上汽集团取得目标跟踪方法相关专利，提出基于点云的车辆目标跟踪方案

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“目标跟踪方法、控制单元及计算机可读存储介质”的专利，授权公告号CN118037768B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN118037768A，申请号为CN202211376498.2，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2022年11月4日，发明人王泽荔、赵镇南、齐陆，专利代理机构北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司，专利代理师马雅鑫，分类号G06T7/246。

专利摘要显示，本发明提出了目标跟踪方法、控制单元及计算机可读存储介质。目标跟踪方法包括以下步骤：获取目标物体的目标框，所述目标框呈多边形形状并且包围通过将所述目标物体上的原始点云投射到自车的车辆坐标系的X‑Y平面上而产生的平面点云，所述目标框的各条边上存在多个参考点；确定所述目标框中的反映所述平面点云的密集区域的关键点，并且建立将自车的车辆坐标系的原点与所述关键点相连接的参考线段；确定所述目标框的各条边中与所述参考线段相交叉的相交边；从所述目标框的相交边上的参考点中选择跟踪参考点；以及通过检测所述跟踪参考点来对所述目标物体进行跟踪。控制单元及计算机可读存储介质上的计算机程序在被执行时实现目标跟踪方法的步骤。

作为国内汽车行业龙头企业，上汽集团聚焦整车全产业链布局，在乘用车、商用车领域具备领先的规模与技术优势。公司成立于1984年4月16日，于1997年11月25日登陆上海证券交易所，注册地与办公地均位于上海市。

上汽集团所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，业务覆盖整车（含乘用车、商用车）及全品类核心零部件的研发、生产与销售，同时布局汽车服务贸易、汽车金融板块，隶属于整车、汽车金融、网约车概念相关赛道。

2025年，上汽集团实现营业收入6461.52亿元，在行业5家可比企业中位列第一，大幅领先第二名长城汽车的2228.24亿元，远超行业平均2260.97亿元、行业中位数1640亿元水平；同期归母净利润达174.44亿元，同样位居行业首位，较第二名长城汽车的98.65亿元优势显著，远高于行业平均37.48亿元、行业中位数31.67亿元。从业务结构来看，整车业务贡献营收4101.96亿元，占比63.48%；零部件业务营收2030.2亿元，占比31.42%；劳务及其他、其他业务分别实现营收187.91亿元、141.45亿元，占比依次为2.91%、2.19%。

指标类别核心数据行业排位行业对标值2025年营业收入6461.52亿元1/5行业均值2260.97亿元、中位数1640亿元2025年净利润174.44亿元1/5行业均值37.48亿元、中位数31.67亿元核心业务营收占比整车63.48%、零部件31.42%

上海汽车集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1动物驱离系统及其驱离控制方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610716046.62026-05-22CN122275873A2026-06-26丁鹏飞、孙雷霸、朱杨林2车辆热管理系统的控制方法、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610669949.32026-05-15CN122232377A2026-06-19张子庆、王绍明、程传辉3一种集成热管理系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610642267.32026-05-11CN122165837A2026-06-09张子庆、王绍明、程传辉、杜乐、杨庆刚、杨欣欣4一种集成热管理系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610642266.92026-05-11CN122165836A2026-06-09王绍明、张子庆、程传辉、王树青、杜乐5一种车辆热管理系统、车辆及车辆的热管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610642265.42026-05-11CN122185819A2026-06-12程传辉、王绍明、张子庆、杜乐、杨庆刚、杨欣欣6车辆热管理系统的控制方法、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610642227.92026-05-11CN122185818A2026-06-12张子庆、王绍明、程传辉7车辆热管理系统的控制方法、电子设备及介质发明专利公布CN202610642137.X2026-05-11CN122323725A2026-07-03张子庆、王绍明、程传辉8混合动力驱动装置及具有其的车辆发明专利授权CN202610100666.72026-01-26CN121552912B2026-04-21仇杰、郑玲玲、张德明、王鸣、虞璐伊9汽车尾灯外观专利授权CN202630015937.X2026-01-13CN310056131S2026-06-26章翊、杨理洲、高吉龙、喻志强、刘帅、曹源、石培金、李洋、徐天时10手电筒外观专利授权CN202630015934.62026-01-13CN310055834S2026-06-26孟超然、来代军、齐学丰、周攀、程玄玄、贾秉政、彭灏、谢颖、杨啸林11汽车前大灯外观专利授权CN202630015936.52026-01-13CN310065132S2026-06-30唐明星、王汇博、孙香港、肖雪飞、喻志强、曹源、李洋、徐天时12一种车辆的能量管理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610028410.X2026-01-09CN121469528A2026-02-06张立峰、毛懋、张元才13一种视频数据传输与显示方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610028408.22026-01-09CN121842431A2026-04-10吴广伟14一种蓄电池补电的方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610011197.12026-01-06CN121777823A2026-04-03许林军、王琳、陈艳子、冯迎霞、孙梅娟、吴炎欣、杜宝汉、侯丽茸15一种柴油发动机的预热起动方法及混动型车辆发明专利公布CN202610006340.82026-01-05CN121676204A2026-03-17许冲、吴日光、李小龙16一种场景渲染方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610006153.X2026-01-05CN121883687A2026-04-17朱杨林、丁鹏飞、吴广伟、邱小红、陈国方、张博、黄雷、孙雷霸17一种日志采集方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610006154.42026-01-05CN121880072A2026-04-17钟文广、孙雷霸、李雷18零重力座椅坐姿下的安全气囊装置及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202512032391.62025-12-30CN121716638A2026-03-24马玲、陆晓培、贺巍、王鹏程19一种车云协同的方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511993283.92025-12-26CN121603296A2026-03-03宋婵、孙雷霸20一种基于车辆远程控制的唤醒方法及装置发明专利公布CN202511931726.12025-12-19CN121692369A2026-03-17鲍雯雯、孙雷霸、刘志辉21一种车辆环境温度传感器故障的后处理方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511901318.12025-12-16CN122100756A2026-05-29杨书乔、王从鹤、牛凤仙、李敏、肖子亮、周云峰22一种软件升级的方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511890285.52025-12-15CN121364871A2026-01-20邱小红、王邦柱、张博、黄雷、朱杨林、吴广伟、赵新闻、孙雷霸23一种燃油液位稳定性探测方法、系统、电子设备及车辆发明专利公布CN202511858994.52025-12-10CN121632295A2026-03-10卓效、王琳、刘慰君、石斌24热管理系统及具有其的混合动力车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511849754.92025-12-09CN121469239A2026-02-06王绍明、张子庆、程传辉、王树青、杜乐25热管理系统及具有其的混合动力车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511849753.42025-12-09CN121572757A2026-02-27王绍明、张子庆、程传辉、王树青、杜乐26一种车辆全地形模式控制方法、系统、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511819561.92025-12-04CN121291442A2026-01-09郑小鹏、赵金生、周长波、韩涛、代磊、宋延平27一种车辆空气悬架高度补偿方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511800677.82025-12-02CN121246474A2026-01-02王亚、王琳、张志运、杨清宇、王邦柱、冯迎霞28一种基于综合网关的控制系统集成装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511800673.X2025-12-02CN121455033A2026-02-03石斌、刘东亮、王岩、孙雷霸、韩美龙、曹东权、李春锋、王恒生29汽车前大灯外观专利授权CN202530693661.62025-11-25CN310056083S2026-06-26邵景峰、邵长山、肖雪飞、白新阔、章翊、李烨、沙莉、刘琨30汽车前大灯外观专利授权CN202530693577.42025-11-25CN310065095S2026-06-30邵景峰、鲁鹰、钟晨、陈天同、肖雪飞、王晶晶、曹义、王凯31一种电动前舱盖控制系统、方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511733404.62025-11-24CN121519810A2026-02-13罗应瑞、宋春婷、王邦柱、丁宇飞、冯迎霞、李雷32用于网联车辆碰撞预警的融合感知和风险判断方法发明专利公布CN202511734239.62025-11-24CN121640764A2026-03-10罗禹贡、任晗啸、梁伟铭、赵享、杨皓宇、韦宏徽、王雪亚33车辆协作式通行的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511723161.82025-11-21CN121483038A2026-02-06罗禹贡、任晗啸、梁伟铭、杨皓宇、关书睿、张栋林、王斌34一种车辆充、放电控制的系统、方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511703142.92025-11-19CN121180015A2025-12-23许冲、吴月强、吴日光、荆鹏、李小龙35一种EPS系统的测试方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511693134.02025-11-18CN121500938A2026-02-10李雪英、代磊、苏建宽、周凌侃、尹艳辉、陈德玲36无人驾驶观光车外观专利授权CN202530661289.02025-11-10CN310085904S2026-07-14罗剑、严坚、张芹、程威、朱艳艳37观光车内饰外观专利授权CN202530661290.32025-11-10CN310086217S2026-07-14罗剑、吴沙、张芹、程威、江琼艺38一种阶次噪声评价方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511627539.42025-11-07CN121207576A2025-12-26王媛文、张宏波、付春丽、刘孟39一种电子外后视镜监视器的视觉舒适性评价方法及装置发明专利授权CN202511619165.12025-11-06CN121453346B2026-07-14马红敏40一种车辆涉水深度确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511610658.92025-11-05CN121325176A2026-01-13申平、文健康、马晨曦41一种集成激光测距与单目视觉的三维运动成像感知装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511574684.02025-10-31CN121348352A2026-01-16李安虎、刘也琳、刘春、王大志、张可科、邵雪飞42一种Liphome电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511531775.62025-10-24CN121386536A2026-01-23王邦柱、罗应瑞、宋春婷、朱定、王亚、陈晨43一种基于车载充电机的车辆充电方法、装置及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511506702.12025-10-21CN121133462A2025-12-16胡菁、陈彦雷、王祖声、任坤腾、荆鹏44一种电动取力器控制方法及装置发明专利公布CN202511466239.22025-10-14CN120941986A2025-11-14董越云、于婧、孙雷霸45一种流量控制的方法及装置发明专利公布CN202511436749.52025-10-09CN120980030A2025-11-18陈亚男、方家亮、张涛46一种快速评价汽车用钢耐腐蚀性的测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511423439.X2025-09-30CN120927559A2025-11-11周林47基于电化学阻抗谱的锂离子电池健康状态估计方法及系统发明专利公布CN202511381004.32025-09-25CN120971988A2025-11-18杨林、李怀瑾、李超凡、张树梅、刘志胜48一种车辆能耗优化与续航管理方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511356737.12025-09-22CN120922130A2025-11-11李凯、朱晓琼、张奎、王璇49一种车辆的扭矩分配方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511306566.12025-09-12CN120792542A2025-10-17胡新延、陆果、李会灵、李凯、张志运50一种汽车前端总成及汽车发明专利实质审查的生效、公布CN202511306570.82025-09-12CN120816994A2025-10-21王小龙、胡刚、姜中望、孙明、张庆、杨鹏