嘉晨智能申请叉车碰撞风险方法相关专利，该方法可降叉车碰撞风险并提升预警决策效能

来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司申请一项名为“一种基于LSTM的降低叉车碰撞风险的方法”的专利。申请公布号为CN122379532A，申请号为CN202610478596.9，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年4月13日，发明人毛青峰、郭高尚、李飞、姚欣，专利代理机构郑州大豫知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师李伊宁，分类号B60W30/095、B66F9/075、B66F17/00、B60W30/09、G08G1/16。

专利摘要显示，本发明提供一种基于LSTM的降低叉车碰撞风险的方法，涉及工业车辆安全技术领域，该降低叉车碰撞风险的方法，包括：S1，监测车辆周围行人的状态与位置，预测行人轨迹；并设安全线与制动线；S2，判断行人是否位于车辆的行驶路径上；S3，若位于路径上，根据行人与车辆的运动方向关系及距离关系，控制车辆执行相应动作；S4，若不在路径上，结合行人的预测轨迹，分析行人在不同行为下与安全线及制动线的位置关系，控制车辆执行相应动作。本发明通过设置双重动态边界，结合行人是否位于行驶路径的判断，执行差异化的多层分级决策，在保证安全的同时显著降低了误报率，提升了预警的准确性与前瞻性、系统决策的智能性与效率。

嘉晨智能成立于2009年3月4日，2026年5月18日登陆北京证券交易所，注册及办公地点均位于河南省，是国内领先的移动作业车辆电气控制系统核心供应商，拥有全链条自主研发技术壁垒。

嘉晨智能主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备-自动化设备-其他自动化设备，核心概念板块涵盖北交所上市企业、小盘、近端次新。

2025年嘉晨智能实现营业收入4.01亿元，在行业28家可比企业中排名第23位，低于行业11.14亿元的平均水平与6.35亿元的中位数水平，同期行业内营收排名前两位的企业分别为博众精工（65.66亿元）、怡合达（29.48亿元）。营收结构方面，公司核心收入来源为电机驱动控制系统，贡献营收2.77亿元，占比69.21%；整机控制系统营收1.22亿元，占比30.44%；车联网产品及应用、技术服务、其他补充类业务营收分别为62.5万元、55.82万元、18.85万元，占比依次为0.16%、0.14%、0.05%。盈利端，2025年公司实现净利润7123.08万元，在28家可比行业企业中排名第12位，高于行业5354.1万元的中位数水平，略低于行业7789.8万元的平均水平，同期行业内净利润排名前两位的企业分别为博众精工（5.92亿元）、怡合达（5.12亿元）。

指标类别 具体指标 数值 行业排位/占比 行业对标情况 营收表现 2025年营业收入 4.01亿元 23/28 低于行业均值11.14亿元、中位数6.35亿元，头部企业博众精工、怡合达营收分别达65.66亿元、29.48亿元 营收结构 电机驱动控制系统营收 2.77亿元 69.21% 为核心收入来源 营收结构 整机控制系统营收 1.22亿元 30.44% 为第二大收入来源 营收结构 车联网产品及应用营收 62.5万元 0.16% 占比较低 营收结构 技术服务营收 55.82万元 0.14% 占比较低 营收结构 其他补充类营收 18.85万元 0.05% 占比较低 盈利表现 2025年净利润 7123.08万元 12/28 高于行业中位数5354.1万元，略低于行业均值7789.8万元，头部企业博众精工、怡合达净利润分别达5.92亿元、5.12亿元

河南嘉晨智能控制股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1无人驾驶智能感知叉车系统与控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610604295.62026-05-06CN122126780A2026-06-02王小燕、李飞、王会方、倪大进、宁士翔、王爽、范立强、周前飞2一种用于电动叉车的溜坡速度控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610597091.42026-04-30CN122275630A2026-06-26吴春杨、马冬松、李飞、姚欣3一种基于用户行为数据的用户价值分类方法发明专利公布CN202610595920.52026-04-30CN122388274A2026-07-14宋亚群、李飞、姚欣4基于视觉检测的叉车货物状态安全识别方法及风险处理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610572324.52026-04-28CN122233314A2026-06-19周志龙、李飞、姚欣5一种基于LSTM的降低叉车碰撞风险的方法发明专利公布CN202610478596.92026-04-13CN122379532A2026-07-14毛青峰、郭高尚、李飞、姚欣6基于BSD摄像头的限速区域自适应调节方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610408165.52026-03-31CN122253878A2026-06-23侯靖、刘玉龙、李飞、姚欣7一种蓝牙无线示波器的高精度多通道数据同步传输方法发明专利公布CN202610408302.52026-03-31CN122340595A2026-07-03雷泽林、李飞、姚欣8转换器（5）外观专利授权CN202630090397.12026-02-27CN310080130S2026-07-10秦伟兵、李飞、姚欣9转换器（4）外观专利授权CN202630090390.X2026-02-27CN310080129S2026-07-10秦伟兵、李飞、姚欣10一种适用于电动观光车加减速切换下顿挫感优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208830.62026-02-13CN121893784A2026-04-21吴春杨、尚会增、李飞、姚欣11一种用于车辆驱动电机的模糊自适应PI控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208823.62026-02-13CN122008898A2026-05-12王志军、郭高尚、李飞、姚欣12一种适用于资源受限的仪表显示多国语言的方法及仪表设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610208825.52026-02-13CN122132112A2026-06-02任玉帅、修红学、李飞、姚欣13一种用于电机控制器外置功能安全设备的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208818.52026-02-13CN122131570A2026-06-02宁兴华、刘毅、李飞、姚欣14一种直流无刷控制器降低功率器件温度的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208807.72026-02-13CN122178807A2026-06-09张宗阁、王伟杰、李飞、姚欣15一种基于电机温度在线修正的车辆扭矩方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610202613.62026-02-12CN121893783A2026-04-21任攀元、刘毅、李飞、姚欣16一种用于高空作业平台抑制晃动的电机控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610202705.42026-02-12CN122166700A2026-06-09宋铎、刘毅、李飞、姚欣17一种接触器粘连检测处理装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610202643.72026-02-12CN122193898A2026-06-12韩新红、刘毅、李飞、姚欣18基于动态热惯量模型的屏幕自适应预测加热方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610202678.02026-02-12CN122201207A2026-06-12侯靖、于永涛、李飞、姚欣19一种基于react的思维导图构建方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610202628.22026-02-12CN122220577A2026-06-16马文宇、杨保建、李飞、姚欣20一种低功耗蓝牙设备的数据传输优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610195121.92026-02-11CN122054112A2026-05-15伊俊杰、修红学、李飞、姚欣21一种直流变换器待机电流优化方法、输出电路以及直流变换器发明专利实质审查的生效、公布CN202610195038.12026-02-11CN122178669A2026-06-09孙宇、刘毅、李飞、姚欣22一种输出短路电流限制电路以及开关电源发明专利实质审查的生效、公布CN202610195023.52026-02-11CN122178697A2026-06-09孙宇、刘毅、李飞、姚欣23一种电机控制器高压系统的预充装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610195113.42026-02-11CN122178520A2026-06-09季金炎、崔伟、李飞、姚欣24一种三支点车辆加减速率优化方法、控制系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610187425.02026-02-10CN121871404A2026-04-17郭广川、马冬松、李飞、姚欣25一种三支点车辆单牵引传感器失效时保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187401.52026-02-10CN121871403A2026-04-17郭广川、刘毅、李飞、姚欣26一种坡道信息及车辆运行状态快速获取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187361.42026-02-10CN121973642A2026-05-05任攀元、杜伟、李飞、姚欣27一种适用于电动叉车坡道快速停车方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187447.72026-02-10CN121989707A2026-05-08吴春杨、程秀波、李飞、姚欣28一种基于多参数融合的接触器功能检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610181497.42026-02-09CN122017547A2026-05-12王孟航、张帆、李飞、姚欣29一种旋转变压器控制保护电路及其保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610181625.52026-02-09CN122178247A2026-06-09张凯、吕贺峰、李飞、姚欣30一种基于智能手机的车辆坡道辅助控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610181869.32026-02-09CN122185910A2026-06-12宋铎、刘毅、李飞、姚欣31一种降低工业车辆智能终端流量使用的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610181966.22026-02-09CN122226712A2026-06-16金岭、薛斌斌、李飞、姚欣32一种高度传感器失效检测及处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610164957.22026-02-05CN121894580A2026-04-21张宗阁、刘毅、李飞、姚欣33一种基于Vue的车联网跨终端协同交互实现方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610163943.92026-02-05CN122204847A2026-06-12金岭、刘玉龙、李飞、姚欣34一种车辆防碰撞系统制动距离的计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610164783.X2026-02-05CN122233302A2026-06-19毛青峰、修红学、李飞、姚欣35一种基于TF-IDF算法的工业车辆智能选型推荐方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610165624.12026-02-05CN122262193A2026-06-23唐旭日、杨保建、李飞、姚欣36电机堵转判定设备、方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510752103.12025-06-06CN120405413A2025-08-01季金炎、李飞、姚欣37一种用于叉车稳定性调节的驾驶辅助系统与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510754652.22025-06-06CN120610493A2025-09-09伊俊杰、李飞、姚欣38一种低侧开关控制保护芯片发明专利实质审查的生效、公布CN202510742857.92025-06-05CN120545925A2025-08-26刘建华、李飞、姚欣39一种控制器线圈负载短路检测电路及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510693008.92025-05-27CN120468719A2025-08-12季金炎、李飞、姚欣40一种电机三相电流过流检测保护电路及方法发明专利授权CN202510693034.12025-05-27CN120433127B2025-11-21季金炎、李飞、姚欣41直流泵电机的控制器上电控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510661337.52025-05-22CN120512036A2025-08-19张宗阁、李飞、姚欣42一种工业车辆回轮抑制方法发明专利授权、公布CN202510628954.52025-05-16CN120422872B2025-11-07吴春杨、李飞、姚欣43车辆速度控制方法、装置、设备、系统及车辆管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510624479.42025-05-15CN120348145A2025-07-22侯靖、李飞、姚欣44一种冗余控制交流电机制动系统及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510624433.22025-05-15CN120245745B2025-10-03武爱国、李飞、姚欣45一种高功率输出端口测试电路、方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510562502.12025-04-30CN120468621A2025-08-12王孟航、李飞、姚欣46一种基于头部运动轨迹的驾驶员疲劳检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510549380.22025-04-29CN120503803A2025-08-19周志龙、李飞、姚欣47一种电动车辆高频抖动的抑制方法、系统及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510510690.32025-04-23CN120348163A2025-07-22任攀元、李飞、姚欣48一种保护高压启动电路的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510487708.22025-04-18CN120357731A2025-07-22孙宇、李飞、姚欣49电机电流控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510471093.42025-04-15CN120377713A2025-07-25张宗阁、李飞、姚欣50一种直流无刷电机多级电流的限制方法发明专利授权、公布CN202510471134.X2025-04-15CN120377714B2025-10-28黄炳旭、李飞、姚欣