江苏
据投融湾获悉，近日，江苏云幕智造科技有限公司（下文简称：云幕智造）成功完成数千万元的Pre-A轮融资。本轮融资的投资方为华强创投、腾飞科技、国发文鑫、柯力传感和华夏智慧集团。
云幕智造创立于2021年5月，公司总部位于江苏省苏州市太仓市。云幕智造是航天技术民用化的全栈自研L4级具身智能通用人形机器人企业，核心战略是打通“具身智能大脑-运动控制小脑-核心零部件-整机量产”全链路自主研发，以航天空间机器人精密控制技术为底层根基，打造覆盖工业重载、文旅仿生、特种作业、科教服务四大赛道的全系列人形机器人整机与一体化解决方案。
创始人贺亮，国内空间智能控制领域权威专家
云幕智造的创始人是贺亮，哈尔滨工业大学博士，控制科学与工程专业。曾在到意大利米兰理工大学深造。现任西北工业大学软件学院教授、博士生导师，长期深耕人工智能、机器人控制交叉学科。贺亮曾任职于中国航天科技集团八院上海航天控制技术研究所，任上海市空间智能控制技术重点实验室副主任。2021年，创立云幕智造。搭建150人左右研发运营团队，主导企业累计申报100余项专利（发明专利 85 项），完成十余款人形机器人整机迭代。
四大产品线，覆盖十余类商业场景
云幕智造现已推出10余款标准化人形机器人整机，分为工业重载系列YMBot-D、文旅仿生皮肤系列YMBot-C/H、科教轻型系列、特种作业机型四大产品线。其中，YMBot-D工业重载系列 包含D1（10kg轻型）、D3（30kg中型）、D4（60kg双臂重载）三款机型。YMBot-C全皮肤双足仿生文旅系列是国内首款实现全状态仿人双足行走、全身硅胶仿生皮肤、面部精细表情驱动的商用仿生机器人。
YMBot-H 轮式底盘仿生交互系列是轮式移动底盘搭配仿生上半身，兼顾自主路径规划、避障与多模态情感交互，成本更低、部署便捷。科教与特种作业机型是轻型双足教学机器人面向高校机器人、人工智能专业实验室。
全自研技术架构
云幕智造构建起“大脑+小脑”的双层协同全自研技术架构，四大核心技术板块全部自主可控，无底层技术外包：其中，具身智能大脑层（AI算法核心）是自研PrimitiveX工业VLA视觉语言动作大模型、情绪交互大模型2.0，实现感知-决策-执行毫秒级闭环，跨场景零样本技能迁移，解决传统机器人单场景适配、重新训练成本高的行业痛点。航天级运动控制小脑层是移植航天空间机械臂GNC精密控制算法，自研柔顺力控、自适应双足步态算法，可底层实时调校关节驱动参数，机器人在重载、地面凹凸、高速运动状态下保持稳定平衡。
自主核心零部件技术是自研小尺寸高推力线性作动器、轻量化液压驱动单元、高精度仿生触觉传感器，全身驱动关节、皮肤感知单元、运动控制器实现内部设计定制，降低外部供应链依赖，实现整机成本自主可控。仿生人机交互技术是自研高保真硅胶仿生皮肤成型工艺、面部微型表情驱动模组，搭配多模态情绪识别算法，可实时捕捉人类语音语调、面部神态，同步输出对应拟人化表情与肢体动作。
持续不断增长的市场
据统计，国内文旅服务机器人市场规模持续百亿级增长，而高仿真仿生机器人市场中，头部供给厂商稀缺。另外，人口老龄化严重、制造业柔性改造、高危岗位替代也驱动了工业人形机器人需求爆发，汽车、3C、仓储物流、重工是四大核心落地场景。全国高校人工智能、机器人专业实验室建设持续扩容，教学人形机器人具备稳定政府采购需求。
作为国内稀缺的航天技术转化、全栈自研双赛道布局人形机器人企业，未来，云幕智造凭借独特不可复制的技术底色与落地优势，势必会成长为行业龙头。
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