国家知识产权局信息显示,睿尔曼智能科技(北京)股份有限公司申请一项名为“数据处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”的专利,公开号CN122378681A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:获取机械臂的运行数据、历史参数结果和估计置信度;历史参数结果包括历史摩擦参数和历史温漂系数;根据运行数据中的速度数据和温度数据构建目标关联关系,并根据运行数据中的电流数据和力矩传感器参数确定总干扰量测量值;目标关联关系为机械臂的当前运行状态与历史参数结果之间的线性关系;在机械臂的运行过程中,基于预设参数估计算法、目标关联关系、总干扰量测量值和估计置信度,对历史摩擦参数和历史温漂系数进行参数更新,得到目标摩擦参数和目标温漂系数;根据目标摩擦参数和目标温漂系数确定补偿数据。采用本方法能够提高补偿数据的计算效率。
天眼查资料显示,睿尔曼智能科技(北京)股份有限公司,成立于2018年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6040万人民币。通过天眼查大数据分析,睿尔曼智能科技(北京)股份有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目55次,专利信息56条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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