上海
7月14日消息，进厂实习了一个季度的小米机器人，今天交出了一份新的成绩单。小米机器人在汽车工厂自攻螺母上件工站的双侧作业成功率，已经从年初的90.2%提升至98%；对比人工作业99%的合格率，只差最后一个百分点，就能正式转正。
光打螺丝还不够，这位实习生同时解锁了两个新岗位。小米机器人已开始探索总装车间物流区的两个新工站，中控台侧盖板排序和料箱折叠回收，目前成功率都达到了90%。
别看数字比打螺丝低，这两个活的难度其实上了一个台阶。
中控侧盖板是大尺寸、不规则的柔性工件，机器人得从三排深的料箱里取出指定盖板，再准确放进对面料架车的料格中，全程考验全身运动控制和双手协同。这也是小米机器人第一次搞定汽车柔性工件的长时作业。
当然，实际难度也是不低的。抓取远端盖板时，机器人要调动全身自由度同时保持平衡；盖板放置时如果钩挂卡滞，它能靠末端力感知自己调整、接着干；抓到手后还会自主换手、在掌内微调姿态，把盖板摆到最顺手的位置再放。这一套动作看下来，已经很像个干活麻利的老手了。
而料箱折叠工站则玩出了新高度，多个机器人之间通过工厂系统同步作业状态、匹配节拍，多机协同已经稳定跑起来了。
成绩精彩，但官方也表示还有差距。比如折叠料箱第二面时，机器人得先把料箱转个方向、让卡扣朝向自己，而熟练工人凭手感直接盲抠拉环就行，根本不用这一步。这个操作技巧，要等后续仿生灵巧手升级之后再挑战。
从年初的90.2%到如今的98%，从一个工站到三个工站，从能干活到会配合，小米机器人的进步还是比较明显的。
雷军此前表示，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。至于最后那1%什么时候补上，不妨让这位实习生再表现表现。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
