北京
（来源：河北日报）
转自：河北日报
唐山港“机器人小分队”显身手
□本报记者 王育民
近日，渤海湾的晨雾还未散去，唐山港京唐港区矿石码头早已苏醒，卸船机舒展巨臂，疏港重卡往来穿梭。
繁忙的港口作业中，一支“机器人小分队”格外引人注目——能上天、会巡检，还能智慧化喷淋，高效完成着过去靠人工费时费力的工作。
河北港口集团唐港股份矿石码头公司库场部副部长王静宇早早来到生产调度楼，令他牵挂的是一个个货垛。
打开智能管控平台，确认飞行航线……随着飞手按下启动键，一架无人机缓缓从机库飞出，飞往码头堆场上空进行自动巡检。
“疏港作业持续进行，货垛分布、边界及安全作业情况必须做到心中有数。”王静宇说，无人机代替人工巡垛，省时省力更省心。
大约30分钟，无人机巡垛归来，带回的还有堆场高清三维建模图。电脑屏幕上，不仅清晰显示每个货垛的形态等内容，还有货垛间距、影射面积等数据。
堆场面积达110万平方米，人工巡垛是个苦力活，需要2个多小时。“现在我们配备了一大两小共3架无人机，凭借高空视角快速实现全覆盖，形成测绘、拍照‘一张图’，并依托先进AI算法功能，形成安全隐患清单，让货垛风险管控更精准。”王静宇说。
“空中哨兵”守安全，“地面巨人”护环境。中午时分，码头堆场里，一个大块头正缓缓伸展30多米长的折叠臂，一道道细密的水雾从臂下均匀喷洒在货垛上。
“这是智慧生态机器人，能根据货垛高度灵活调整喷淋臂展开的角度，实现全覆盖、无死角喷淋。”矿石码头公司技术设备部副部长李硕介绍。
由铁矿石堆成的货垛，太干燥时容易产生扬尘污染。因此，保持货垛的一定湿度对码头环境至关重要。
这个智慧生态机器人身体里藏着一个微型气象台，实时监测着温度、日照、风速等情况。“它还有个智慧大脑，利用AI大模型，科学计算出货垛表面含水率，自动安排喷淋作业，全程不需要人工干预。”李硕说。
在码头堆场和火车装车楼间，高高架起的两条1.6公里长的管廊是铁路疏港系统的重要部分。“管廊有30多米高，人工巡检既危险又低效。”矿石码头公司装车部副部长石越介绍，如今，接替人工巡检任务的是管带机智能巡检机器人。
在监控大屏上，清晰显示着机器人传来的巡检实时画面。“机器人搭载着红外热成像显示仪、声音检测模块等，如遇设备异常升温、异响等情况，能及时报警。”石越说。
据介绍，唐港股份目前正在加紧研制四足仿生巡检机器人、清料机器人、水下探测机器人等智能化设备，让机器人在智慧港口建设中大显身手。
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