北京
国家知识产权局信息显示，深圳天境羽宏科技有限公司申请一项名为“一种深海采矿车三维洋流约束路径规划协同方法及系统”的专利，公开号CN122431352A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明为路径规划协同控制领域，具体为一种深海采矿车三维洋流约束路径规划协同方法及系统。本方法采集海底地形、障碍物、采集任务、洋流观测等多源数据，建立双坐标系转换关系生成分层四面体网格，构建散度自由向量高斯过程模型，输出洋流均值向量、协方差矩阵等关键指标；再构建车辆‑地形接触约束模型，输出车辆可行运动域、缆线安全裕度与空间包络点云；随后构造Finsler导航度量，融合多维度代价生成各向异性代价张量，将路径规划转化为测地线求解问题；通过三维各向异性快行进算法求解得到满足约束的三次B样条主路径，生成椭球安全管道并完成干涉校核，输出合规路径，本发明加权深海采矿车路径规划的环境适配性和作业安全性。
天眼查资料显示，深圳天境羽宏科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳天境羽宏科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息88条，专利信息64条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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