翔宇医疗申请穴位定位相关专利，人机协同智能提升穴位定位适配性与精度

来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种穴位定位人机智能协同方法、装置、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122376436A，申请号为CN202610565289.4，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年4月27日，发明人何永正、史星辉、张维纳、刘博文，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师史翠，分类号A61H39/02。

专利摘要显示，本发明公开了一种穴位定位人机智能协同方法、装置、设备及介质，应用于计算机技术领域，包括：通过人工智能定位模型获取当前对象的三维穴位坐标并输出至交互式可视化界面；当监测到交互式可视化界面产生穴位坐标调整指令时，根据穴位坐标调整指令得到本次会话中的三维偏移量；以全局偏移修正模型的偏移参数作为先验，以三维偏移量作为本地观测值，通过贝叶斯后验更新融合得到适配当前对象的个性化偏移模型参数，基于个性化偏移模型参数对三维穴位坐标进行自动修正。本发明结合人工智能模型与人工校准，利用通用模型全局规律、不同个体解剖特征差异、虚拟世界与真实世界定位偏差进行误差补偿，显著提升穴位识别的适配性与穴位定位的精度。

作为国内康复医疗器械领域的领先企业，翔宇医疗核心产品覆盖全品类康复设备，具备全产业链布局的差异化优势。公司成立于2002年3月20日，于2021年3月31日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于河南省安阳市。

翔宇医疗主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售，所属申万行业分类为医药生物-医疗器械-医疗设备，同时覆盖养老产业、养老概念、小盘等市场概念板块。

2025年，翔宇医疗实现营业收入7.68亿元，在行业44家可比企业中排名第23位，当期行业营收第一名迈瑞医疗达332.82亿元、第二名联影医疗为138亿元，行业营收平均数26.11亿元、中位数7.71亿元。从业务结构来看，公司营收核心来源为康复理疗设备类，贡献4.78亿元占比62.22%，康复训练设备类实现1.76亿元占比22.94%，经营及配件产品、康复评定设备类分别录得4646.02万元、4051.48万元，占比对应为6.05%、5.28%，其余业务贡献2699.88万元占比3.52%。盈利端，公司2025年归母净利润为7598.69万元，行业排名第24位，同期行业净利润榜首迈瑞医疗为84.51亿元、次席联影医疗达18.44亿元，行业净利润平均数3.35亿元、中位数8366.11万元。

指标类别 具体项目 数值 行业排位/对比基准 营收表现 2025年营业收入 7.68亿元 23/44，行业均值26.11亿元、中位数7.71亿元 盈利表现 2025年净利润 7598.69万元 24/44，行业均值3.35亿元、中位数8366.11万元 核心业务构成 康复理疗设备类营收占比 62.22% 对应营收4.78亿元 核心业务构成 康复训练设备类营收占比 22.94% 对应营收1.76亿元

河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种康复训练控制系统及康复训练控制设备发明专利公布CN202610581799.02026-04-29CN122377016A2026-07-14何川、胡威、王占强、肖亚松、钟林、郑凯武、董鹏祥、曲会林2一种肌肉刺激仪的定位装置发明专利公布CN202610566145.02026-04-27CN122376437A2026-07-14何川、黎俊、王阔展、王瑷珲、岳学彬、段星光、典迎彬3一种穴位定位人机智能协同方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610565289.42026-04-27CN122376436A2026-07-14何永正、史星辉、张维纳、刘博文4一种手持电超声治疗仪发明专利实质审查的生效、公布CN202610522226.02026-04-20CN122273029A2026-06-26何永正、李建成、秦福全、陈凯、朱辉5多分区气囊系统的自校准与漏气诊断方法发明专利公布CN202610430265.82026-04-02CN122385059A2026-07-14何川、王亚威、钱钰琦、左奥迪、黄鑫远6基于脑电信号引导的超声肌电生物反馈训练系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400332.12026-03-30CN122006112A2026-05-12何川、张大伟、陈家旺、夏黎君、凌浩汉7一种脑机接口的多模态协同吞咽仿真电刺激方法及系统发明专利公布CN202610400330.22026-03-30CN122351702A2026-07-10何永正、张大伟、陈家旺、李清文、夏黎君8一种具有自锁功能的手持式微创手术器械发明专利实质审查的生效、公布CN202610383322.12026-03-26CN122031046A2026-05-15侯建芳、陈江涛、王元奎、李振龙、朱辉9一种经颅磁导航的面部配准装置发明专利公布CN202610373413.72026-03-25CN122347601A2026-07-07何川、王亚威、钱钰琦、张玉昊、刘书杰10一种红外热像图的处理方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610332638.82026-03-18CN122336244A2026-07-03何川、王亚威、钱钰琦、刘书杰11一种经颅磁刺激头部靶点位姿确定方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610306913.92026-03-13CN122031931A2026-05-15何川、王亚威、刘作涛、钱钰琦12一种具备调温功能的膝关节中药熏洗器及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610303760.22026-03-13CN122031255A2026-05-15郭洁梅、李毓婉、苏明星、陈则均、苏友新、刘晓飞、李楠、张英杰、肖艳、陈鹏、陈超13一种认知障碍评估方法及相关组件发明专利公布CN202610308796.X2026-03-13CN122296817A2026-06-30何永正、刘林奎、王锐、钱钰琦、闻丹丹、范变茹14一种步态数据校正方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610303956.12026-03-13CN122350687A2026-07-10何永正、信焕玲、张少锋、徐丽霞、董鸣彦15一种注意力状态检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610298979.82026-03-12CN122056594A2026-05-19何永正、刘林奎、罗彦、钱钰琦、闻丹丹、范变茹16经颅磁刺激导航标定系统及其控制方法、控制装置和介质发明专利公布CN202610292603.62026-03-11CN122343450A2026-07-07何川、王亚威、马火伞、靳静、钱钰琦17一种上肢康复训练装置及其控制方法、控制装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610220198.72026-02-24CN121846631A2026-04-14何川、孟令珂、段刚峰、陈忠辉、樊永言18一种康复设备、手指弯曲度检测手套以及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144786.72026-02-02CN121845566A2026-04-14何永正、张杰、刘钢、王高飞19一种多维度失稳预警方法、装置、系统和介质发明专利公布CN202610134351.42026-01-30CN121667681A2026-03-17万永杰、胡永召、丁立功、张健、刘壮20一种姿态评估与训练系统及方法发明专利公布CN202610132275.32026-01-30CN121667680A2026-03-17何永正、孟令珂、樊永言21一种阻尼调节电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610130102.82026-01-30CN121966355A2026-05-01万永杰、胡永召、丁立功、张健、陈晓群22一种电机位置的确定装置及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610133165.92026-01-30CN121984279A2026-05-05何永正、刘昕、齐凯强、郑义、王高飞、刘钢、冯文谦23一种手腕训练方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610110623.72026-01-27CN121971838A2026-05-05何永正、孟令珂、马志刚、樊永言24一种磁刺激线圈、磁刺激装置及可穿戴设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610080230.62026-01-21CN121726180A2026-03-24刘亚新、何永正、郭保江、杨敬偲、肖亚松、曲会林25一种基于眼动追踪的自适应SSMVEP–MI融合脑机接口方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610066879.22026-01-19CN121996068A2026-05-08何永正、曹嘉毅、宋爱霞、史云川、王鹏刚26一种基于SSMVEP–MI融合脑机接口系统的自适应模式切换方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610066888.12026-01-19CN121996070A2026-05-08刘亚新、何永正、仵书婷、杨天星、曹嘉毅、王鹏刚27一种基于注视区域驱动的局部SSMVEP刺激与侧别MI联动触发方法、脑机接口系统及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610066877.32026-01-19CN121996067A2026-05-08何永正、王鹏刚、南嘉辉、曹嘉毅28一种基于注视区域切换的用于提升脑机接口局部SSMVEP刺激稳定性的方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610066885.82026-01-19CN121996069A2026-05-08何永正、李鑫、史云川、宋爱霞、王鹏刚29一种电刺激输出电路发明专利实质审查的生效、公布CN202610046137.32026-01-14CN121923460A2026-04-24张书军、何永正、司磊、王虎30一种激光驱动电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610038112.92026-01-13CN121965287A2026-05-01何川、王虎、温杰炜、司磊31一种半导体物理降温仪以及治疗液回收方法发明专利公布CN202511986638.12025-12-26CN121796120A2026-04-07何永正、李金凤、刘冬冬、高泽同32一种超短波理疗仪及其控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511908834.72025-12-17CN121868700A2026-04-17张学桐、何永正、王秀全、王国彬、李闯开、胡留榜33一种上肢康复训练设备及其调控方法、调控装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511886293.22025-12-15CN121775417A2026-04-03何永正、孟令珂、樊永言、牛国林34一种基于阻抗反馈的电刺激控制方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511863341.62025-12-11CN121513356A2026-02-13张学桐、何川、刘文佳、宋静、黄可可、刘帅领35基于双向延迟补偿的脑肌功能变化耦合分析方法和系统发明专利授权CN202511821150.32025-12-05CN121256283B2026-03-24于宁波、卢杰威、韩建达、游煜根、李娅倩、何永正、李治锋36控温仪支撑模块及医用控温仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511813709.82025-12-04CN121512775A2026-02-13何永正、李金凤、刘冬冬、杨园超、杨飞飞37控温仪发明专利公布CN202511813710.02025-12-04CN121667924A2026-03-17何川、李金凤、刘冬冬、高泽同、杨园超38一种便携式脑机接口设备的动态功耗管理方法、系统及存储介质发明专利公布CN202511769187.62025-11-28CN121635680A2026-03-10何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷39一种便携式脑机接口设备的双模无线传输系统及其自动切换方法发明专利公布CN202511769185.72025-11-28CN121647697A2026-03-13何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷40一种电针治疗仪的控制装置及电针治疗仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511757529.22025-11-27CN121370608A2026-01-23张学桐、何永正、王秀全、尹雪岩、赵黎明、宋静41一种双侧颈椎牵引装置、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511731557.72025-11-24CN121370548A2026-01-23何永正、孟令珂、樊永言42一种基于手关节持续主被动活动仪的评估训练方法及系统发明专利公布CN202511719845.02025-11-21CN121545671A2026-02-17何永正、刘林奎、钱钰琦、刘书杰、王亚威43一种基于多模态交互的智能艾灸治疗方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511719848.42025-11-21CN121617560A2026-03-06何永正、杨登辉、马聪、李昊威、信焕玲44一种基于下肢关节康复器的评估与训练方法及系统发明专利公布CN202511719844.62025-11-21CN121662281A2026-03-13何永正、刘林奎、王亚威、任涛涛、张志远45一种主被动式盆底训练装置发明专利公布CN202511675839.X2025-11-17CN121668645A2026-03-17何永正、王光旭、王振铭、牛小勇、樊永言、吴彦涛、牛国林46一种便移式底座及康复训练设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511667391.72025-11-14CN121296833A2026-01-09何永正、石青涛、张建平、詹才永、张雷47一种上肢关节训练仪及上肢关节训练方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511655231.02025-11-12CN121287456A2026-01-09文应丹、何川、杨登辉、王秀全、王阳、信焕玲48一种基于大语言模型进行时序预测的排尿预警方法和系统发明专利公布CN202511636044.82025-11-10CN121640678A2026-03-10何永正、谢金有、牛华龙、冯博琪、崔宁杰49一种基于手功能组合评估训练板的评估训练方法及系统发明专利公布CN202511627942.72025-11-07CN121659043A2026-03-13何永正、靳晓婷、李昊威、胡立宁、钱顺兴50一种多维度吞咽康复训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511619368.02025-11-06CN121490337A2026-02-10何川、于瑞敏、刘笛、陈曦、王秀全