别人拼命造人形机器人，这家公司先给机器狗装了只手

作者｜Chester

原创首发｜蓝字计划

国内机器人公司的脑洞，还是太大了。

现在的具身智能公司，要么拼命把机器人造得更像人，两条腿、两只手、十根手指一样不少；要么沿着四足路线，把机器狗做得越来越像一条聪明、听话的真狗。

维他动力却整出了一个“四不像”：

一只机器狗，背上长出了一只手。

2026年7月，维他动力发布“大头EDU版”。这是一款面向开发者、实验室和企业研发的四足机器人平台，背部预留了机械臂等扩展接口。

只要在拓展接口上装上机械臂，一只后背长手的机器狗就诞生了。

除了造“四不像”之外，维他动力身上还有另一个有意思的反差。

就在两个月前，维他动力刚刚完成近5亿元Pre-A轮融资。成立一年多，公司累计融资已经接近8亿元。

可直到现在，维他动力还没有一款上市的人形机器人。

面对这个行业最主流、也最被资本看好的方向，它没有急着先给机器人凑齐一副人的身体，反而把一只手装到了机器狗背上。

特立独行的维他动力，到底想干嘛？

造个人太难，那就给狗子装一只手

在维他动力发布的视频中，这只长在机器狗背上的手，已经开始正经干家务了。

它可以用勺子喂猫，拉开窗帘，捡起散落在地上的杂物，给花浇水；甚至还能走到洗衣机前，打开舱门、夹取衣物，再按下启动键。

过去的机器狗，大多只能跟随、陪伴和巡逻。背上多出一只手之后，它终于可以在走到目标面前之后，真的做点什么。

但想让一条机械臂跟着机器狗干活，显然不是把两台设备拧在一起那么简单。

固定在桌面上的机械臂，只需要考虑手怎么移动；机器狗背上的机械臂每一次抬起、伸长和转动，都会改变整台机器人的重心。

机械臂想伸得更远，机器狗就要调整站姿；想抓起低处的物体，机器狗就要主动压低身体；遇到窗帘、洗衣机等不同高度和角度的目标，四条腿还要不断配合机械臂改变位置和朝向。

整个过程中，机器狗需要先看见目标、判断距离，再走到合适的位置，最后才轮到机械臂完成抓取、拉动或者按压。

维他动力为了让这只手把活干好，也下了不少功夫。

大头EDU搭载了128 TOPS端侧算力，配备深度双目摄像头和16线激光雷达，用来完成环境感知、自主导航和目标识别。

它的背部还预留了标准化扩展接口，打通了供电、数据和控制链路，可以接入机械臂、夹爪和额外传感器。开发者也可以通过ROS 2接口，将机器狗的移动能力和机械臂的操作能力组合起来。

简单来说，四条腿负责把机器人送到干活的地方，背上的手再把活干完。

在解决了这套配合问题之后，维他动力对这只手的期望也相当高。

维他动力创始人余轶南认为，“机器狗+机械臂”，可能是机器人进入家庭的最小单元。

毕竟想让机器人递个东西、捡起地上的杂物、按下开关或者拉开窗帘，最基础的要求其实只有两个：它能在家里自由移动，也能对周围的物体进行操作。

机器狗已经解决了前一个问题，背上的机械臂则补上了后一个问题。

相比一上来就挑战双足平衡、双臂协同和十根手指的精细操作，四条腿加一只手，显然更容易先把一部分家务做起来。

不过，就算对“机器狗+机械臂”的组合寄予厚望，维他动力的目的显然也不止于此。

机器狗或许是它进入家庭的第一步，人形机器人，始终是这家公司的星辰大海。

先卖机器狗，再挑战人形机器人

人形机器人早就在维他动力的计划里，只是它没有急着把第一款产品做成人形。

这和维他动力的团队背景有关。

维他动力成立于2024年底，创始人余轶南曾担任地平线智能驾驶总裁，另外两位联合创始人宋巍和赵哲伦，也分别来自地平线和理想汽车的智能驾驶团队。

这群人过去最擅长的事情，是让一台机器看懂周围的环境、规划路线，再安全地移动到目的地。

把这套能力搬到机器人身上，机器狗显然是一个更容易落地的方式。

四足机器人的运动能力已经相对成熟，能够跨过门槛、走上台阶，也不用一上来就解决双足平衡和全身控制。维他动力需要补上的，主要是感知、导航、交互，以及如何把它做成一件普通消费者愿意买回家的产品。

于是，维他动力先造出了一只更像电子宠物的机器狗。

“大头BoBo”的脑袋线条圆润，头顶带着一块负责情绪交互的屏幕，体型还不到一个孩子高。放在家里，它带来的压迫感，显然比一台一米七的人形机器人小得多。

但维他动力给它的定位，也不只是一个会卖萌、会翻跟头的机器玩具。

大头BoBo主打无需遥控，可以自主跟随用户、感知环境、避开障碍，还能负重载物、随行拍摄和看护家人。

2025年12月，大头BoBo正式面向市场预售，定价9988元。

预售期间，它累计拿下6540台订单。到了2026年5月，首批500台产品量产下线，并开始向消费者交付。

也就是说，在一批人形机器人还停留在发布会演示和小批量试制时，维他动力已经先把机器狗卖了出去。

这也让它在进入人形机器人之前，提前跑了一遍消费级机器人的完整流程：怎么控制成本、怎么建立供应链、怎么量产、怎么铺设体验店，以及怎么说服普通人花近一万元，把一台机器人带回家。

现在在机器狗的后背加装一只手之后，维他动力的产品路径继续往前进化了。

过去的大头BoBo解决了机器人“怎么走到用户身边”的问题；接入机械臂后，维他动力开始摸索机器人到了以后“怎么把活干完”。

从自主移动，到接触和操作物体，再到未来的全身协同，维他动力选择把人形机器人需要解决的问题，一层一层拆开。

而这一切铺垫，都是为了维他动力一直心心念念的人形机器人。

2026年5月，维他动力完成近5亿元Pre-A轮融资，本轮资金除了用于机器狗的大规模量产和销售网络建设，也将投向新一代人形机器人的研发。

为了推进这项业务，维他动力还引入了前千里智驾首席科学家秦海龙，由他负责世界模型、空间智能、Agent OS和人形机器人等研发工作。

至此，维他动力的路线已经越来越清楚：

先用机器狗解决移动和产品落地，再给它接上一只能够操作物体的手；等供应链、量产和模型能力逐渐成熟，再去挑战两条腿、两只手和全身协同的人形机器人。

只是，这条路线也带来了一个无法绕开的问题。

如果维他动力最终想造的是人形机器人，那么在机器狗的后背装上一只手，真是一个好选择吗？

一只手，是捷径还是天花板？

至少从现阶段看，在机器狗背上装一只手，好不好不知道，但确实是一条更像捷径的选择。

一台完整的人形机器人，需要同时解决双足行走、全身平衡、双臂协同和灵巧手操作。任何一项没做好，机器人都很难进入真实场景干活。

维他动力把这些问题拆开了。

四足底盘先解决移动和稳定，机械臂再负责抓取和操作。它不用等双足机器人完全成熟，也不用一口气凑齐两条手臂和十根手指，就能先让机器人拉窗帘、递东西、按按钮，碰到一部分真实任务。

对于一家成立一年多的创业公司来说，这条路线显然更加现实。

更重要的是，这些尝试还能帮助维他动力积累移动、识别、抓取和交互数据。

以后做人形机器人，外形和运动方式虽然变了，但机器人怎么理解环境、怎么找到目标、怎么把语言指令变成动作，这些能力依然能够继续使用。

但这条捷径，也有可能很快碰到天花板。

毕竟，一只手能做的事情终究有限。

拉窗帘、捡东西和按开关，只需要一只手就能完成；叠衣服、整理床铺、做饭和搬运大件，则往往需要双手配合，甚至需要整个身体参与。

机器狗的身高、机械臂的长度和负载，也会限制它能够接触的范围。机械臂伸得越远、拿的东西越重，整台机器人的重心和续航压力也会随之增加。

发布视频里的洗衣机、窗帘和猫碗，还都是相对理想的场景。真正进入普通家庭后，它面对的可能是随手堆在地上的杂物、不断变化的光线、尺寸不同的家具，以及每户人家完全不同的生活习惯。

这就意味着，在演示之外，机器狗能多大程度地稳定完成任务，还要打一个大大的问号。

开发者平台同样存在这个问题。

大头EDU已经开放机械臂、传感器和ROS 2接口，但一个平台最终能做多大，看的依然是有没有足够多的开发者愿意为它设计应用，又有多少应用能够从实验室走向真实客户。

否则，“机器狗背上长手”很容易成为一个足够吸睛的产品展示，却很难变成普通人愿意长期付费的能力。

而且，机器狗这条赛道本身，也很难撑起和人形机器人同一级别的想象空间。

据中商产业研究院预测，2025年中国四足机器人市场规模约为8.5亿元，销量约2.3万台；而《人形机器人产业研究报告》预计，2026年中国人形机器人市场规模就将达到104.71亿元，2030年进一步达到1192.46亿元。

一个还是十亿元级的小市场，一个已经被寄予千亿元级的想象，差距显然不只在机器人的腿有几条。

或许，这只背上长手的“四不像”，终究只会是个过客吧。

参考资料：

36氪《拿到行业最大单笔融资后，余轶南说万里长征才走了第一步》

智能涌现《原地平线智能驾驶总裁创业机器人一年：9988元，养一只家里的“小狗哥”》

RoboX《「维他动力」深度解析首款产品：用最少的传感器，做最妙的融合》

机器人前瞻《长出一只手后，机器狗已经进化到能喂猫、浇花、洗衣服了？》