河北
（来源：湖州日报）
转自：湖州日报
记者 童宁盈 崔松云
本报讯 在位于南太湖新区科技创新综合体内的灵童机器人湖州制造基地，一批身高60厘米、体重约1.5千克的人形机器人“念”日前快速完成组装下线。
这款可以直接单手拿起的机器人，除了能直立行走、完成肢体动作，核心的卖点在于其拟人化的语音交互与情感陪伴功能。“目前项目处于部分试生产阶段，主要进行可靠性验证，全部投产后预计可形成1万台的年产能。”该项目负责人说。
在通用人形机器人尚难攻克复杂工作场景的当下，人形机器人如何真正走进家庭？这是灵童机器人创始人陆杰思考多年的问题。这位服务机器人行业的元老级从业者将突破口锁定在“情感陪伴”这一消费级赛道。他认为，相比追求“全能”，让机器人具备“共情”能力是更贴近现实需求的路径。因此，灵童机器人选择了一条差异化路线：不做庞然大物，而是聚焦“桌面级”精品。市场也证明这一赛道可行，在去年预售中，“念”获得了较好的市场反馈。
“人形外观更具亲近感，且静态手办市场体量庞大，爱好者众多，如果能让它们‘活’起来，市场前景非常可观。”陆杰介绍，经过团队反复论证，将“念”的身高定为60厘米。“这一尺寸既适合桌面摆放，又能实现完整的具身运动能力，同时适配市面上绝大多数主流手办和球型关节人偶的比例。”
然而，小尺寸意味着更高的技术门槛。体积缩小后，重心越难控制，对电机精度、算法稳定性、结构强度的要求呈指数级上升。经过多年的技术攻坚，企业研发出全球最小力矩关节舵机——直径仅6至7毫米。在“念”的身躯内，一共集成了30个自研毫米级力矩关节舵机，可实现30个自由度，能够模拟人体大部分肢体动作。
值得一提的是，“念”不仅是一个完整的机器人产品，还是一个开放平台。除外观可自由DIY外，灵童机器人还开放了完整的软件开发工具，用户可根据喜好自定义机器人的性格、动作等参数，实现个性化定制。
目前，该项目已获多家头部机构投资，并在南太湖新区投资建设了快速打样中心和试生产中心。“这里交通便利、科研院所集中、配套产业齐全，是理想的创业环境。”陆杰表示，下一步将加速推进，争取早日量产，推动人形机器人走进千家万户。
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