北京
中经记者 吴静 上海报道
7月17日，世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕。在H3展厅入口黄金位置，银河通用机器人以一场“真实干活”的全场景演示，成为本届大会具身智能领域焦点之一。通用机器人Galbot G1与重载机器人Galbot S1各司其职，所有动作均由自研“银河星脑（AstraBrain）”具身大模型实时驱动，没有预设表演，只有真实作业。
在银河通用展位，《中国经营报》记者看到，展区核心位置，G1正在完成一套长程早餐制作任务——烤面包、倒饮料，双臂协同流畅无断点。更关键的是，面包位置可挪动、水壶可移走、杯子可变换位置，G1在连续扰动下始终保持任务闭环，实时追踪、即时重建路径。这背后是“银河星脑”全球首创的“大脑—小脑—神经控制”端到端闭环架构，让机器人不再机械执行指令，而是以接近人类的认知方式边感知、边决策、边执行。
另一台G1则在演示零售自主值守，由灵巧手完成取物、送货、递交全流程。据悉，这一场景已走出展馆——银河通用打造的智慧药房解决方案已在全国数十个城市部署上百家即时零售仓，实现7×24小时机器人自主值守，创下连续自主运行超一年半的世界纪录。同时，“银河太空舱”城市级解决方案已落地全国40余城超170个点位，成为全球首批规模化运营的人形机器人标杆案例。
迎宾机器人“小盖”则展示了灵巧操作的极致——两颗核桃在指尖自如翻转揉搓，动作圆润流畅。这得益于DexNDM灵巧手世界模型的驱动，灵巧手彻底摆脱遥操作依赖，自主完成揉搓、翻转等精细手内操作，为未来精密装配打下基础。
重载机器人S1的演示则聚焦工业真实场景。在拆垛码垛环节，S1凭纯视觉系统对随机堆叠的箱体完成厘米级精准定位与抓取；码放时实时感知接触面摩擦力变化，迅速调整姿态确保严丝合缝。另一工位上，S1正完成打螺丝——先视觉识别定位毫米级螺丝，再对准螺孔放入，最后自主操作电动螺丝刀拧紧，全程一气呵成。从30公斤重载搬运到精密装配，S1用同一副钢铁身躯跨越了“粗活”与“细活”的鸿沟。
记者了解到，展台之外，银河通用的商业化进程已在加速。Galbot S1已率先在宁德时代产线实现7×24小时连续常态化作业，稳定运行超3个月，是人形机器人在新能源制造领域的首次深度部署。同时，银河通用已与上汽、北汽、博世、现代等汽车及零部件巨头达成合作，机器人正进入物流搬运、分拣、质检等核心环节。
在2026中国AI盛典上，银河通用创始人兼CTO王鹤博士获评年度人物。他指出，突破AlphaGo时刻只是起点，“更大的目标是将具身智能ChatGPT时刻的首次突破书写在中国大地上”。同日，联合创始人张直政博士在大会论坛系统阐述了通往ChatGPT时刻的技术路径，强调大小脑端到端融合、世界模型与VLA融合是关键方向。
（编辑：卢志坤；审核：童海华；校对：燕郁霞）
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
