车灯装配、板卡插拔、轨交接线，这些精细活都交给机器人！复旦技术静安孵化，新智具身WAIC秀出触觉具身智能新突破

自2026世界人工智能大会（WAIC 2026）开幕以来，世博展览馆内具身智能依然是人气最旺的板块之一。不过记者注意到，今年有一个明显的变化：机器人不再只秀“眼神”，而是开始拼“手感”了。当机器人从“看见”世界迈向“触摸”世界，具身智能正迎来从感知识别向物理操作能力演进的关键节点。

在这一趋势中，上海新智具身智能科技有限公司（NeoteAI，以下简称“新智具身”）携触觉具身大模型及多项精细化操作成果重磅亮相本届世界人工智能大会。

成立于2025年的新智具身脱胎于复旦大学可信具身智能研究院，作为复旦大学与静安区战略合作的重要落地成果，在成立初期便获得静安区科技经济委、静安资本以及市北高新集团的大力培育。

本届大会，新智具身通过四大展台的联动，集中展示了具身智能在工厂生产线上的零部件装配、电子设备中的板卡插拔、轨道交通设备的数据接口连接等真实物理交互任务中的前沿突破，系统呈现了视觉、触觉、语言与动作融合下的机器人精细操作能力，直观展示了触觉具身智能在不同产业场景中的落地价值，让具身智能技术从实验室走向可体验、可验证的真实场景。

模登时代展台：

车灯精细化装配

在与复旦大学可信具身智能研究院联合展出的汽车车灯装配任务中，机器人需完成精准对位、螺丝旋拧、接口插接等多道复杂工序。依托新智具身自研视触觉传感器，机器人能够敏锐捕捉接触区域的形变与受力变化，并结合视觉与触觉融合的具身大模型，实时判断零部件对位是否准确、接口是否插接到位。在操作过程中，机器人实现了“边操作、边感知、边调整”，动态修正动作轨迹，充分展现了触觉具身智能在汽车精密制造中的高可靠性。

静安市北合作展台：

板卡插拔精细化操作

在静安市北展台，新智具身重点展示了面向电子制造和设备维护场景的板卡插拔系统。针对板卡插拔中操作空间狭小、接口精密、部件易损等难点，系统融合视觉识别、视触觉感知和动作控制能力。视觉系统完成板卡与插槽的定位，视触觉传感器持续感知接触、受力和滑移状态，具身模型则根据反馈判断板卡是否对准、插入力度是否异常以及接口是否完全插接到位。当出现位置偏移或阻力变化时，机器人能够及时调整方向、姿态和力度，降低插接失败和部件损伤风险，体现了触觉在狭小空间对位与精密操作中的技术优势。

上海国投合作展台：

自研视触觉传感器

在上海国投合作展台，新智具身集中展示了自主研发的自适应视触觉AI传感器。该传感器面向工业夹爪和灵巧手应用，采用单色光与粒子方案，并结合模型解耦技术，可将接触过程中的力值、滑移、形变和边界轮廓等物理信息转化为高密度视觉表征。通过对接触区域的连续感知，传感器能够帮助机器人判断是否发生接触、抓取是否稳定、物体是否滑移以及操作是否到位。相关触觉信息还可进一步接入具身大模型，与视觉、语言和动作信息协同处理，为抓取、装配、插接和旋拧等精细操作提供底层感知支撑。

上海电气合作展台：

轨交自动化数据接口连线

在上海电气合作展台，新智具身与复旦大学可信具身智能研究院共同联合上海电气，重点展示了面向轨道交通设备运维和工业自动化场景的数据接口连线操作。该任务涉及接口识别、线缆抓取、方向调整、精密对位和稳定插接等多个步骤。由于线缆具有柔性，接口空间紧凑，传统固定轨迹难以适应姿态和阻力变化。系统通过视觉识别确定接口位置和线缆姿态，并在接触后利用视触觉传感器感知受力、滑移和插接状态。具身模型根据实时反馈动态调整机械臂姿态、插接角度和操作力度，从而提升复杂接口连接及连续操作过程中的稳定性和成功率。

汇聚复旦“梦之队”领航

构建触觉全栈技术体系

这些令人瞩目的技术突破与现场展示背后，是新智具身深厚的产学研基因和持续积累的技术底蕴。

脱胎于复旦大学可信具身智能研究院，新智具身依托复旦大学在人工智能、多模态学习、可信智能系统等领域的长期积累，将前沿科研探索与真实产业需求深度结合，致力于推动具身智能从实验室走向更广泛的应用场景。公司汇聚了一支兼具顶尖学术背景、前沿技术视野和产业实践经验的核心团队。团队成员长期深耕人工智能、计算机视觉、多模态大模型、机器人学习、智能感知等关键方向，在视觉模型、具身智能、强化学习和机器人系统等领域拥有深厚积累。

依托强大的核心团队，新智具身已构建起“视触觉传感器—精细化数据采集平台—触觉具身大模型”三位一体的核心技术体系。

自研视触觉传感器

在硬件端，公司自研的InTac系列视触觉传感器具备高分辨率、高灵敏度等特点；在数据端，公司自建了超千平方米的专业触觉数据采集工厂，覆盖工业装配、线束操作等精细化场景，为大模型训练提供海量高质量物理交互数据；在模型端，公司首次集中展示了触觉具身大模型，使机器人能够综合识别目标状态、判断接触反馈、理解任务意图并动态调整动作策略。

包含触觉的具身数据采集工厂

从“看得见”到“摸得准、接得上、装得稳”，新智具身正以触觉为钥匙，推动机器人从执行预设动作向感知环境、理解变化和自主执行升级。未来，新智具身将持续推动触觉感知、具身模型与真实产业场景深度融合，引领具身智能进入精细化操作的全新时代。

记者：蒋文婕

图片：受访企业

视频：任念葭、央视新闻

编辑：徐悦琳

资料：受访企业

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