息显示，深圳市力准传感技术股份有限公司申请一项名为“一种用于机器人的六维力传感器测量数据智能处理方法”的专利，公开号CN122432711A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明属于六维力传感器技术领域，本发明提供了一种用于机器人的六维力传感器测量数据智能处理方法，包括：针对现有固定线性解耦矩阵无法适配工况变化导致的非线性耦合偏差大、精度不足等问题，首先采集六维力/力矩原始分量及工况温度，构建状态数据集，基于固定线性解耦矩阵计算偏差，结合温度与偏差构建特征集，通过DBSCAN聚类划分线性/非线性解耦区域，分析非线性区域温度与偏差的线性关系，针对性构建温度补偿型或ELM轻量化非线性解耦模型，最终分区域执行解耦运算，同步实现结果平滑与模型闭环优化，本发明可动态适配载荷、温度等工况变化，显著提升解耦精度与稳定性，运算高效，适配机器人精密力控场景需求。
天眼查资料显示，深圳市力准传感技术股份有限公司，成立于2013年，位于深圳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本526.26万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市力准传感技术股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息66条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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