北京
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国家知识产权局信息显示，山东大学;山东能源集团科技发展有限公司;山东能源集团有限公司申请一项名为“基于立体视觉与SLAM融合的多层立体地图构建方法及系统”的专利，公开号CN122435186A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本公开提供了基于立体视觉与SLAM融合的多层立体地图构建方法及系统，涉及机器视觉与地图构建技术领域，包括：获取多层工业厂房场景的多源感知数据，基于滑动窗口紧耦合因子图优化模型计算局部位姿估计，进行单层场景的局部子图构建；对步行楼梯区域进行专项连续建图以及楼层关联，建立相邻楼层的精准位姿约束；执行层内‑层间双回环检测，基于相邻楼层的精准位姿约束执行层间回环检测，构建全局位姿图并整合所有约束进行非线性优化；基于全局优化后的位姿序列，生成全局统一的多层立体点云地图，实现地图的存储、全局加载、局部更新与标准化导出。本公开显著提升复杂工业场景下SLAM系统的鲁棒性与建图精度。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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