“全球首个”刚在WAIC发布，一岁半的上海创业公司拿下德国巨头西门子订单

来源：滚动播报

（来源：上观新闻）

7月19日，2026世界人工智能大会（WAIC）期间，上海松应科技与西门子签署战略合作协议。双方将围绕物理仿真、工业数字孪生与具身智能展开深度合作，共同推进物理AI技术在先进制造场景中的落地。

西门子是全球工业自动化的标杆企业，为何选择与一家成立仅一年半的上海创业公司联手？答案要从物理AI说起。

数字孪生向AI进化

在工业领域，“数字孪生”并不稀奇，在真实生产环境中建一个“数字分身”，实时同步状态、提前测试方案、预测潜在问题，再反过来指导实际生产运行。

但数字孪生正朝着物理AI的方向进化。松应科技创始人聂凯旋告诉记者：“数字孪生正从静态的设计展示工具，发展为连接真实工业数据、仿真环境和AI决策的动态载体，也为机器人在投入真实产线之前，提供了一个有工程价值的训练和验证环境。”

这正是物理AI的不同之处：AI不仅能在数字世界里思考，还能在物理世界里干活。

此次合作中，松应科技提供物理AI技术能力，西门子负责工业软件、自动化和数字化生态，双方打通“数字工厂中的训练验证”与“真实工厂中的部署运行”，加快多形态机器人协同从展示场景走向实际生产流程。

西门子的王牌在于工业自动化整套流程，但传统自动化已难以满足柔性生产的需求，需要物理AI的助力，尤其是在大批机器人协同作业的场景下。而这恰恰是松应科技的长项。

就在WAIC开幕当天，松应科技发布了全球首个多形态机器人协同训练的物理AI操作系统ORCA OS。

该系统首次实现人形机器人、四足机器人、无人机等异构智能体在同一数字工厂中的协同训练与任务执行，实现了在复杂工业环境下统一调度、任务分工与群体协作的落地路径，打通从数字训练到真机部署的完整研发闭环。

松应科技发布了全球首个多形态机器人协同训练的物理AI操作系统。

适配国内外主流芯片

一套物理AI操作系统，为什么要强调多形态协同？

聂凯旋解释说，不同机器人各有所长：人形机器人适合在既有的人类工作空间中执行识别、抓取与分拣等任务，四足机器人能够进入地形复杂或存在安全风险的区域开展巡检，轮式机器人与AGV（自动导向车）承担稳定的地面运输，无人机则可从空中补充感知，或执行低空物流接驳。

虽然形态各异，一旦真正进入生产线，各种机器人不再是彼此独立的“单机”，而要围绕同一任务共享环境信息、理解上下游状态，并根据各自能力和实时情况动态分工。松应科技的ORCA OS系统，正是将场景、时序、状态、数据与任务关系连接为一体。

聂凯旋介绍，借助ORCA OS，开发者先在数字环境中搭建工厂、仓储、道路或低空场景，生成训练所需的多模态数据，然后进行算法开发和大规模并行训练，再通过软硬件双环验证策略逻辑、设备通信、系统实时性和安全边界，最终走向真机部署。

松应科技的展台。

值得关注的是，ORCA OS不仅适配国际主流GPU，还特别针对沐曦、摩尔线程、天数智芯、瀚博半导体、砺算科技等国产GPU进行优化。这意味着企业可以灵活选择算力资源，也为国产芯片进入物理AI研发流程提供了软件承载平台。

围绕ORCA OS，松应科技已形成企业版、开发者版、物理AI一体机及行业解决方案等产品矩阵。

异构协同成行业共识

从WAIC现场不难看出，物理AI正迅速从概念走向多场景落地。国际咨询机构弗若斯特沙利文预测，2030年中国物理AI仿真及数据平台市场规模将达1800亿元，其中智能驾驶与具身智能仿真需求占据主导。

“物理AI操作系统能否真正成为产业底座，不只取决于功能数量，也取决于能否进入真实的算力、标准与应用生态。”聂凯旋表示，物理AI在硬件兼容性、数据质量评价、测试认证和行业验证方面的表现，成为系统能否复制推广的关键因素。

在这一进程中，“异构机器人统一平台训练”正成为国内行业共识。

清华大学计算机系副研究员苏航表示，具身智能正从面向单一机器人和特定任务的行为模仿，转向面向开放世界的通用能力预训练。“机器人轨迹、遥操作数据、第一视角视频和人类行为视频将被纳入统一的预训练体系，不同机器人和场景中的经验，将从彼此割裂的数据，转化为可迁移、可复用的通用能力。”

记者在多个WAIC专业论坛听到类似观点。融合真机、通用接口（UMI）、第一视角（Ego）及互联网视频等多模态、跨本体数据，是突破物理AI泛化瓶颈的关键路径。

“物理AI需要学习通用的物理经验，才能提供跨任务、跨场景、跨本体的基础能力。”上海觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青告诉记者，真机数据与无本体采集设备最好能保持“原生同构”，才能将不同形态的数据，无缝应用于模型训练并落地于本体。

目前，国内已有多家企业推出异构协同训练平台。比如，智元的真机闭环强化学习框架Genie Evolver 1.0，可以让100台左右机器人在真实环境中协同训练，将训练周期从“天级”压缩至“分钟级”。“这相当于100台机器人共用一个‘大脑’，一台学会了技能，很快就能在其他机器人上复现。”姚卯青表示。

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栏目主编：李晔

来源：作者：解放日报 查睿